一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，包括支承座，所述支承座上设有立柱，所述立柱上套设有两个转套，所述立柱上设有驱动所述转套的第一旋转驱动机构，所述转套上设有大臂，所述大臂的端部设有小臂，所述大臂上设有驱动所述小臂的转动驱动机构，所述小臂的端部设有升降外壳，所述升降外壳内设有升降装置，所述升降装置的下端设有升降立臂，所述升降立臂的下端设有转动架，所述升降立臂的下端设有驱动所述转动架的第二旋转驱动机构，所述转动架上设有吸盘连接架，所述转动架与所述吸盘连接架之间设有滑行驱动机构。本实用新型专利技术的基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，无需人工操作，通过双臂对工件的工位进行切换，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人
本技术涉及胶合板加工，更具体地说，它涉及一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人。
技术介绍
胶合板排板是胶合板加工工序之一，同时也属于胶合板加工难点。我国处于人工大国，对于家居极木制品的消耗量极大。随着社会不断进步，居民理念不断提升，家居意识也从“国民红木”家居过程成现代化家居。因此对于胶合板的需求日益增多，对现今各木质加工企业的要求也更加严峻。在多层板加工过程中，组胚排板需要大量人力参与，其中不仅耗费大量时间，且长时间的接触工业用胶也会对人体参与不可逆转的危害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供了一种无需人工搬运、输送板材的基于胶合板组胚排板自动双臂机器人。为实现上述目的，本技术提供了一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，包括支承座，所述支承座上设有立柱，所述立柱上套设有两个转套，所述立柱上设有驱动所述转套的第一旋转驱动机构，所述转套上设有大臂，所述大臂的端部设有能够转动的小臂，所述大臂上设有驱动所述小臂的转动驱动机构，所述小臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，包括支承座(1)，其特征在于,所述支承座(1)上设有立柱(2)，所述立柱(2)上套设有两个转套(3)，所述立柱(2)上设有第一旋转驱动机构(7)，所述转套(3)上设有大臂(4)，所述大臂(4)的端部设有能够转动的小臂(19)，所述大臂(4)上设有转动驱动机构(5)，所述小臂(19)的端部设有升降外壳(6)，所述升降外壳(6)内设有升降装置(8)，所述升降装置(8)的下端设有升降立臂(10)，所述升降立臂(10)的下端设有转动架(11)，所述升降立臂(10)的下端设有第二旋转驱动机构(9)，所述转动架(11)上设有能够横向滑动的吸盘连接架(12)，所述转...

【技术特征摘要】
1.一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，包括支承座(1)，其特征在于,所述支承座(1)上设有立柱(2)，所述立柱(2)上套设有两个转套(3)，所述立柱(2)上设有第一旋转驱动机构(7)，所述转套(3)上设有大臂(4)，所述大臂(4)的端部设有能够转动的小臂(19)，所述大臂(4)上设有转动驱动机构(5)，所述小臂(19)的端部设有升降外壳(6)，所述升降外壳(6)内设有升降装置(8)，所述升降装置(8)的下端设有升降立臂(10)，所述升降立臂(10)的下端设有转动架(11)，所述升降立臂(10)的下端设有第二旋转驱动机构(9)，所述转动架(11)上设有能够横向滑动的吸盘连接架(12)，所述转动架(11)与所述吸盘连接架(12)之间设有滑行驱动机构(13)，所述吸盘连接架(12)的底部设有吸盘连接器(14)，所述吸盘连接器(14)上设有吸盘(15)。


2.根据权利要求1所述的一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(7)包括设于立柱(2)上的推力轴承(71)和设于立柱(2)上的转动轴承(72)，所述转动轴承设于所述转套(3)与立柱(2)之间；所述第一旋转驱动机构(7)还包括在所述立柱(2)上设有的连接支架(73)，所述连接支架(73)上设有大臂电机(74)，所述转套(3)上设有与所述大臂电机(74)连接的大臂齿轮(75)。


3.根据权利要求2所述的一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，其特征在于，所述转动驱动机构(5)包括在所述大臂(4)端部的内部设有的转动电机(51)和水平布置的回转支撑齿轮(52)，所述转动电机(51)与回转支撑齿轮(52)之间设有齿轮传动组件，所述小臂(19)上垂直设有插入所述大臂(4)并与所述回转支撑齿轮(52)连接的连接件(53)。


4.根据权利要求3所述的一种基于胶合板组胚排板自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄燕钧，刘大川，何天波，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：新型
国别省市：广西;45