一种铜板在线打磨机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铜板在线打磨机构，包括输送台，所述输送台顶端安装有铜板本体，所述输送台，用于运输所述铜板本体；所述输送台顶端位于所述铜板本体后端位置处安装有止挡机构，所述止挡机构，用于挡住所述铜板本体。本实用新型专利技术的止挡机构、定位机构和夹紧机构安装在输送台上，止挡机构、定位机构和夹紧机构共同作用对铜板本体进行定位和固定，实现铜板在线体上的自动定位夹紧，方便机械手打磨头对铜板进行打磨去毛刺，止挡机构、定位机构和夹紧机构结构紧凑、维修方便、动作效率高，其自动化程度及效率高，有利于实现工厂自动化、智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种铜板在线打磨机构
本技术属于铜板在线打磨
，特别涉及一种铜板在线打磨机构。
技术介绍
铜板是指铜经过轧制的板材，轧制包括了热轧和冷轧。随着经济的快速发展和科技的不断进步，国内对铜板带产品量的需求与质的要求不断提升，铜板带产品也在向多品种、多规格、高精度、高性能、高技术含量、高附加值方向发展。自2004年以来，我国的铜材生产与消费量已连续8年位居世界第1位，铜加工材产量由2006年的523万吨增加到2010年的1009万吨。与此同时，中国铜板带箔材的生产与消费量也位居世界第1位，国内一些大型铜板带企业的加工装备水平、生产工艺技术及产品综合竞争力等都在逐渐接近甚至部分指标超过发达国家的水平，但是由于在新型合金优化、核心工艺技术尤其是高端加工装备方面的落后，一些高端精密铜带箔材产品仍需大量进口，每年的进口量大约为27万吨，占国内高端精密铜带生产总量的1/3。“智能化、自动化”已成当今工业发展的主题，提高自动化程度不仅可以降低用工成本，提高效率，而且能推进铜板冶炼行业铜板自动转运，智能仓储等工业自动化流程。目前铜板冶炼行业铜板毛刺去除只能依靠人工打磨，自动化程度、效率都较低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种铜板在线打磨机构，包括输送台，所述输送台顶端安装有铜板本体，所述输送台，用于运输所述铜板本体；所述输送台顶端位于所述铜板本体后端位置处安装有止挡机构，所述止挡机构，用于挡住所述铜板本体；所述输送台顶端位于所述铜板本体前端位置处安装有定位机构，所述定位机构，用于对所述铜板本体进行定位；所述输送台顶端位于所述铜板本体一侧位置处安装有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述铜板本体。优选的，所述止挡机构包括安装板、轴承、导向柱、挡板、通孔和电动推杆，所述安装板顶端两侧对称安装有所述轴承，所述轴承内部安装有所述导向柱，所述导向柱顶端安装有所述挡板，所述安装板顶端中部开设有所述通孔，所述安装板底端位于所述通孔下方位置处安装有所述电动推杆。优选的，所述电动推杆包括外管体和推杆，所述外管体固定在所述安装板底端中部，所述外管体内部安装有所述推杆，所述推杆贯穿所述通孔与挡板连接。优选的，所述安装板顶端两侧均匀开设有螺丝孔，所述安装板顶端位于所述轴承底部位置处开设有安装孔。优选的，所述定位机构包括固定板、支腿、腰型孔、固定螺栓、定位气缸和挡片，所述固定板两端对称安装有所述支腿，且所述支腿固定在所述输送台上，所述支腿底部对称开设有所述腰型孔，所述固定板底端两侧通过所述固定螺栓对称安装有所述定位气缸，所述定位气缸活塞杆一端安装有所述挡片。优选的，所述支腿、所述定位气缸和所述挡片的数量均为两个。优选的，所述夹紧机构包括底板、第一固定座、矩形孔、销轴、夹具、第二固定座、夹紧气缸和连接扣，所述底板顶端一侧安装有所述第一固定座，所述底板位于所述第一固定座下部位置处开设有所述矩形孔，所述第一固定座上部通过所述销轴安装有所述夹具，所述底板底端中部安装有所述第二固定座，所述第二固定座一侧连接有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞杆一端通过所述连接扣与所述夹具底部连接。优选的，所述输送台包括台体、第一固定杆、第二固定杆和输送辊，所述台体顶端一侧安装有第一固定杆，所述台体顶端另一侧固定有第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆之间均匀安装有输送辊。本技术的止挡机构、定位机构和夹紧机构安装在输送台上，止挡机构、定位机构和夹紧机构共同作用对铜板本体进行定位和固定，实现铜板在线体上的自动定位夹紧，方便机械手打磨头对铜板进行打磨去毛刺，止挡机构、定位机构和夹紧机构结构紧凑、维修方便、动作效率高，其自动化程度及效率高，有利于实现工厂自动化、智能化。