一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，包括基座，所述基座上设有送料流道、组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述送料流道穿过组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构设于螺钉高度检测机构之前。此实用新型专利技术自动化设备通过使用组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构实现对组合螺钉和线圈螺钉的自动化装配，提高了生产效率，节省了人工成本，且在螺钉装配完成后，在设备中设有螺钉高度检测机构，可以检测出螺钉是否安装到位，确保螺钉安装完成后的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备。
技术介绍
在给交流接触器安装组合螺钉和线圈螺钉时，需要手动预装配,然后通过螺丝批手动锁到位，劳动强度大，人力调配繁琐,效率低。近年来人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的组合螺钉和线圈螺钉自动化装配设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，包括：基座，所述基座上设有送料流道、组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述送料流道穿过组合螺钉装配机构、线圈螺钉装配机构和螺钉高度检测机构，所述组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构设于螺钉高度检测机构之前；所述送料流道依次包括上料通道、螺钉安装通道和出料通道，所述上料通道设于组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构之前，所述螺钉安装通道穿过组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构，所述出料通道设于螺钉高度检测机构之后；所述上料通道包括皮带运输装置，所述皮带运输装置由第一电机带动，所述皮带运输装置的末端固定设有第一气缸，所述第一气缸竖直设置，所述第一气缸与升降平台固定连接，所述第一气缸侧面固定设有推进气缸，所述推进气缸水平设置，所述上料通道出口处左右两侧各设有一阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和档杆，所述阻挡气缸和档杆固定连接，所述第一气缸、推进气缸和阻挡气缸均各自与位置传感器连接；所述螺钉安装通道包括两条并排设置的L型轨道，所述两条L型轨道中间设有活动板，所述活动板与固定件固定连接，所述固定件与连接板固定连接，所述连接板与第二气缸连接，所述活动板、连接件和第二气缸平行设置，所述活动板中间设有多个间隔相等的推块组件，所述推块组件包括楔形块，所述楔形块安装在活动板上后由下向上的倾斜方向与交流接触器的移动方向相同，所述楔形块通过第一旋转轴和第二旋转轴与活动板连接，所述第二旋转轴穿过楔形块的弧形孔，所述弧形孔的圆心为第一旋转轴，所述楔形块上固定设有上拉钩，所述活动板底面固定设有下拉钩，所述上拉钩和下拉钩之间安装有拉簧。进一步的，所述组合螺钉装配机构包括分组合螺钉机构和组合螺钉安装机构，所述分组合螺钉机构包括第一上料振动盘、第一直振送料流道和分料装置，所述分料装置设有固定块，所述固定块上设有送料口，所述送料口位于第一直振送料流道的出口处，所述固定块中间设有凹槽，所述凹槽内设有活动块，所述活动块与第三气缸固定连接，所述活动块在第三气缸的带动下能够在固定块的凹槽内做来回往复移动，所述活动块侧面设有两个第一进料口，所述固定块的凹槽的底面上设有两个出料口，所述送料口位于两个出料口的中间位置，且所述送料口到出料口的水平距离与两个第一进料口之间的水平距离相等，所述第一进料口上方与吹气装置连接，所述出料口与组合螺钉安装机构连接，所述送料口上方设有位置传感器，所述位置传感器与第三气缸连接；所述组合螺钉安装机构包括第四气缸、第一电动螺丝批和螺钉锁紧机构，所述第四气缸与第一电动螺丝批连接，所述第一电动螺丝批通过螺钉锁紧机构把组合螺钉拧紧，所述螺钉锁紧机构包括三通管，所述三通管上设有第一电动螺丝批进口、组合螺钉出口和第二进料口，所述第二进料口与出料口连接，所述三通管左右两侧固定设有左固定部和右固定部，所述左固定部和右固定部围成的出口与组合螺钉出口相贯通。