一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置，包括机器人状态监测系统和机器人状态接收系统，机器人状态接收系统与动力机构电连接，动力机构能够压缩坡道处的上轨道。机器人状态监测系统检测到机器人运行异常，或者，机器人断电，机器人状态接收系统即启动所述动力机构，动力机构压缩机器人运行轨道的坡道处的上轨道，以阻止或预防机器人沿坡道俯冲，达到机器人减速防俯冲的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置
本专利技术涉及机器人，具体涉及吊轨式机器人的紧急制动装置。
技术介绍
轨道式机器人在工业领域目前已有部分创新工厂开始部署应用，目前主要应用领域有市政领域的城市地下综合管廊，电力系统电缆沟配电室等场景，能源领域厂房巡检及输料栈桥巡检等等领域。其中在室内平整位置巡检机器人是运行比较稳定的，但在隧道、栈桥管廊等领域存在大型坡道，机器人如在坡道运行过程中出现断电等故障，将直接沿着坡道俯冲而下，有可能在坡道撞到运行工人，或在走完坡道后拐弯处造成大惯性离心力引起机器人脱轨等隐患，目前解决坡道防俯冲主要方法有几种：第一，使用抱闸电机，抱闸电机就是在电机停止时候能锁定位置，不让电机发生运动的电机。它的控制方式是得电时抱闸松开，失电时抱闸抱紧。应用抱闸电机能解决部分电路断电情况下的防俯冲。但如果机器人本身在高速下坡过程中发生故障，电机抱闸只能避免机器人继续加速俯冲，并不能避免继续俯冲；第二，加装大比速减速机，通过加装大比速减速机，可有效减低机器人运行最大速度，并且防止下坡时速度过快。但该方式只是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置，包括机器人状态监测系统和机器人状态接收系统，其特征在于：机器人状态接收系统与动力机构电连接，动力机构能够压缩坡道处的上轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置，包括机器人状态监测系统和机器人状态接收系统，其特征在于：机器人状态接收系统与动力机构电连接，动力机构能够压缩坡道处的上轨道。


2.如权利要求1所述的应用于吊轨式机器人的坡道故障状态下的防俯冲装置，其特征在于：机器人状态监测系统检测到机器人运行状态异常，即向所述机器人状态接收系统发送信号，机器人状态接收系统控制动力机构启动；机器人状态接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿爽，胡昌，胡扬，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44