一种电动车电子刹车装置及其控制算法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动车电子刹车装置，包括驱动电机以及与驱动电机连接并用于控制驱动电机运转的控制器，还包括握把、转向管以及刹把，握把和转向管连接，转向管上设置有连接座，连接座上设有用于安装刹车液压壶的刹车支架，刹车支架上还设有端头能够相对刹车支架转动的刹把，刹车支架上设有能够感应刹把的端头相对刹车支架位移的传感器组，控制器和传感器组电气连接；其控制算法是电子刹车装置通过自身的传感器组来侦测刹车行程，基于行程长短判断刹车强度的大小的需求，从而控制电子刹车的强度；本发明专利技术可以根据客户需求输出需要的刹车制动力，给骑行者良好的骑行体验，消除隐患和危险，还能有效抑制环境的电磁辐射影响，保证装置可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车电子刹车装置及其控制算法
本专利技术涉及一种电动车领域，尤其涉及一种电动车电子刹车装置及其控制算法。
技术介绍
目前，现有的电动车主要靠前后机械刹制动，机械制动的方式由于需要刹车皮长期摩擦，导致刹皮磨损快，同时，紧急制动时，容易抱死导致摔跤，若刹车皮磨损后不及时更换，容易出现刹车不灵，导致人员安全事故的发生。电动车电子刹车系统是指电子控制系统在侦测到机械刹车时，把驱动电机变成发电机，从而通过发电机电流产生额外的电磁制动力来辅助并加强刹车制动效果。电动车(比如电动汽车、电动摩托车等)的驱动电动机(也叫驱动电机)，也可以用来作为发电机使用。a)作为电动机：消耗锂电池的能量，驱动车辆往前行驶。b)作为发电机：给汽车锂电池充电，同时会产生阻力，阻止车辆往前行驶，俗称“电子刹车”、“电刹”。目前电子刹车只有刹车与不刹车两种状况，没有根据客户需求输出需要的刹车制动力。这样可能给消费者带来不好的骑行体验，甚者带来危险。当骑行者需要高强度刹车时，比如紧急制动，电子刹车未能提供足够大的刹车力度，从而不能有效缩短刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车电子刹车装置，包括用于驱动电动车运行的驱动电机，与所述驱动电机连接并用于控制驱动电机运转的控制器，其特征在于：还包括握把、转向管以及刹把，所述握把和转向管连接，所述转向管上设置有连接座，所述连接座上设有用于安装刹车液压壶的刹车支架，所述刹车支架上还设有端头能够相对所述刹车支架转动的刹把，所述刹车支架上设有能够感应所述刹把的端头相对所述刹车支架位移的传感器组，所述控制器和传感器组电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车电子刹车装置，包括用于驱动电动车运行的驱动电机，与所述驱动电机连接并用于控制驱动电机运转的控制器，其特征在于：还包括握把、转向管以及刹把，所述握把和转向管连接，所述转向管上设置有连接座，所述连接座上设有用于安装刹车液压壶的刹车支架，所述刹车支架上还设有端头能够相对所述刹车支架转动的刹把，所述刹车支架上设有能够感应所述刹把的端头相对所述刹车支架位移的传感器组，所述控制器和传感器组电气连接。


2.根据权利要求1所述的电动车电子刹车装置，其特征在于：所述传感器组包括两个霍尔传感器，所述刹把的端头上设有两个磁铁石，所述刹车支架设有两个分别与两个所述磁铁石相对应设置的霍尔传感器。


3.根据权利要求2所述的电动车电子刹车装置，其特征在于：所述刹把的端头上设有两个分别用于固定安装磁铁石的安装槽。


4.根据权利要求1所述的电动车电子刹车装置，其特征在于：所述刹把的端头通过轴螺栓活动固定在所述刹车支架上。


5.根据权利要求1所述的电动车电子刹车装置，其特征在于：所述连接座通过抱箍螺丝固定在所述转向管上。


6.一种电动车电子刹车装置的控制算法，其特征在于，包括双传感器控制流程和单传感器控制流程，所述双传感器控制流程包括以下步骤：
1)控制电子刹车执行机构运转的控制器检测电动车电子刹车装置中用于检测刹把机械行程的传感器组是否都能正常工作，否则直接进入所述单传感器控制流程；
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴道贤，刘建城，石飞，雷吉，
申请(专利权)人：苏州赤兔驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32