进一步的，所述线圈螺钉装配机构包括第二上料振动盘、第二直振送料流道、线圈螺钉送料机构和线圈螺钉安装机构，所述线圈螺钉送料机构包括第六气缸，所述第六气缸与水平滑块固定连接，所述水平滑块与抓手连接，所述线圈螺钉装配机构还包括第七气缸，所述第七气缸与推杆固定连接，所述推杆与螺钉放置块连接，所述螺钉放置块上设有螺钉放置槽，所述线圈螺钉安装机构包括第五气缸，所述第五气缸与第二电动螺丝批连接，所述第五气缸、第六气缸和第七气缸均各自与位置传感器连接。进一步的，所述螺钉高度检测机构包括第一固定板，所述第一固定板与升降杆连接，所述升降杆底面固定连接有底板，所述底板与第八气缸和检测单元固定连接，所述检测单元包括第二固定板，所述第二固定板固定设置在底板的上表面上，所述第二固定板的侧面固定设置有上平板和下平板，所述上平板和下平板之间设置有两组探针，所述各个探针的相对位置关系与组合螺钉和线圈螺钉在交流接触器中的位置相对应，所述探针穿过上平板和下平板，所述探针头部设有透光孔，所述每组探针的透光孔同轴设置，所述探针中部设有支撑平台，所述支撑平台位于下平台之上，所述支撑平台防止探针向下掉落，所述每个探针均穿过一压缩弹簧，所述压缩弹簧位于支撑平台和上平台之间，所述两组探针的左右两侧各设有一对射光纤，所述螺钉高度检测机构中固定设有光纤放大器。进一步的，所述出料通道包括良品通道和不良品通道，所述良品通道与螺钉安装通道连接，所述不良品通道与良品通道垂直设置，所述不良品通道对侧设有第九气缸，所述良品通道由第二电机带动皮带运输。本技术具有的有益效果为：此技术自动化设备通过使用组合螺钉装配机构和线圈螺钉装配机构实现对组合螺钉和线圈螺钉的自动化装配，提高了生产效率，节省了人工成本，且在螺钉装配完成后，在设备中设有螺钉高度检测机构，可以检测出螺钉是否安装到位，确保螺钉安装完成后的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为送料流道的结构示意图。图3为上料通道的结构示意图。图4为螺钉安装通道的结构示意图。图5为推块组件的结构示意图。图6为出料通道的结构示意图。图7为分组合螺钉机构的结构示意图。图8为分料装置的结构示意图。图9为组合螺钉安装机构的结构示意图。图10为螺钉锁紧机构的结构示意图。图11为螺钉锁紧机构的剖视图。图12为图11中所示螺钉锁紧机构的左视剖视图。图13为线圈螺钉装配机构的结构示意图。图14为线圈螺钉送料机构的结构示意图。图15为螺钉高度检测机构的结构示意图。图16为螺钉高度检测机构的另一个角度的结构示意图。附图标记如下：基座1、送料流道2、组合螺钉装配机构3、线圈螺钉装配机构4、螺钉高度检测机构5；上料通道21、螺钉安装通道22、出料通道23、良品通道231、不良品通道232、第九气缸233、第二电机234；皮带运输装置211、第一电机212、第一气缸213、升降平台214、推进气缸215、阻挡机构216、阻挡气缸2161、档杆2162；L型轨道221本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，其特征在于，包括：/n基座(1)，所述基座(1)上设有送料流道(2)、组合螺钉装配机构(3)、线圈螺钉装配机构(4)和螺钉高度检测机构(5)，所述送料流道(2)穿过组合螺钉装配机构(3)、线圈螺钉装配机构(4)和螺钉高度检测机构(5)，所述组合螺钉装配机构(3)和线圈螺钉装配机构(4)设于螺钉高度检测机构(5)之前；/n所述送料流道(2)依次包括上料通道(21)、螺钉安装通道(22)和出料通道(23)，所述上料通道(21)设于组合螺钉装配机构(3)和线圈螺钉装配机构(4)之前，所述螺钉安装通道(22)穿过组合螺钉装配机构(3)和线圈螺钉装配机构(4)，所述出料通道(23)设于螺钉高度检测机构(5)之后；/n所述上料通道(21)包括皮带运输装置(211)，所述皮带运输装置(211)由第一电机(212)带动，所述皮带运输装置(211)的末端固定设有第一气缸(213)，所述第一气缸(213)竖直设置，所述第一气缸(213)与升降平台(214)固定连接，所述第一气缸(213)侧面固定设有推进气缸(215)，所述推进气缸(215)水平设置，所述上料通道(21)出口处左右两侧各设有一阻挡机构(216)，所述阻挡机构(216)包括阻挡气缸(2161)和档杆(2162)，所述阻挡气缸(2161)和档杆(2162)固定连接，所述第一气缸(213)、推进气缸(215)和阻挡气缸(2161)均各自与位置传感器连接；/n所述螺钉安装通道(22)包括两条并排设置的L型轨道(221)，所述两条L型轨道(221)中间设有活动板(222)，所述活动板(222)与固定件(226)固定连接，所述固定件(226)与连接板(225)固定连接，所述连接板(225)与第二