一种矿井提升设备的位移监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，包括工业计算机，所述工业计算机的输出端与矿井提升机的输入端连接，所述框架提升机上分别设置有提升容器和提升绳，所述提升容器顶部分别设置有振动传感器和水平传感器。本发明专利技术通过将振动传感器、水平传感器和位移传感器设置在提升绳和提升容器上，当提升绳和提升容器发生晃动、振动或者位移时，都会发出信号给工业计算机，利用工业计算机提醒工作人员，由于在提升容器上设置3D摄像头，不仅可以利用3D摄像头对矿井内部进行3D成像，而且在3D成像的过程中，能够利用3D摄像头检测出矿井内的距离信息。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井提升设备的位移监测系统及方法
本专利技术涉及矿井提升设备
，具体为一种矿井提升设备的位移监测系统及方法。
技术介绍
矿井提升机作为矿山运输的关键设备，承担着煤炭和矿石的提升、人员的升降、材料和设备的运送任务，是联系井下与地面的重要设备。钢丝绳作为提升机的主要受力部件，其振动直接影响到提升过程的稳定性和钢丝绳的疲劳寿命，当钢丝绳振动位移过大时可能会与周围矿井提升设备发生接触性干涉，严重威胁到提升过程的安全性。专利号CN201810623820.4，公开了一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，系统包括图像处理设备、激光扫描仪和至少两个图像获取设备，图像处理设备分别与激光扫描仪和图像获取设备电连接；至少两个图像获取设备中的各图像获取设备所处位置不同，且在矿井提升设备提升过程中，能拍摄矿井提升设备的待检测部位；图像处理设备根据激光扫描仪扫描获得的待检测部位的轮廓数据和图像获取设备拍摄的包含待检测部位的图像确定待检测部位的位置信息，并根据不同时间点的位置信息确定待检测部位的位移。本专利技术公开的矿井提升设备的位移监测系统及方法，能实时监测矿井提升设备因振动而产生的位移，获知矿井提升设备的工作状态，提升工作过程的安全程度。目前，现有的矿井提升设备的位移监测系统及方法还存在着一些不足的地方，例如；现有的矿井提升设备的位移监测系统及方法，只是单纯利用摄像头对矿井内部进行监控，无法对矿井内部进行三维成像，并检测出矿井内的距离信息，而且无法有效对提升容器的位移进行监测，不仅如此，当提升容器上的物体掉落时，无法及时关闭矿井底部的门体，避免了物体砸到工作人员。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，包括工业计算机，所述工业计算机的输出端与矿井提升机的输入端连接，所述框架提升机上分别设置有提升容器和提升绳，所述提升容器顶部分别设置有振动传感器和水平传感器，所述提升绳表面设置有位移传感器，所述振动传感器、水平传感器和位移传感器的输出端与工业计算机的输入端连接，所述提升容器外侧上部、中部和底部均设置有3D摄像头，且3D摄像头的输出端与工业计算机的输入端连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述提升容器外侧一圈底部均嵌入固定有红外线传感器，所述红外线传感器的输出端与工业计算机的输入端连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述工业计算机的输出端与主动防护系统的输入端连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述主动防护系统包括自动闭门器和矿井底门，所述矿井底板上安装有自动闭门器。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述工业计算机的输出端与自动闭门器的输入端连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，监测步骤如下：步骤一：先通过将振动传感器、水平传感器和位移传感器设置在提升绳和提升容器上，当提升绳和提升容器发生晃动、振动或者位移时，都会发出信号给工业计算机，利用工业计算机提醒工作人员；步骤二：由于在提升容器上设置3D摄像头，不仅可以利用3D摄像头对矿井内部进行3D成像，而且在3D成像的过程中，能够利用3D摄像头检测出矿井内的距离信息，通过在提升容器上设置有GPS定位器，可以利用GPS定位器对提升容器的位置进行确定，当提升容器上下移动时，能够经过工业计算机确定提升容器，在矿井内的位置；步骤三：在提升容器上设置红外线传感器和矿井底门上的自动闭门器，当提升容器或者矿井内部有物体掉落时，会接触到红外线传感器，红