一种上下料的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种上下料的机械手，X向线性模组的滑块固定在Y向线性模组上；固定板上固定有夹爪机械手组；双向丝杆的两端均设置有轴承座；轴承座与双向丝杆转动连接；轴承座固定在第一固定座上；固定板上固定有第一电机连接座上固定有一个夹爪固定板；横向移动板上固定有第二横向滑块；横向移动板上均固定有一个夹爪固定板；夹爪固定板上均固定有夹爪装置。在使用本实用新型专利技术时，该结构中，电池片能够通过机械手同步抓取两块电池片，且第一组夹爪组与第二组夹爪组之间的间隙能够根据相邻两块电池片之间间隙进行调节，同一个夹爪组内的两个夹爪装置之间间隙。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料的机械手
本技术涉及锂电池加工
，特别涉及一种上下料的机械手。
技术介绍
在锂电池加工过程中，锂电池一片片插入到料框的插槽内，然后通过机械手从料框把电池片夹持夹持出来，现有的机械手中，一般都是通过单个夹爪夹持住电池，进行取料，每次取料仅能够取出一块电池，取料速度慢；也有双夹爪机构，夹爪同时取出相邻的两块电池片，但由于电池片的规格不一，且夹爪的间距不能根据对应的电池规格够进行调节；需要根据对应规格的电池进行更换对应的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种上下料的机械手。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种上下料的机械手，它包括有X向线性模组和Y向线性模组；所述X向线性模组的滑块固定在Y向线性模组上；所述Y向线性模组的滑块固定有Z向线性模组；所述Z向线性模组的滑块上固定有固定板；所述固定板上固定有夹爪机械手组；所述夹爪机械手组包括有夹爪间距调节机构；所述夹爪间距调节机构包括有宽度调节模块和距离调节模块；所述宽度调节模块包括有第一固定座、双向丝杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料的机械手，其特征在于：它包括有X向线性模组（1）和Y向线性模组（2）；所述X向线性模组（1）的滑块固定在Y向线性模组（2）上；所述Y向线性模组（2）的滑块固定有Z向线性模组（3）；所述Z向线性模组（3）的滑块上固定有固定板（4）；所述固定板（4）上固定有夹爪机械手组（A）；所述夹爪机械手组（A）包括有夹爪间距调节机构；所述夹爪间距调节机构包括有宽度调节模块（A1）和距离调节模块（A2）；/n所述宽度调节模块（A1）包括有第一固定座（A101）、双向丝杆（A102）；所述双向丝杆（A102）的两端均设置有轴承座（A1010）；所述轴承座（A1010）与双向丝杆（A102）转动连接；...

【技术特征摘要】
1.一种上下料的机械手，其特征在于：它包括有X向线性模组（1）和Y向线性模组（2）；所述X向线性模组（1）的滑块固定在Y向线性模组（2）上；所述Y向线性模组（2）的滑块固定有Z向线性模组（3）；所述Z向线性模组（3）的滑块上固定有固定板（4）；所述固定板（4）上固定有夹爪机械手组（A）；所述夹爪机械手组（A）包括有夹爪间距调节机构；所述夹爪间距调节机构包括有宽度调节模块（A1）和距离调节模块（A2）；
所述宽度调节模块（A1）包括有第一固定座（A101）、双向丝杆（A102）；所述双向丝杆（A102）的两端均设置有轴承座（A1010）；所述轴承座（A1010）与双向丝杆（A102）转动连接；所述轴承座（A1010）固定在第一固定座（A101）上；所述固定板（4）上固定有第一电机（5）；所述第一电机（5）的输出端与双向丝杆（A102）一端相固定连接；双向丝杆（A102）的两端螺纹上均设置有丝杆螺母（A103）；所述丝杆螺母（A103）的底部固定有连接座（A105）；所述连接座（A105）上固定有第一横向滑块（A104）；所述第一固定座（A101）的底部固定有与第一横向滑块（A104）相匹配的第一横向导轨（A106）；所述第一横向滑块（A104）嵌入到第一横向导轨（A106）内；所述连接座（A105）上固定有一个夹爪固定板（A4）；所述连接座（A105）的底部固定有第一纵向导轨（A1011）；所述第一纵向导轨（A1011）设置有第一纵向滑块（A1012）；
所述距离调节模块（A2）包括有滑动座（A201）和间距调节气缸（A207）；所述滑动座（A201）的左右两侧均设置有开口槽（A201a）；所述开口槽（A...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫国，杨正科，刘德明，余虹远，赖华锋，唐群，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44