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术的整体结构示意图；图2示出了本技术的铜板本体安装结构示意图；图3示出了本技术的止挡机构结构示意图；图4示出了本技术的定位机构结构示意图；图5示出了本技术的夹紧机构结构示意图；附图标号：1、输送台；2、止挡机构；3、定位机构；4、夹紧机构；5、铜板本体；21、安装板；22、轴承；23、导向柱；24、挡板；25、通孔；26、电动推杆；31、固定板；32、支腿；33、腰型孔；34、固定螺栓；35、定位气缸；36、挡片；41、底板；42、第一固定座；43、矩形孔；44、销轴；45、夹具；46、第二固定座；47、夹紧气缸；48、连接扣。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种铜板在线打磨机构，实现了铜板在线体上的自动定位夹紧，可以对接机械手在线自动化打磨。如图1所示，铜板在线打磨机构，包括输送台1，具体的，所述输送台1包括台体、第一固定杆、第二固定杆和输送辊，所述台体顶端一侧安装有第一固定杆，所述台体顶端另一侧固定有第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆之间均匀安装有输送辊。将第一固定杆固定在台体顶端一侧，将第二固定杆固定在台体顶端另一侧，并将输送辊均匀安装在第一固定杆和第二固定杆之间，第一固定杆和第二固定杆用于支撑和固定输送辊。进一步地，如图2所示，所述输送台1顶端安装有所述铜板本体5，所述输送台1，用于运输所述铜板本体5，将铜板本体5放在输送台1上的输送辊上，输送台1带动铜板本体5移动。进一步地，所述输送台1顶端位于所述铜板本体5后端位置处安装有所述止挡机构2，所述止挡机构2，用于挡住所述铜板本体5，当铜板本体5输送到打磨工位时，止挡机构2升起挡住铜板本体5。具体的，如图3所示，所述止挡机构2包括安装板21、轴承22、导向柱23、挡板24、通孔25和电动推杆26，所述安装板21顶端两侧对称安装有所述轴承22，所述轴承22内部安装有所述导向柱23，所述导向柱23顶端安装有所述挡板24，所述安装板21顶端中部开设有所述通孔25，所述安装板21底端位于所述通孔25下方位置处安装有所述电动推杆26。具体的，启动电动推杆26，电动推杆26的推杆推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜板在线打磨机构，包括输送台(1)，其特征在于：/n所述输送台(1)顶端安装有铜板本体(5)，所述输送台(1)，用于运输所述铜板本体(5)；/n所述输送台(1)顶端位于所述铜板本体(5)后端位置处安装有止挡机构(2)，所述止挡机构(2)，用于挡住所述铜板本体(5)；/n所述输送台(1)顶端位于所述铜板本体(5)前端位置处安装有定位机构(3)，所述定位机构(3)，用于对所述铜板本体(5)进行定位；/n所述输送台(1)顶端位于所述铜板本体(5)一侧位置处安装有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)用于夹紧所述铜板本体(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜板在线打磨机构，包括输送台(1)，其特征在于：
所述输送台(1)顶端安装有铜板本体(5)，所述输送台(1)，用于运输所述铜板本体(5)；
所述输送台(1)顶端位于所述铜板本体(5)后端位置处安装有止挡机构(2)，所述止挡机构(2)，用于挡住所述铜板本体(5)；
所述输送台(1)顶端位于所述铜板本体(5)前端位置处安装有定位机构(3)，所述定位机构(3)，用于对所述铜板本体(5)进行定位；
所述输送台(1)顶端位于所述铜板本体(5)一侧位置处安装有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)用于夹紧所述铜板本体(5)。


2.根据权利要求1所述的铜板在线打磨机构，其特征在于，所述止挡机构(2)包括安装板(21)、轴承(22)、导向柱(23)、挡板(24)、通孔(25)和电动推杆(26)，
所述安装板(21)顶端两侧对称安装有所述轴承(22)，所述轴承(22)内部安装有所述导向柱(23)，所述导向柱(23)顶端安装有所述挡板(24)，所述安装板(21)顶端中部开设有所述通孔(25)，所述安装板(21)底端位于所述通孔(25)下方位置处安装有所述电动推杆(26)。


3.根据权利要求2所述的铜板在线打磨机构，其特征在于，
所述电动推杆(26)包括外管体和推杆，所述外管体固定在所述安装板(21)底端中部，所述外管体内部安装有所述推杆，所述推杆贯穿所述通孔(25)与挡板(24)连接。


4.根据权利要求2所述的铜板在线打磨机构，其特征在于，所述安装板(21)顶端两侧均匀开设有螺丝孔，所述安装板(21)顶端位于所述轴承(22)底部位置处开设有安装孔。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：高小军，李喜梅，陈卫兵，陈波，钟智敏，
申请(专利权)人：安徽科大智能物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34