一种钢管管端防腐层磨削装置,包括机架(1)、行走机构(10)和磨削机构(20)，所述行走机构(10)包括通过L板(15)竖直地固定在机架平台(2)侧面的步进电机(11)，步进电机(11)的输出轴连接蜗杆(13)，轮轴(3)一端设有蜗轮(14)，蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合；所述磨削机构(20)包括磨削轴(21)，磨削轴(21)一端设有从动带轮(22)，另一端设有磨削轮(23)，还包括磨削电机(24)，磨削电机主轴设有主动带轮(25)，驱动带(26)设置在主动带轮(25)和从动带轮(22)之间；行走机构(10)带动磨削机构(20)沿导轨(5)前进或后退。所述钢管管端防腐层磨削装置，对刀快，磨削平稳，收集飞絮，工作环境好。
【技术实现步骤摘要】
一种钢管管端防腐层磨削装置
本技术属于钢管安装生产
,具体涉及一种钢管管端防腐层磨削装置。
技术介绍
在长输油气管道建设、更新和改造过程中，经常遇到使用短节或者弯头连接2个错口的管线问题，俗称“碰死口”。此时必须将标准长度防腐管截取合适的管段，并应在组对前将管道两端100～150mm范围内的防腐层清除干净。为消除焊接热影响区对防腐层的影响，应去除管端部位的防腐涂层，预留长度为100mm～150mm光管区；并方便钢管对口焊后进行防腐层补涂，打磨的防腐涂层端面应形成小于或等于30°的倒角。目前，现场常用的防腐层清除方法是乙炔火焰烧烤和手工打磨，该方法耗时长、效率低。随着西气东输三线的开工，大口径管道3LPE防腐层现场清除将更困难，对施工质量、进度的影响更大。由于手工剥离难度大、打磨效率低，不均匀，修整磨削时，粉末四处飞扬扩散，污染作业环境，因此各个管道维抢修单位、管道安装单位急需专用机具来替代手工施工。迫切需要设计一种打磨效率高、磨削均匀、不污染环境的钢管管端防腐层清除装置。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术的目的提供一种钢管管端防腐层磨削装置。本技术是这样实现的，一种钢管管端防腐层磨削装置,包括机架，机架包括机架平台，机架平台设有轮轴和滚轮，滚轮滚动在导轨上，所述导轨垂直于所述钢管轴线方向设置；还包括行走机构，所述行走机构包括通过L板竖直地固定在机架平台侧面的步进电机，步进电机的输出轴连接蜗杆，轮轴一端设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合；磨削机构，所述磨削机构包括磨削轴，磨削轴一端设有从动带轮，另一端设有磨削轮，还包括磨削电机，磨削电机主轴设有主动带轮，驱动带设置在主动带轮和从动带轮之间；行走机构带动磨削机构沿导轨前进或后退。进一步地，还包括磨屑抽吸机构，磨削抽吸机构包括包围磨削轮的抽吸罩，抽吸罩位于磨削轮底部旋转切线位置设有抽吸口，抽吸口连通轴流风机的入风口，轴流风机的出风口连接抽风管，抽风管端部设有圆形固定罩，收集袋袋口张开地设置在圆形固定罩中。进一步地，还包括导向刹车机构，导向刹车机构包括导向架，导向架底部安装导向轮，导向架上还设有制动钳，制动钳可开合地设置在导向架上，制动钳上部可旋转地固定在枢轴上，制动钳的底部枢转地连接连杆机构，连杆机构带动制动钳绕枢轴开合。进一步地，抽吸罩具有L形开口，所述磨削轮最高点高出L形开口的水平开口为间隔距离H，H≥20mm。进一步地，磨削轮为一定直径的钢丝刷。进一步地，机架平台设有位移传感器。进一步地，圆形固定罩设有袋口固定扣，收集袋通过袋口固定扣张开地设置在圆形固定罩中。进一步地，连杆机构包括绕中心轴旋转的偏转轮，偏转轮两端距离中心轴一偏心距离枢转连接偏转连杆，偏转连杆分别枢转连接制动钳的底部。所述钢管管端防腐层磨削装置，通过行走机构10进行钢管端部对刀工作，对刀完成后，启动导向刹车机构42，点刹锁定位置的同时启动磨削机构20磨削转动的钢管端部防腐层，需要进给时松开制动钳，进刀到位后点刹车同时高功率磨削启动。对刀快，磨削平稳，收集飞絮，工作环境好。附图说明图1为本技术一种钢管管端防腐层磨削装置的主剖视图。图2为本技术一种钢管管端防腐层磨削装置的左视图。图3为本技术一种钢管管端防腐层磨削装置的图1中A-A剖视图(导向刹车机构处于刹车状态)。图4为本技术一种钢管管端防腐层磨削装置的图1中A-A剖视图(导向刹车机构处于松开状态)。上述图中的附图标记：1、机架，2、机架平台，3、轮轴，4、滚轮，5、导轨10行走机构，11步进电机，12联轴器，13蜗杆，14蜗轮，15L板，16位移传感器20磨削机构，21磨削轴，22从动带轮，23磨削轮，24磨削电机，25主动带轮，26驱动带30磨屑抽吸机构，31抽吸罩，32L形开口，33抽吸口，34抽吸管，35轴流风机，36抽风管，37圆形固定罩，38抽吸电机，39收集袋40导向刹车机构，41导向架，42导向轮，43枢轴，44制动钳，45连杆机构，46偏转轮，47偏转连杆具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作详细说明，但不用来限制本技术的范围。