下载一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人的技术资料

文档序号:26017440

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本实用新型公开了一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人,包括支承座,所述支承座上设有立柱,所述立柱上套设有两个转套,所述立柱上设有驱动所述转套的第一旋转驱动机构,所述转套上设有大臂,所述大臂的端部设有小臂,所述大臂上设有驱动所述小臂的转动驱动...
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