一种柔性电路板用的自动冲裁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于柔性电路板生产领域，其公开了一种柔性电路板用的自动冲裁装置，包括依次布置的用于输入柔性电路板的进料单元、用于对进料单元输入的柔性电路板进行定位的定位单元、移送单元、冲裁单元，所述定位单元包括机械手、定位板、用于对机械手上的柔性电路板进行定位的局部相机，所述机械手用于从进料单元抓取柔性电路板并经局部相机定位后放到定位板上；所述移送单元用于将定位板上柔性电路板送入冲裁单元进行冲裁。其能够实现带器件的柔性电路板的精确的冲裁加工操作。本案的其他优选方案还实现了带器件的柔性电路板的二次冲裁加工，实现了全自动、半自动、人工操作等工况的多变选择。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板用的自动冲裁装置
本技术涉及柔性电路板生产领域，具体为一种柔性电路板用的自动冲裁装置。
技术介绍
柔性电路板，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。在柔性电路板生产过程中需要提高生产的自动化程度。如对比文件1：专利申请号为201821387739.2的技术方案，其公布了一种FPC上料设备，包括：机架，包括支撑架和支撑台；吸取装置，设置于支撑台，包括驱动部件、机械手臂和抓料吸盘，机械手臂一端连接驱动部件，另一端连接抓料吸盘，驱动部件用于带动机械手臂移动；升降装置，包括上料升降部件和下料升降部件，上料升降部件和下料升降部件均固设于支撑台侧下方，上料升降部件用于移送承装有FPC的托盘，下料升降部件用于移送位于托盘存放工位的空托盘；CCD检测装置，安装于机架上，包括第一CCD检测装置和第二CCD检测装置，第一CCD检测装置设置于吸取工位上方的支撑架，第二CCD检测装置设置于物料上料工位，用于FPC的上料定位。如对本文件2：申请人惠州市华瑞精密机械有限公司于2016年提出了一项专利技术专利申请CN201610592966.8，公开了一种自动贴FPC装置，将于FPC贴合与扁平微型马达上的全自动化装置，包括机架，在机架上依次设有马达底壳上料机构、底壳校正机构、FPC吸取贴合机构和压紧机构，在FPC吸取贴合机构一侧设有FPC上料机构，FPC吸取贴合机构，包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、控制吸嘴部件移动的气缸以及气缸启动开关，所述FPC吸取贴合机构与FPC上料机构固定连接，且FPC吸取贴合机构与底壳校正机构通过传输皮带连接。对比文件1所存在的问题在于：其虽然可以对FPC进行定位，但是其并没有解决在冲裁过程中如何进一步精确定位的问题。对比文件2所存在的问题在于：其无法实现带器件的柔性电路板的精确定位。在生产过程中，贴合有元器件的柔性电路板需要有极高的定位精确性才能保证精确的冲裁加工。所以，本案所解决的最主要的技术问题在于：如何实现带器件的柔性电路板的精确的冲裁加工操作。本案的进一步解决的其他技术问题在于：如何对带器件的柔性电路板进行二次冲裁加工，如何实现全自动、半自动、人工操作等工况的多变选择。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性电路板用的自动冲裁装置，其能够实现带器件的柔性电路板的精确的冲裁加工操作。本案的其他优选方案还实现了带器件的柔性电路板的二次冲裁加工，实现了全自动、半自动、人工操作等工况的多变选择。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性电路板用的自动冲裁装置，包括依次布置的用于输入柔性电路板的进料单元、用于对进料单元输入的柔性电路板进行定位的定位单元、移送单元、冲裁单元，所述定位单元包括机械手、定位板、用于对机械手上的柔性电路板进行定位的局部相机，所述机械手用于从进料单元抓取柔性电路板并经局部相机定位后放到定位板上；所述移送单元用于将定位板上柔性电路板送入冲裁单元进行冲裁。在上述的柔性电路板用的自动冲裁装置中，所述的机械手为沿XYZ三轴移动，并且可绕Z轴旋转的四轴机械手。在上述的柔性电路板用的自动冲裁装置中，还包括收料单元，所述收料单元包括第二托盘输入模块、第二托盘收集模块、用于将第二托盘输入模块输出的托盘移送到第二托盘收集模块内的托盘移送模块；所述托盘移送模块包括可水平移动的第二托板，所述移送单元还用于将冲裁单元冲裁好的柔性电路板放置到第二托板所承载的托盘内。在上述的柔性电路板用的自动冲裁装置中，所述收料单元还包括废料收集模块，所述移送单元还用于将冲裁单元冲裁得到的废料移送到废料收集模块内。在上述的柔性电路板用的自动冲裁装置中，所述进料单元、定位单元、移送单元均设置在冲裁单元的同一侧。在上述的柔性电路板用的自动冲裁装置中，所述移送单元包括横臂、设置在横臂上的用于吸取柔性电路板的第二吸盘模块以及驱动横臂升降平移的驱动模组；所述横臂的抓取端朝向冲裁单元布置。