小刀把装夹机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种小刀把装夹机构，包括套筒、刀把本体、套筒固定组件以及锁紧组件，所述套筒设置于所述刀把本体的顶部，所述锁紧组件连接于所述刀把本体的底部，所述套筒固定组件用于约束所述套筒的转动和移动。刀具的安装可以通过转递机构操作，刀具的锁紧在机械控制下完成，在传感器和机械的配合下，可以提高小刀把刀具安装的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
小刀把装夹机构
本技术涉及数控加工领域，尤其是指一种小刀把装夹机构。
技术介绍
在数控加工领域，刀具与刀把固定起来进行切、削等零件加工工艺。刀具在日常使用时会有一定的磨损、故障等，逐渐降低加工的效率与精度，因此需要经常更换刀具，来满足日常的工作需求。在现有技术条件下，将刀把固定在操作台上，人工进行刀具的安装，工作效率较低且刀具的伸出长度以及锁紧力度无法得到保障。在机械化生产的趋势下，无法配合其他机械改进生产工艺。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种刀具安装效率和精度较高的小刀把装夹机构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：提供一种小刀把装夹机构，包括套筒、刀把本体、套筒固定组件以及锁紧组件，所述套筒设置于所述刀把本体的顶部，所述锁紧组件连接于所述刀把本体的底部，所述套筒固定组件用于约束所述套筒的转动和移动。进一步地，所述锁紧组件包括刀把底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴通过联轴器连接于所述刀把底座的底部，所述刀把本体安装于所述刀把底座。进一步地，所述套筒固定组件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件，所述第一气缸的伸缩端连接于所述第一卡固件，所述第二气缸的伸缩端连接于所述第二卡固件，所述第三气缸的伸缩端连接于所述第三卡固件，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的伸缩端伸出时，所述第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件卡固所述套筒。进一步地，所述小刀把装夹机构安装在一操作平台上，所述操作平台包括支架结构和支撑平台，所述支撑平台安装于所述支架结构上。进一步地，所述套筒固定组件安装于一位移组件上，所述位移组件包括竖直驱动机构、纵向驱动机构和工作平台，所述竖直驱动机构连接于所述支撑平台，所述纵向驱动机构连接于所述竖直驱动机构，所述工作平台连接于所述纵向驱动机构。进一步地，所述竖直驱动机构包括第一升降平台、第一滑动套筒、导向杆、限位机构、顶板以及第四气缸，所述导向杆竖向连接于所述支撑平台且贯穿于所述第一滑动套筒，所述第一升降平台连接于所述第一滑动套筒，所述第四气缸的固定端连接于所述支撑平台，所述第四气缸的伸缩端连接于所述第一升降平台的底部，所述顶板连接于所述导向杆顶部，所述限位机构一端连接于所述支撑平台，所述限位机构的另一端连接于所述第一升降平台的底部，所述限位机构的滑动方向与所述第四气缸的伸缩方向一致。进一步地，所述纵向驱动机构包括纵向滑动件和第五气缸，所述纵向滑动件包括导轨和滑动块，所述导轨连接于所述第一升降平台，所述滑动块连接于所述工作平台，所述第五气缸的固定端连接于所述第一升降平台，所述第五气缸的伸缩端连接于所述工作平台，所述第五气缸伸缩端的伸缩方向与所述纵向滑动件的滑动方向一致。进一步地，所述支撑平台上安装有套筒检测装置，所述套筒检测装置包括第六气缸和传感器，所述第六气缸的固定端连接于所述支撑平台，所述第六气缸的伸缩端通过连接件连接于所述传感器，所述传感器与所述套筒处于同一高度。进一步地，还包括转递机构，所述转递机构包括第二伺服电机、旋杆、电机固定架、顶梁、立柱、旋杆连接件、竖向导轨、竖向滑动板、第二升降平台、摆动气缸、第一抓取装置、第二抓取装置，所述立柱竖向连接于所述支撑平台，所述顶梁连接于所述立柱顶部形成拱架结构，所述第二伺服电机通过电机固定架连接于所述顶梁，所述第二伺服电机的转动轴通过联轴器与所述旋杆连接，所述旋杆贯穿所述旋杆连接件，所述旋杆连接件连接于所述竖向滑动板，所述竖向导轨安装于所述立柱，所述竖向滑动板可以沿所述竖向导轨滑动，所述第二升降平台连接于所述旋杆连接件，所述摆动气缸连接于所述第二升降平台底部，所述第一抓取装置连接于所述摆动气缸的转动端，所述第二抓取装置通过连接件与所述顶板连接。进一步地，所述刀把底座安装在一滑动组件上，所述滑动组件包括支座、横向滑动装置、第七气缸与第八气缸，所述刀把底座安装于所述支座，所述支座连接于所述横向滑动装置的滑动件，所述横向滑动装置的导轨连接于所述支撑平台，所述第七气缸的固定端连接于所述支撑平台，所述第七气缸的伸缩端连接于所述支座，所述第八气缸的固定端连接于所述支撑平台，所述第八气缸的伸缩端连接于所述支座，所述第七气缸与所述第八气缸相向分布，所述第七气缸和第八气缸的伸缩方向与所述横向滑动装置的滑动方向一致。进一步地，所述支座上设置有复位检测装置，所述复位检测装置包括第九气缸。进一步地，所述第一伺服电机安装于一升降机构上，所述升降机构包括立架结构、底板、第十气缸、导向架、固定板和第二滑动套筒，所述立架结构的第一端接触地面，所述立架结构的第二端连接于所述支撑平台的底部，所述底板水平连接于所述立架结构，所述导向架连接于所述底板，所述导向架贯穿所述第二滑动套筒，所述固定板连接于所述第二滑动套筒，所述第十气缸的固定端连接于所述底板，所述第十气缸的伸缩端连接于所述固定板，所述第一伺服电机安装于所述固定板上，所述第十气缸至少为一个，所述第十气缸的伸缩方向所述滑动套筒的滑动方向一致。本技术的有益效果在于：刀具的锁紧是在机械的控制下完成，安装精度较高，通过机械操作，增加了刀具装夹的工作效率。附图说明下面结合附图详述本技术的具体结构：图1为本技术小刀把装夹机构的立体图；图2为本技术小刀把装夹机构的套筒固定组件；图3为本技术小刀把装夹机构的位移组件；图4为本技术小刀把装夹机构的转递机构；图5为本技术小刀把装夹机构滑动组件。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本实施例中所述横向为X轴向，纵向为Y轴向，竖向为Z轴向。请参阅图1至图5，本技术提供一种小刀把装夹机构，包括套筒10、刀把本体11、套筒固定组件以及锁紧组件。套筒10设置于刀把本体11的顶部，套筒10带有内螺纹，刀把本体11的顶部外侧设置有螺纹，两者可以通过螺纹连接，套筒10内部连接有夹持装置，当套筒10与刀把本体11相对旋紧时，夹持装置收缩，对刀具进行夹持。锁紧组件连接于刀把本体10的底部，带动刀把本体11的旋转，套筒固定组件用于约束套筒10的转动和移动，进而使套筒10和刀把本体11相对旋转，从而使夹持装置将刀具固定起来。具体的，上述所述的锁紧组件包括刀把底座12和第一伺服电机13，第一伺服电机13的转动轴通过联轴器连接于所述刀把底座12的底部，通过第一伺服电机13的转动，带动刀把底座12的转动。刀把底座12的内部设置有卡槽，刀把本体11的底部设置有卡槽，两者的卡槽相互契合，可以安装在一起。因此，当第一伺服电机13转动时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小刀把装夹机构，其特征在于:包括套筒、刀把本体、套筒固定组件以及锁紧组件，所述套筒设置于所述刀把本体的顶部，所述锁紧组件连接于所述刀把本体的底部，所述套筒固定组件用于约束所述套筒的转动和移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种小刀把装夹机构，其特征在于:包括套筒、刀把本体、套筒固定组件以及锁紧组件，所述套筒设置于所述刀把本体的顶部，所述锁紧组件连接于所述刀把本体的底部，所述套筒固定组件用于约束所述套筒的转动和移动。


