一种轧辊生产用起重机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种轧辊生产用起重机构及其使用方法，包括机架、气缸一、滑轨、气缸二、转动机构、夹紧机构，所述机架的顶部固定安装有两条平行设置的滑轨，其中，一条所述滑轨的一侧平行设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部固定安装有安装板，所述安装板与滑轨滑动连接，所述安装板的顶部中心处固定安装有气缸二，本发明专利技术，便于固定不同直径的轧辊，并且通过弧形电磁铁二、橡胶头和弧形电磁铁一的设置，可以使得轧辊固定的更加紧固；避免输送的过程中轧辊脱落，造成安全事故；并且本设备自动化程度高，可以自行将轧辊进行夹紧固定，无需人工将轧辊进行固定，提高设备的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种轧辊生产用起重机构及其使用方法
本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种轧辊生产用起重机构及其使用方法。
技术介绍
众所周知，轧辊生产用桥式起重机是一种用于将生产出的轧辊进行吊装移动的机械，其在起重机的领域中得到了广泛的使用；现有的轧辊生产用桥式起重机包括桥架、电动葫芦、左电动机、右电动机、左机箱和右机箱，电动葫芦设置于桥架底端，电动葫芦底部设置有吊钩，左机箱右端与桥架左端连接，右机箱左端与桥架右端连接，左电动机设置于左机箱内，右电动机设置于右机箱内，左机箱底端设置有左滚轮组，右机箱底端设置有右滚轮组，左电动机的输出端与左滚轮组连接，右电动机的输出端与右滚轮组连接；现有的轧辊生产用桥式起重机使用时，将轧辊用吊带固定，将吊带挂至吊钩，启动电动葫芦进行吊装即可。在专利号为CN210084775U中公开了一种轧辊生产用桥梁式起重机，该设备可以同时输送多根轧辊，但是该设备不便于调节轧辊的放置角度，只能单一的水平或者垂直放置，放置之后还需要人工进行更改方向，浪费体力，降低工作效率；该设备不便于固定不同直径的轧辊，实用性差。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种轧辊生产用起重机构及其使用方法，通过启动气缸二带动活动板下降，活动板带动转动机构下降，转动机构带动夹紧机构下降，然后启动伺服电机一，通过减速器带动丝杆一转动，丝杆一带动L型板相对运动，进而将轧辊夹持住，然后通过弧形电磁铁一通电，将轧辊吸住，同时驱动伺服电机四工作，伺服电机四带动丝杆三转动，丝杆三带动两块移动架相对运动，然后驱动伺服电机三转动，伺服电机三带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合连接，进而带动大齿轮转动，大齿轮带动摇杆一转动，摇杆一推动摇杆二移动，摇杆二通过摇杆三推动推杆运动，推杆推动弧形电磁铁二将轧辊两侧固定，同时弧形电磁铁二通电，将其吸住；最后驱动伺服电机二，带动丝杆二转动，丝杆二带动L型连接杆下降，进而带动橡胶头与轧辊顶部接触固定；通过该设备的设置，便于固定不同直径的轧辊，并且通过弧形电磁铁二、橡胶头和弧形电磁铁一的设置，可以使得轧辊固定的更加紧固；避免输送的过程中轧辊脱落，造成安全事故；并且本设备自动化程度高，可以自行将轧辊进行夹紧固定，无需人工将轧辊进行固定，提高设备的安全性能；驱动气缸二带动轧辊上升，然后启动气缸一推动安装板在滑轨上滑动，进而带动轧辊水平移动，进行输送，最后将轧辊放下，放下的过程中，启动旋转电机，带动移动转动机构转动，进而带动夹紧机构转动，调节轧辊的方向，同时可以启动气缸四，通过活塞杆推动连接架带动转动臂移动，进而将十字型轴插入夹紧外框架两侧开设的十字型孔中，然后启动气缸五，推动连接块移动，进而推动半齿轮转动，半齿轮与齿轮啮合连接，进而带动齿轮转，齿轮带动十字型轴转动，进而带动夹紧外框架转动一定角度，进而带动轧辊翻转一定角度，通过调节轧辊的角度，便于方便放置，适用不同情况下进行放置，避免现有的设备只能单一的水平或者垂直放置，放置之后还需要人工进行更改方向，浪费体力，降低工作效率；机架的两侧均固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部固定安装有插杆，所述插杆贯穿机架与活动板两侧开设的通孔适配，通过插杆和通孔的设置，便于在上料和下料的过程中，通过插杆将设备进行机械锁紧，避免设备脱落，造成安全事故。