气缸(224)连接，所述活动板(222)、连接件和第二气缸(224)平行设置，所述活动板(222)中间设有多个间隔相等的推块组件(223)，所述推块组件(223)包括楔形块(2231)，所述楔形块(2231)安装在活动板(222)上后由下向上的倾斜方向与交流接触器的移动方向相同，所述楔形块(2231)通过第一旋转轴(2232)和第二旋转轴与活动板(222)连接，所述第二旋转轴穿过楔形块(2231)的弧形孔，所述弧形孔的圆心为第一旋转轴(2232)，所述楔形块(2231)上固定设有上拉钩(2234)，所述活动板(222)底面固定设有下拉钩(227)，所述上拉钩(2234)和下拉钩(227)之间安装有拉簧(2235)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，其特征在于，包括：
基座(1)，所述基座(1)上设有送料流道(2)、组合螺钉装配机构(3)、线圈螺钉装配机构(4)和螺钉高度检测机构(5)，所述送料流道(2)穿过组合螺钉装配机构(3)、线圈螺钉装配机构(4)和螺钉高度检测机构(5)，所述组合螺钉装配机构(3)和线圈螺钉装配机构(4)设于螺钉高度检测机构(5)之前；
所述送料流道(2)依次包括上料通道(21)、螺钉安装通道(22)和出料通道(23)，所述上料通道(21)设于组合螺钉装配机构(3)和线圈螺钉装配机构(4)之前，所述螺钉安装通道(22)穿过组合螺钉装配机构(3)和线圈螺钉装配机构(4)，所述出料通道(23)设于螺钉高度检测机构(5)之后；
所述上料通道(21)包括皮带运输装置(211)，所述皮带运输装置(211)由第一电机(212)带动，所述皮带运输装置(211)的末端固定设有第一气缸(213)，所述第一气缸(213)竖直设置，所述第一气缸(213)与升降平台(214)固定连接，所述第一气缸(213)侧面固定设有推进气缸(215)，所述推进气缸(215)水平设置，所述上料通道(21)出口处左右两侧各设有一阻挡机构(216)，所述阻挡机构(216)包括阻挡气缸(2161)和档杆(2162)，所述阻挡气缸(2161)和档杆(2162)固定连接，所述第一气缸(213)、推进气缸(215)和阻挡气缸(2161)均各自与位置传感器连接；
所述螺钉安装通道(22)包括两条并排设置的L型轨道(221)，所述两条L型轨道(221)中间设有活动板(222)，所述活动板(222)与固定件(226)固定连接，所述固定件(226)与连接板(225)固定连接，所述连接板(225)与第二气缸(224)连接，所述活动板(222)、连接件和第二气缸(224)平行设置，所述活动板(222)中间设有多个间隔相等的推块组件(223)，所述推块组件(223)包括楔形块(2231)，所述楔形块(2231)安装在活动板(222)上后由下向上的倾斜方向与交流接触器的移动方向相同，所述楔形块(2231)通过第一旋转轴(2232)和第二旋转轴与活动板(222)连接，所述第二旋转轴穿过楔形块(2231)的弧形孔，所述弧形孔的圆心为第一旋转轴(2232)，所述楔形块(2231)上固定设有上拉钩(2234)，所述活动板(222)底面固定设有下拉钩(227)，所述上拉钩(2234)和下拉钩(227)之间安装有拉簧(2235)。


2.如权利要求1所述的一种交流接触器组合螺钉与线圈螺钉自动化装配设备，其特征在于：所述组合螺钉装配机构(3)包括分组合螺钉机构(31)和组合螺钉安装机构(32)，所述分组合螺钉机构(31)包括第一上料振动盘(311)、第一直振送料流道(312)和分料装置(313)，所述分料装置(313)设有固定块(3131)，所述固定块(3131)上设有送料口(31311)，所述送料口(31311)位于第一直振送料流道(312)的出口处，所述固定块(3131)中间设有凹槽，所述凹槽内设有活动块(3132)，所述活动块(3132)与第三气缸(3133)固定连接，所述活动块(3132)在第三气缸(3133)的带动下能够在固定块(3131)的凹槽内做来回往复移动，所述活动块(3132)侧面设有两个第一进料口(31321)，所述固定块(3131)的凹槽的底面上设有两个出料口(3134)，所述送料口(31311)位于两个出料口(3134)的中间位置，且所述送料口(31311)到出料口(3134)的水平距离与两个第一进料口(31321)之间的水平距离相等，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，吴文彬，段星星，朱峰，
申请(专利权)人：浙江铭君自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33