外线传感器会发出信号给工业计算机，利用工业计算机发出信号给自动闭门器，使自动闭门器关闭矿井底门，避免了工作人员被砸伤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过将振动传感器、水平传感器和位移传感器设置在提升绳和提升容器上，当提升绳和提升容器发生晃动、振动或者位移时，都会发出信号给工业计算机，利用工业计算机提醒工作人员，由于在提升容器上设置3D摄像头，不仅可以利用3D摄像头对矿井内部进行3D成像，而且在3D成像的过程中，能够利用3D摄像头检测出矿井内的距离信息，通过在提升容器上设置有GPS定位器，可以利用GPS定位器对提升容器的位置进行确定，当提升容器上下移动时，能够经过工业计算机确定提升容器，在矿井内的位置。2.本专利技术通过提升容器上的红外线传感器和矿井底门上的自动闭门器，当提升容器或者矿井内部有物体掉落时，会接触到红外线传感器，红外线传感器会发出信号给工业计算机，利用工业计算机发出信号给自动闭门器，使自动闭门器关闭矿井底门，避免了工作人员被砸伤。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种矿井提升设备的位移监测系统及方法的流程图；图2为本专利技术一种矿井提升设备的位移监测系统及方法的主动防护系统图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，包括工业计算机，所述工业计算机的输出端与矿井提升机的输入端连接，所述框架提升机上分别设置有提升容器和提升绳，所述提升容器顶部分别设置有振动传感器和水平传感器，所述提升绳表面设置有位移传感器，所述振动传感器、水平传感器和位移传感器的输出端与工业计算机的输入端连接，所述提升容器外侧上部、中部和底部均设置有3D摄像头，且3D摄像头的输出端与工业计算机的输入端连接。其中，所述提升容器外侧一圈底部均嵌入固定有红外线传感器，所述红外线传感器的输出端与工业计算机的输入端连接。其中，所述工业计算机的输出端与主动防护系统的输入端连接。其中，所述主动防护系统包括自动闭门器和矿井底门，所述矿井底板上安装有自动闭门器。其中，所述工业计算机的输出端与自动闭门器的输入端连接。其中，所述提升容器表面安装有GPS定位器，所述GPS定位器的输出端与工业计算机的输入端连接，其中，监测步骤如下：步骤一：先通过将振动传感器、水平传感器和位移传感器设置在提升绳和提升容器上，当提升绳和提升容器发生晃动、振动或者位移时，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，包括工业计算机，其特征在于：所述工业计算机的输出端与矿井提升机的输入端连接，所述框架提升机上分别设置有提升容器和提升绳，所述提升容器顶部分别设置有振动传感器和水平传感器，所述提升绳表面设置有位移传感器，所述振动传感器、水平传感器和位移传感器的输出端与工业计算机的输入端连接，所述提升容器外侧上部、中部和底部均设置有3D摄像头，且3D摄像头的输出端与工业计算机的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，包括工业计算机，其特征在于：所述工业计算机的输出端与矿井提升机的输入端连接，所述框架提升机上分别设置有提升容器和提升绳，所述提升容器顶部分别设置有振动传感器和水平传感器，所述提升绳表面设置有位移传感器，所述振动传感器、水平传感器和位移传感器的输出端与工业计算机的输入端连接，所述提升容器外侧上部、中部和底部均设置有3D摄像头，且3D摄像头的输出端与工业计算机的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：所述提升容器外侧一圈底部均嵌入固定有红外线传感器，所述红外线传感器的输出端与工业计算机的输入端连接。


3.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：所述工业计算机的输出端与主动防护系统的输入端连接。


4.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：所述主动防护系统包括自动闭门器和矿井底门，所述矿井底板上安装有自动闭门器。


5.根据权利要求1所述的一种矿井提升设备的位移监测系统及方法，其特征在于：所述工业计算机的输出端与自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖嘉诚，
申请(专利权)人：洛阳洛信矿山机器有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41