【技术实现步骤摘要】
连续定位机构及输送装置
本专利技术涉及自动化设备
,特别涉及一种连续定位机构及输送装置。
技术介绍
在一些产品的装配及加工的过程中,需要采用机械手将多个小零件产品按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上,而用于放置小零件产品的陶瓷板是放置在输送带上进行输送的,当陶瓷板经输送带运输至预设工位后,输送带停止运转,机械手开始从料盘内抓取相应的小零件摆放至陶瓷板上的对应位置处,使得多个小零件产品最终按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上完成小零件产品与陶瓷板的匹配。机械手将小零件产品摆放在陶瓷板的过程中,由于自动化设备振动以及小零件会与陶瓷板直接接触的原因,陶瓷板会出现移动、错位等状况,导致小零件产品不能够按照预定的排列顺序摆放,影响产品后续的加工和装配质量。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种连续定位机构及输送装置,能够自动定位且限位陶瓷板在输送带上的位置,确保小零件产品能够精确的按照预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上,提高产品后续的加工和装配质量。r>根据本专利技术第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.连续定位机构,其特征在于,包括:/n输送台,具有用于输送陶瓷板的输送带;/n定位件,设置在所述输送台上,用于止挡或释放所述陶瓷板的一端,可相对所述输送带升降;/n抵顶机构,滑动安装在所述输送台上,与所述陶瓷板的另一端相对,用于将陶瓷板抵顶在所述定位件上。/n
【技术特征摘要】
1.连续定位机构,其特征在于,包括:
输送台,具有用于输送陶瓷板的输送带;
定位件,设置在所述输送台上,用于止挡或释放所述陶瓷板的一端,可相对所述输送带升降;
抵顶机构,滑动安装在所述输送台上,与所述陶瓷板的另一端相对,用于将陶瓷板抵顶在所述定位件上。
2.根据权利要求1所述的连续定位机构,其特征在于,所述抵顶机构包括推杆及抵顶件,所述抵顶件与所述推杆靠近所述定位件的一端铰接,所述抵顶件可转动以远离或靠近所述陶瓷板的另一端,所述推杆可带动所述抵顶件沿所述输送带的方向滑移以使抵顶件抵顶所述陶瓷板。
3.根据权利要求2所述的连续定位机构,其特征在于,所述抵顶件的中部与所述推杆转动连接,所述抵顶件的两端分别为抵顶部和配重部,所述配重部上设有配重块,所述输送台上固设有用于止挡抵顶部的复位止挡板。
4.根据权利要求3所述的连续定位机构,其特征在于,所述抵顶件上转动安装有用于与所述复位止挡板配合的轴承,所述复位止挡板与所述轴承配合的一端呈斜面,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李捷,黎俞池,田洪金,徐水平,王明治,
申请(专利权)人:珠海市协正智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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