一种刹车的故障检测方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种刹车的故障检测方法和装置，其中，该方法包括：获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障，通过上述方法，由于无需人工参与，因此有利于降低人工工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车的故障检测方法和装置
本申请涉及自动化
，具体而言，涉及一种刹车的故障检测方法和装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，各种各样的交通工具成为人们日常出行的选择。通常情况下，交通工具的行驶速度相对较快，交通工具通过刹车进行制动，以达到减速的目的，但是如果刹车出现故障(如：刹车线松动或者刹车线过紧)时，可能会造成重大的安全事故，以及威胁到用户的生命安全。基于以上原因，需要对交通工具的刹车进行检测，以判断刹车是否出现故障，在现有技术中，通常是通过人工的方式来检测交通工具的刹车是否出现故障，该方法会导致人工工作量相对较大。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种刹车的故障检测方法和装置，以降低人工工作量。主要包括以下几个方面：第一方面，本申请实施例提供了一种刹车的故障检测方法，包括：获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车的故障检测方法，其特征在于，包括：/n获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；/n根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；/n根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种刹车的故障检测方法，其特征在于，包括：
获取目标交通工具当前的加速度和当前与制动把手相关的刹车参数信息；
根据刹车参数信息和加速度范围的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度范围；
根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障。


2.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，根据获取的所述目标交通工具当前的加速度和所述目标加速度范围，检测所述目标交通工具的刹车是否出现故障，包括：
当所述目标交通工具当前的加速度不在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车出现故障；
当所述目标交通工具当前的加速度落在所述目标加速度范围内时，确定所述目标交通工具的刹车未出现故障。


3.如权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，在确定所述目标交通工具的刹车出现故障后，所述方法还包括：
当所述目标交通工具当前的加速度小于所述目标加速度范围的最小值时，确定所述目标交通工具刹车失灵；
当所述目标交通工具当前的加速度大于所述目标加速度范围的最大值是，确定所述目标交通工具刹车过紧。


4.如权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，当所述目标交通工具的驱动类型为电磁驱动时，在确定所述目标交通工具刹车失灵后，所述方法还包括：
向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息。


5.如权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述向所述目标交通工具的驱动控制装置发送用于控制驱动装置进行力矩反转的指示消息，包括：
根据刹车参数信息和加速度的预设对应关系，获取所述当前与制动把手相关的刹车参数信息对应的目标加速度；
计算所述目标加速度和所述目标交通工具当前的加速度之间的差值；
根据所述差值，向所述目标交通工具的驱动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新峰，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11