用于操作具有自适应巡航控制系统的机动车辆的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作具有自适应巡航控制系统(4)的机动车辆(2)的方法，该方法具有以下步骤：(S100)检测相邻车道中的交通参与者(6)，(S200)检测在行驶方向上位于机动车辆(2)前方的交通障碍物(8)，和(S300)确定是否获取危险状况(G＝1)，以及(S400)在获取危险状况(G＝1)的情况下使机动车辆(2)加速。

【技术实现步骤摘要】
用于操作具有自适应巡航控制系统的机动车辆的方法
本专利技术涉及一种用于操作具有自适应巡航控制系统的机动车辆的方法。
技术介绍
自适应巡航控制系统(ACC)是机动车辆中的调速系统，该调速系统在调节速度的过程中将距前方行驶的交通参与者的距离合并为附加反馈变量和校正变量。自适应巡航控制系统是驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统检测前方行驶的交通参与者、确定其速度并且通过制动干预和发动机控制干预来保持所需距离或预定距离。从GB2401956A中已知一种自适应巡航控制系统，该自适应巡航控制系统也检测相邻车道中的交通参与者并且确定车道变换的可能性。在危险的情况下，降低车辆的速度以便避免碰撞。从US6,842,687B2中已知一种超车辅助系统，并且从FR2923315A2、US2009/0276135A1和WO2006/122867A1中已知暂时修改自适应巡航控制系统的设定速度。从US2018/0154894A1中已知在机动车辆被超车的情况下降低速度。从EP1504948B1、DE102015004478A1和EP3254919A1中已知其他自适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作具有自适应巡航控制系统(4)的机动车辆(2)的方法，所述方法具有以下步骤：/n(S100)检测相邻车道中的交通参与者(6)，/n(S200)检测在行驶方向上位于所述机动车辆(2)前方的交通障碍物(8)，和/n(S300)确定是否获取危险状况(G＝1)，以及/n(S400)在获取危险状况(G＝1)的情况下使所述机动车辆(2)加速。/n

【技术特征摘要】
20190408 DE 102019205020.41.一种用于操作具有自适应巡航控制系统(4)的机动车辆(2)的方法，所述方法具有以下步骤：
(S100)检测相邻车道中的交通参与者(6)，
(S200)检测在行驶方向上位于所述机动车辆(2)前方的交通障碍物(8)，和
(S300)确定是否获取危险状况(G＝1)，以及
(S400)在获取危险状况(G＝1)的情况下使所述机动车辆(2)加速。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了确定是否获取危险状况(G＝1)的目的，表示所述机动车辆(2)的速度(v1)的值、表示所述交通参与者(6)的速度(v2)的值和表示所述交通障碍物(8)的速度(v3)的值、表示所述机动车辆(2)与所述交通参与者(6)之间的距离(a1)的值以及表示所述机动车辆(2)与所述交通障碍物(8)之间的距离(a2)的值都被评估，以便确定所述机动车辆(2)超过所述交通障碍物(8)的第一时刻(t1)，并且以便确定所述交通参与者(6)接近所述交通障碍物(8)的第二时刻(t2)，并且在所述第一时刻(t1)和所述第二时刻(t2)大体上相同的情况下推断出危险状况(G＝1)。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，为了确定是否获取危险状况(G＝1)的目的，表示所述机动车辆(2)的速度(v1)的值、表示所述交通参与者(6)的速度(v2)的值和表示所述交通障碍物(8)的速度(v3)的值、表示所述机动车辆(2)与所述交通障碍物(8)之间的距离(a2)的值以及表示所述机动车辆(2)与所述交通参与者(6)之间的距离(a1)的值都被评估，以便确定所述机动车辆(2)接近所述交通障碍物(8)的第一时刻(t1)，并且以便确定所述交通参与者(6)超过所述交通障碍物(8)的第二时刻(t2)，并且在所述第一时刻(t1)和所述第二时刻(t2)大体上相同的情况下推断出危险状况(G＝1)。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，在另一步骤(S500)中，所述机动车辆(2)从一个车道(F2)变换到提供用于超车的相邻车道(F1)。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，使所述机动车辆(2)加速包含暂时超过预定的最大速度。


6.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被设计用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·C·贝特格，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US