一种西林瓶拆包装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医药注射器预灌封技术领域，公开了一种西林瓶拆包装置，包括滑台、切割机构、去膜机构和扣瓶机构，滑台沿x轴方向设置，切割机构和扣瓶机构分别设于滑台的两侧，切割机构包括割刀，割刀可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动设置，扣瓶机构包括支架和用于扣在西林瓶组顶部的扣盖，支架可沿x轴方向移动，扣盖可沿z轴方向移动地连接在支架上，去膜机构设于滑台的一侧，去膜机构包括取出装置，取出装置可沿y轴方向和z轴方向移动设置，可将西林瓶组外的塑膜的周侧和四角割开，且扣盖扣在西林瓶组上方，通过支架的移动拖动西林瓶组，使底膜留在原位置，可将整个塑膜剔除，且防止西林瓶组歪斜和倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶拆包装置
本专利技术涉及医药注射器预灌封
，特别是涉及一种西林瓶拆包装置。
技术介绍
西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。拆包完成后西林瓶整体导入到料斗内，需要将混乱的西林瓶整理并使西林瓶的瓶口朝上后输送，这样才能方便后续的西林瓶的灌装。西林拆包常采用人工作业，工作人员劳动强度大，且工作效率较低。目前出现了能够拆除西林瓶组塑膜的拆包机，但是现有技术的拆包机难以剔除位于西林瓶组底部的塑膜，容易发生倒瓶、歪瓶等情况，并且工序较多，效率低。中国专利技术专利CN209009059U公开了一种西林瓶的自动拆包机，具体公开了西林瓶组入料输送装置、塑膜的长边切割装置、塑膜的两侧短边切割装置、上膜夹爪提升及废膜剔除装置、脱边装置和转移输出装置，在将西林瓶组的塑膜切割后，废膜剔除装置通过夹爪将西林瓶组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种西林瓶拆包装置，其特征在于，包括滑台(1)、切割机构、去膜机构和扣瓶机构，所述滑台(1)沿x轴方向设置，所述切割机构和所述扣瓶机构分别设于所述滑台(1)的两侧，所述切割机构包括割刀(2)，所述割刀(2)可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动设置，所述扣瓶机构包括支架(3)和用于扣在西林瓶组(4)顶部的扣盖(5)，所述支架(3)可沿x轴方向移动，所述扣盖(5)可沿z轴方向移动地连接在所述支架(3)上，所述去膜机构设于所述滑台(1)的一侧，所述去膜机构包括取出装置，所述取出装置可沿y轴方向和z轴方向移动设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶拆包装置，其特征在于，包括滑台(1)、切割机构、去膜机构和扣瓶机构，所述滑台(1)沿x轴方向设置，所述切割机构和所述扣瓶机构分别设于所述滑台(1)的两侧，所述切割机构包括割刀(2)，所述割刀(2)可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动设置，所述扣瓶机构包括支架(3)和用于扣在西林瓶组(4)顶部的扣盖(5)，所述支架(3)可沿x轴方向移动，所述扣盖(5)可沿z轴方向移动地连接在所述支架(3)上，所述去膜机构设于所述滑台(1)的一侧，所述去膜机构包括取出装置，所述取出装置可沿y轴方向和z轴方向移动设置。


2.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括留底膜机构，所述留底膜机构设于所述滑台(1)的下方，所述滑台(1)上设有留孔(101)，所述留底膜机构通过所述留孔(101)连接固定所述西林瓶组(4)的底膜。


3.根据权利要求2所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述留底膜机构包括留膜气缸(8)，所述留膜气缸(8)设于所述滑台(1)的下方，且所述留膜气缸(8)的活塞杆可穿过所述留孔(101)，所述留膜气缸(8)的活塞杆的伸出端设有针头(801)。


4.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括拆包机器人(9)，所述切割机构和所述去膜机构均连接在所述拆包机器人(9)上，所述拆包机器人(9)为六轴机器人，所述拆包机器人(9)的末端连接有安装架(10)，所述割刀(2)和所述取出装置均连接在所述安装架(10)上，由所述拆包机器人(9)带动所述割刀(2)、所述取出装置移动。


5.根据权利要求4所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述切割机构还包括紧压弹簧(11)，所述割刀(2)的一端可转动地连接在所述安装架(10)上，所述紧压弹簧(11)设置所述割刀(2)的中部与所述安装架(10)之间，所述紧压弹簧(11)的长度方向与所述割刀(2)转动的轴线方向垂直。


6.根据权利要求5所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述割刀(2)上远离其与所述安装架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雅微，任鹏辉，李舸，谭华龙，占志，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44