在上述的柔性电路板用的自动冲裁装置中，所述进料单元包括第一托盘输入模块、用于将第一托盘输入模块的托盘移送到定位单元上的可水平移动的第一托板，所述定位单元还包括用于对第一托板所承载的托盘内的至少一片柔性电路板进行定位的全局相机，所述机械手用于根据全局相机逐片抓取托盘内的柔性电路板并经局部相机定位后放置到定位板上。在上述的柔性电路板用的自动冲裁装置中，所述进料单元还包括第一托盘收集模块、用于将第一托板上的托盘刮落至第一托盘收集模块上的托盘刮落模块。在上述的柔性电路板用的自动冲裁装置中，所述托盘刮落模块包括刮板和用于驱动刮板移动的驱动子模块；当所述刮板移动到第一预设角度时，所述刮板和第一托板的间距小于托盘的高度；当所述刮板转动到第二预设角度时，所述刮板和第一托板的间距等于或大于托盘的高度；所述托盘刮落模块位于第一托盘输入模块和第一托盘收集模块之间。在上述的柔性电路板用的自动冲裁装置中，所述进料单元还包括滑轨、用于驱动第一托板沿滑轨水平滑动的第一托板驱动模块、用于将第一托盘输入模块上的托盘抬升到预设高度并放置到托盘上的第一吸盘模块，所述第一托板和滑轨滑动配合，所述滑轨的一端延伸到全局相机的视野内，所述滑轨的另外一端延伸到第一托盘输入模块的上方。本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：本案通过机械手、定位板、局部相机可实现带器件的柔性电路板的精确定位，经过局部相机的定位并放置到定位板上，移送单元可将柔性电路板直接精确的送入冲裁单元进行精准加工。同时，本案采用四轴机械手，其在竖直方向即Z轴方向可转动，可以实现柔性电路板的360°转动。这样如果经过冲裁单元冲裁后，移送单元可将电路板已送至定位板上，然后机械手抓取电路板转换一定的角度如180°，然后移送单元将其送入冲裁单元进行二次冲裁。同时，本案将所有的功能结构设置在冲裁单元一侧，给人工操作预留了足够的控件，使本设备能够在多工况情况下的生产操作。附图说明图1为本技术的实施例1的柔性电路板用的自动冲裁装置的结构示意图；图2为本技术的实施例1的的柔性电路板用的自动冲裁装置部件结构图；图3为本技术的实施例1的定位单元的结构示意图；图4为本技术的实施例1的进料单元的结构示意图；图5为本技术的实施例1的进料单元的结构简图；图6为本技术的实施例1的收料单元的结构示意图；图7为本技术的实施例1的的收料单元部件结构图；图8为本技术的实施例1的移送单元的结构示意图；图9为本技术的实施例1的冲裁单元的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性电路板用的自动冲裁装置，包括依次布置的用于输入柔性电路板的进料单元、用于对进料单元输入的柔性电路板进行定位的定位单元、移送单元、冲裁单元，其特征在于，所述定位单元包括机械手、定位板、用于对机械手上的柔性电路板进行定位的局部相机，所述机械手用于从进料单元抓取柔性电路板并经局部相机定位后放到定位板上；所述移送单元用于将定位板上柔性电路板送入冲裁单元进行冲裁。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板用的自动冲裁装置，包括依次布置的用于输入柔性电路板的进料单元、用于对进料单元输入的柔性电路板进行定位的定位单元、移送单元、冲裁单元，其特征在于，所述定位单元包括机械手、定位板、用于对机械手上的柔性电路板进行定位的局部相机，所述机械手用于从进料单元抓取柔性电路板并经局部相机定位后放到定位板上；所述移送单元用于将定位板上柔性电路板送入冲裁单元进行冲裁。


2.根据权利要求1所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述的机械手为沿XYZ三轴移动，并且可绕Z轴旋转的四轴机械手。


3.根据权利要求1所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，还包括收料单元，所述收料单元包括第二托盘输入模块、第二托盘收集模块、用于将第二托盘输入模块输出的托盘移送到第二托盘收集模块内的托盘移送模块；所述托盘移送模块包括可水平移动的第二托板，所述移送单元还用于将冲裁单元冲裁好的柔性电路板放置到第二托板所承载的托盘内。


4.根据权利要求3所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述收料单元还包括废料收集模块，所述移送单元还用于将冲裁单元冲裁得到的废料移送到废料收集模块内。


5.根据权利要求1-4任一所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述进料单元、定位单元、移送单元均设置在冲裁单元的同一侧。


6.根据权利要求1-4任一所述的柔性电路板用的自动冲裁装置，其特征在于，所述移送单元包括横臂、设置在横臂上的用于吸取柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪智，陈琪昊，劳培钦，王栓，
申请(专利权)人：深圳市麦肯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44