如图所示，一种钢管管端防腐层磨削装置,包括机架1，机架1设有行走机构10、磨削机构20和磨屑抽吸机构30，机架1包括机架平台2，机架平台2设有轮轴3和滚轮4，滚轮4滚动在导轨5上，导轨5垂直于所述钢管轴线方向设置；磨削机构20和磨削抽吸机构30分别固定在机架平台2上；行走机构10包括通过L板15竖直地固定在机架平台2侧面的步进电机11，步进电机11通过联轴器12连接蜗杆13，轮轴3一端设有蜗轮14，蜗杆13与蜗轮14啮合驱动；机架平台2设有位移传感器16。行走机构10带动磨削机构20沿导轨5前进或后退，完成钢管端部的对刀和磨削工作。磨削机构20包括磨削轴21，磨削轴21一端设有从动带轮22，另一端设有磨削轮23，还包括固定在机架平台2上的磨削电机24，磨削电机主轴设有主动带轮25，驱动带26设置在主动带轮25和从动带轮22之间。磨削轮23优选为一定直径的钢丝刷。磨削电机通过固定座固定在机架平台2上。磨削轮最高点高出L形开口的水平开口为间隔距离H，H≥20mm。磨削抽吸机构30包括包围磨削轮23的抽吸罩31，抽吸罩31具有L形开口32，所述磨削轮23最高点高出L形开口32的水平开口为间隔距离H。抽吸罩31位于磨削轮23底部旋转切线位置设有抽吸口33，抽吸口33通过抽吸管34连接轴流风机35的轴向入风口，轴流风机35的径向出风口连接抽风管36，抽风管36端部设有圆形固定罩37，圆形固定罩37设有袋口固定扣38，收集袋39通过袋口固定扣38张开地设置在圆形固定罩37中。轴流风机35通过抽吸电机38带动。抽吸电机38通过固定座固定在机架平台2上。还包括固定在机架平台2的导向刹车机构40，导向刹车机构40包括导向架41，导向架41底部安装导向轮42，导向架41上还设有制动钳44，制动钳44可开合地设置在导向架41上，制动钳44上部可旋转地固定在枢轴43上，制动钳44的底部枢转地连接连杆机构45，连杆机构45带动制动钳44绕枢轴43开合。制动钳44的制动部正对导轨5侧面设置。连杆机构45包括绕中心轴旋转的偏转轮46，偏转轮46两端距离中心轴一偏心距离枢转连接偏转连杆47，偏转连杆47分别枢转连接制动钳44的底部。所述大直径螺旋焊管的管端防腐层磨削装置，通过行走机构10进行钢管端部对刀工作，对刀完成后，启动导向刹车机构42，点刹锁定位置的同时启动磨削机构20磨削转动的钢管端部防腐层，需要进给时松开制动钳，进刀到位后点刹车同时高功率磨削启动。对刀快，磨削平稳，收集飞絮，工作环境好。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管管端防腐层磨削装置,包括机架(1)，其特征在于，/n机架(1)包括机架平台(2)，机架平台(2)设有轮轴(3)和滚轮(4)，滚轮(4)滚动在导轨(5)上，所述导轨(5)垂直于所述钢管轴线方向设置；还包括：/n行走机构(10)，所述行走机构(10)包括通过L板(15)竖直地固定在机架平台(2)侧面的步进电机(11)，步进电机(11)的输出轴连接蜗杆(13)，轮轴(3)一端设有蜗轮(14)，蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合；/n磨削机构(20)，所述磨削机构(20)包括磨削轴(21)，磨削轴(21)一端设有从动带轮(22)，另一端设有磨削轮(23)，还包括磨削电机(24)，磨削电机主轴设有主动带轮(25)，驱动带(26)设置在主动带轮(25)和从动带轮(22)之间；/n行走机构(10)带动磨削机构(20)沿导轨(5)前进或后退。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢管管端防腐层磨削装置,包括机架(1)，其特征在于，
机架(1)包括机架平台(2)，机架平台(2)设有轮轴(3)和滚轮(4)，滚轮(4)滚动在导轨(5)上，所述导轨(5)垂直于所述钢管轴线方向设置；还包括：
行走机构(10)，所述行走机构(10)包括通过L板(15)竖直地固定在机架平台(2)侧面的步进电机(11)，步进电机(11)的输出轴连接蜗杆(13)，轮轴(3)一端设有蜗轮(14)，蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合；
磨削机构(20)，所述磨削机构(20)包括磨削轴(21)，磨削轴(21)一端设有从动带轮(22)，另一端设有磨削轮(23)，还包括磨削电机(24)，磨削电机主轴设有主动带轮(25)，驱动带(26)设置在主动带轮(25)和从动带轮(22)之间；
行走机构(10)带动磨削机构(20)沿导轨(5)前进或后退。
2.如权利要求1所述钢管管端防腐层磨削装置，其特征在于，还包括磨削抽吸机构(30)，磨削抽吸机构(30)包括包围磨削轮(23)的抽吸罩(31)，抽吸罩(31)位于磨削轮(23)底部旋转切线位置设有抽吸口(33)，抽吸口(33)连通轴流风机(35)的入风口，轴流风机(35)的出风口连接抽风管(36)，抽风管(36)端部设有圆形固定罩(37)，收集袋(39)袋口张开地设置在圆形固定罩(37)中。
3.如权利要求2所述钢管管端防腐层磨削装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏双林，周英，龚程，张军，
申请(专利权)人：内蒙古君诚兴业管道有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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