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种轧辊生产用起重机构，包括机架、气缸一、滑轨、气缸二、转动机构、夹紧机构，所述机架的顶部固定安装有两条平行设置的滑轨，其中，一条所述滑轨的一侧平行设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部固定安装有安装板，所述安装板与滑轨滑动连接，所述安装板的顶部中心处固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿安装板与旋转电机连接，所述旋转电机的固定安装有活动板的顶部，所述旋转电机的活塞杆贯穿活动板与转动机构连接，所述转动机构的底部安装有夹紧机构；所述夹紧机构包括夹紧外框架，所述夹紧外框架为U型结构，所述夹紧外框架的顶部固定安装有气缸六，所述气缸六的活塞杆贯穿夹紧外框架与夹紧内框架连接，所述夹紧内框架为U型结构，所述夹紧内框架底部中心处固定安装有多个减速器，多个所述减速器的底部均固定安装有伺服电机一，所述减速器的两侧均转动连接有丝杆一，两条所述丝杆一上均套接有L型板，所述L型板的端部倾斜设置，两条所述L型板的内侧均设置有弧形电磁铁一。作为本专利技术进一步的方案：所述夹紧内框架的顶部内壁上均匀设置有夹具，所述夹具与L型板交叉设置，所述夹具包括伺服电机四，所述伺服电机四固定安装在夹紧内框架的内壁一侧，所述伺服电机四的输出轴上固定安装有丝杆三，所述丝杆三上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆三的另一端与夹紧内框架的内壁另一侧转动连接，所述丝杆三的上套接有两个移动架，两个所述移动架的内侧均竖直安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定安装有丝杆二，所述丝杆二上螺纹连接有倒立L型连接杆，所述L型连接杆的底部固定安装有橡胶头。作为本专利技术进一步的方案：所述移动架的底部一侧固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴贯穿移动架与小齿轮连接，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮转动安装在移动架上，所述大齿轮的另一侧活动连接有摇杆一，所述摇杆一的另一端活动连接有水平设置的摇杆二，所述摇杆二上活动连接有两个摇杆三，所述摇杆三的一端与移动架活动连接，所述摇杆三的另一端与水平设置的推杆连接，所述推杆的另一端固定安装有弧形电磁铁二。作为本专利技术进一步的方案：所述转动机构包括转动横梁，所述转动横梁的顶部对称安装有两个气缸四，所述气缸四水平设置，所述气缸四的活塞杆端部固定安装有连接架，所述连接架套接在转动横梁上，所述连接架的底部固定安装有转动臂，所述转动臂的底部固定安装有转动箱，所述转动箱上开设有弧形槽，所述转动臂的依次倾斜设置有气缸五，所述气缸五的活塞杆上套接有连接块，所述连接块为L型结构，所述连接块的另一端通过转轴与转动箱内转动安装的半齿轮的偏心处连接，所述弧形槽与转轴适配，所述半齿轮与齿轮连接，所述齿轮的一端与转动箱的内壁一侧转动连接，所述齿轮的另一端固定安装有十字型轴，所述十字型轴的另一端延伸至转动箱外与夹紧外框架的两侧设置的十字型孔适配。作为本专利技术进一步的方案：所述转动横梁的底部中心处竖直安装有U型连接杆，所述U型连接杆的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部通过转轴与夹紧外框架的顶部转动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述机架的两侧均固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部固定安装有插杆，所述插杆贯穿机架与活动板两侧开设的通孔适配。作为本专利技术进一步的方案：一种轧辊生产用起重机构的使用方法,包括以下步骤：步骤一、启动气缸二带动活动板下降，活动板带动转动机构下降，转动机构带动夹紧机构下降，然后启动伺服电机一，通过减速器带动丝杆一转动，丝杆一带动L型板相对运动，进而将轧辊夹持住，然后通过弧形电磁铁一通电，将轧辊吸住，同时驱动伺服电机四工作，伺服电机四带动丝杆三转动，丝杆三带动两块移动架相对运动，然后驱动伺服电机三转动，伺服电机三带动小齿轮转动，小齿轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轧辊生产用起重机构，其特征在于，包括机架(1)、气缸一(2)、滑轨(3)、气缸二(4)、转动机构(5)、夹紧机构(6)，所述机架(1)的顶部固定安装有两条平行设置的滑轨(3)，其中，一条所述滑轨(3)的一侧平行设置有气缸一(2)，所述气缸一(2)的活塞杆端部固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)与滑轨(3)滑动连接，所述安装板(7)的顶部中心处固定安装有气缸二(4)，所述气缸二(4)