2.如权利要求1所述的小刀把装夹机构，其特征在于：所述锁紧组件包括刀把底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴通过联轴器连接于所述刀把底座的底部，所述刀把本体安装于所述刀把底座。


3.如权利要求2所述的小刀把装夹机构，其特征在于：所述套筒固定组件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件，所述第一气缸的伸缩端连接于所述第一卡固件，所述第二气缸的伸缩端连接于所述第二卡固件，所述第三气缸的伸缩端连接于所述第三卡固件，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的伸缩端伸出时，所述第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件卡固所述套筒。


4.如权利要求3所述的小刀把装夹机构，其特征在于：所述小刀把装夹机构安装在一操作平台上，所述操作平台包括支架结构和支撑平台，所述支撑平台安装于所述支架结构上。


5.如权利要求4所述的小刀把装夹机构，其特征在于：所述套筒固定组件安装于一位移组件上，所述位移组件包括竖直驱动机构、纵向驱动机构和工作平台，所述竖直驱动机构连接于所述支撑平台，所述纵向驱动机构连接于所述竖直驱动机构，所述工作平台连接于所述纵向驱动机构。


6.如权利要求5所述的小刀把装夹机构，其特征在于：所述竖直驱动机构包括第一升降平台、第一滑动套筒、导向杆、限位机构、顶板以及第四气缸，所述导向杆竖向连接于所述支撑平台且贯穿于所述第一滑动套筒，所述第一升降平台连接于所述第一滑动套筒，所述第四气缸的固定端连接于所述支撑平台，所述第四气缸的伸缩端连接于所述第一升降平台的底部，所述顶板连接于所述导向杆顶部，所述限位机构一端连接于所述支撑平台，所述限位机构的另一端连接于所述第一升降平台的底部，所述限位机构的滑动方向与所述第四气缸的伸缩方向一致。


7.如权利要求6所述的小刀把装夹机构，其特征在于：所述纵向驱动机构包括纵向滑动件和第五气缸，所述纵向滑动件包括导轨和滑动块，所述导轨连接于所述第一升降平台，所述滑动块连接于所述工作平台，所述第五气缸的固定端连接于所述第一升降平台，所述第五气缸的伸缩端连接于所述工作平台，所述第五气缸伸缩端的伸缩方向与所述纵向滑动件的滑动方向一致。


8.如权利要求4所述的小...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，陈健康，王辉，郭伟，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44