的活塞杆贯穿安装板(7)与旋转电机(8)连接，所述旋转电机(8)的固定安装有活动板(11)的顶部，所述旋转电机(8)的活塞杆贯穿活动板(11)与转动机构(5)连接，所述转动机构(5)的底部安装有夹紧机构(6)；/n所述夹紧机构(6)包括夹紧外框架(61)，所述夹紧外框架(61)为U型结构，所述夹紧外框架(61)的顶部固定安装有气缸六(62)，所述气缸六(62)的活塞杆贯穿夹紧外框架(61)与夹紧内框架(63)连接，所述夹紧内框架(63)为U型结构，所述夹紧内框架(63)底部中心处固定安装有多个减速器(68)，多个所述减速器(68)的底部均固定安装有伺服电机一(65)，所述减速器(68)的两侧均转动连接有丝杆一(64)，两条所述丝杆一(64)上均套接有L型板(66)，所述L型板(66)的端部倾斜设置，两条所述L型板(66)的内侧均设置有弧形电磁铁一(67)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轧辊生产用起重机构，其特征在于，包括机架(1)、气缸一(2)、滑轨(3)、气缸二(4)、转动机构(5)、夹紧机构(6)，所述机架(1)的顶部固定安装有两条平行设置的滑轨(3)，其中，一条所述滑轨(3)的一侧平行设置有气缸一(2)，所述气缸一(2)的活塞杆端部固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)与滑轨(3)滑动连接，所述安装板(7)的顶部中心处固定安装有气缸二(4)，所述气缸二(4)的活塞杆贯穿安装板(7)与旋转电机(8)连接，所述旋转电机(8)的固定安装有活动板(11)的顶部，所述旋转电机(8)的活塞杆贯穿活动板(11)与转动机构(5)连接，所述转动机构(5)的底部安装有夹紧机构(6)；
所述夹紧机构(6)包括夹紧外框架(61)，所述夹紧外框架(61)为U型结构，所述夹紧外框架(61)的顶部固定安装有气缸六(62)，所述气缸六(62)的活塞杆贯穿夹紧外框架(61)与夹紧内框架(63)连接，所述夹紧内框架(63)为U型结构，所述夹紧内框架(63)底部中心处固定安装有多个减速器(68)，多个所述减速器(68)的底部均固定安装有伺服电机一(65)，所述减速器(68)的两侧均转动连接有丝杆一(64)，两条所述丝杆一(64)上均套接有L型板(66)，所述L型板(66)的端部倾斜设置，两条所述L型板(66)的内侧均设置有弧形电磁铁一(67)。


2.根据权利要求1所述的一种轧辊生产用起重机构,其特征在于，所述夹紧内框架(63)的顶部内壁上均匀设置有夹具(60)，所述夹具(60)与L型板(66)交叉设置，所述夹具(60)包括伺服电机四(613)，所述伺服电机四(613)固定安装在夹紧内框架(63)的内壁一侧，所述伺服电机四(613)的输出轴上固定安装有丝杆三(601)，所述丝杆三(601)上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆三(601)的另一端与夹紧内框架(63)的内壁另一侧转动连接，所述丝杆三(601)的上套接有两个移动架(611)，两个所述移动架(611)的内侧均竖直安装有伺服电机二(602)，所述伺服电机二(602)的输出轴上固定安装有丝杆二(603)，所述丝杆二(603)上螺纹连接有倒立L型连接杆(612)，所述L型连接杆(612)的底部固定安装有橡胶头(604)。


3.根据权利要求2所述的一种轧辊生产用起重机构,其特征在于，所述移动架(611)的底部一侧固定安装有伺服电机三(610)，所述伺服电机三(610)的输出轴贯穿移动架(611)与小齿轮(614)连接，所述小齿轮(614)与大齿轮(615)啮合连接，所述大齿轮(615)转动安装在移动架(611)上，所述大齿轮(615)的另一侧活动连接有摇杆一(605)，所述摇杆一(605)的另一端活动连接有水平设置的摇杆二(606)，所述摇杆二(606)上活动连接有两个摇杆三(607)，所述摇杆三(607)的一端与移动架(611)活动连接，所述摇杆三(607)的另一端与水平设置的推杆(608)连接，所述推杆(608)的另一端固定安装有弧形电磁铁二(609)。


4.根据权利要求1所述的一种轧辊生产用起重机构,其特征在于，所述转动机构(5)包括转动横梁(51)，所述转动横梁(51)的顶部对称安装有两个气缸四(52)，所述气缸四(52)水平设置，所述气缸四(52)的活塞杆端部固定安装有连接架(53)，所述连接架(53)套接在转动横梁(51)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传坤，
申请(专利权)人：马鞍山欧凯新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34