焊接系统及其夹持定位装置制造方法及图纸

本申请涉及一种焊接系统及其夹持定位装置。上述的夹持定位装置包括基座、旋转机构、第一定位座、夹持推动机构以及第二定位座，旋转机构设于基座；第一定位座设于旋转机构的动力输出端，旋转机构驱动第一定位座相对于基座转动；夹持推动机构设于基座；第二定位座与第一定位座相对设置，且第二定位座与第一定位座之间存在间距，第二定位座与夹持推动机构的动力输出端转动连接，夹持推动机构驱动第二定位座相对于第一定位座移动，以调节第一定位座与第二定位座之间的距离。上述的夹持定位装置，无需手动转动产品调节焊缝的位置，解决了产品焊接存在焊缝均匀性较差、容易焊破且效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接系统及其夹持定位装置
本申请涉及焊接辅助设备的
，特别是涉及一种焊接系统及其夹持定位装置。
技术介绍
对于沿圆周方向的焊缝焊接的产品，如圆柱状的罐体，需要在罐体的侧壁上沿圆周方向延伸的焊缝进行焊接。焊接方法为对罐体的侧壁的圆周方向上进行分段焊接。具体步骤是：先对产品侧壁的第一预定弧长的焊缝进行焊接；然后人工手工转动产品预定角度，使产品的侧壁的第二预定弧长的焊缝转动至预定位置；然后对第二预定弧长的焊缝进行焊接；如此，每焊接完产品一预定弧长的焊缝，旋转产品至预定角度，接着对产品邻近的下一预定弧长的焊缝进行焊接，直至产品的焊缝焊接完成。然而，产品采用上述的焊接方法焊接存在焊缝均匀性较差、容易焊破且效率较低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对产品焊接存在焊缝均匀性较差、容易焊破且效率较低的问题，提供一种焊接系统及其夹持定位装置。一种夹持定位装置，包括：基座；旋转机构，所述旋转机构设于所述基座；第一定位座，所述第一定位座设于所述旋转机构的动力输出端，所述旋转机构驱动所述第一定位座相对于所述基座转动；第二定位座，所述第二定位座与所述第一定位座相对设置，且所述第二定位座与所述第一定位座之间存在间距；夹持推动机构，包括平移驱动组件和连接件，所述平移驱动组件设于所述基座，且所述平移驱动组件的动力输出端与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端与所述第二定位座转动连接，所述平移驱动组件能够驱动所述第二定位座相对于所述第一定位座移动，以调节所述第一定位座与所述第二定位座之间的距离。在其中一个实施例中，所述第二定位座与所述第一定位座同轴设置，使夹持定位装置能够更好地对圆柱状的产品进行装夹，如罐体，同时也确保产品随第一定位座旋转过程始终以产品的轴向为旋转轴心进行旋转。在其中一个实施例中，所述旋转机构包括电机和旋转轴，所述电机设于所述基座上，所述旋转轴的一端与所述电机的动力输出轴连接，所述旋转轴的另一端与所述第一定位座连接，使第一定位座设于旋转机构的动力输出端。在其中一个实施例中，所述基座上开设有第一连接孔，所述旋转轴穿设于所述第一连接孔内并与所述基座转动连接，避免旋转轴在转动过程中偏摆较大，使旋转轴随电机的动力输出轴旋转的过程中更加平稳，提高了产品的焊接精度。在其中一个实施例中，所述夹持定位装置还包括轴承，所述轴承包括轴承内圈、滚珠和轴承外圈，所述滚珠位于所述轴承内圈与所述轴承外圈之间，所述轴承内圈套设于所述旋转轴，所述轴承外圈位于所述第一连接孔内并与所述基座连接，使旋转轴相对于基座旋转的过程中更加平稳。在其中一个实施例中，所述基座包括座体、分别设于所述座体的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，更好地确保旋转机构与夹持推动机构平行设置，使第一定位座与第二定位座平行；所述旋转机构设于所述第一安装板，所述夹持推动机构设于所述第二安装板，使旋转机构和夹持推动机构均设于基座。在其中一个实施例中，所述基座上开设有滑孔，所述连接件穿设于所述滑孔内并与所述基座滑动连接，使连接件相对于基座滑动的过程中更加平稳，提高了夹持定位装置的装夹精度。在其中一个实施例中，所述连接件包括连接轴和固定环，所述连接轴与所述固定环同轴设置，所述连接轴的一端与所述平移驱动组件的动力输出端连接，所述连接轴的另一端与所述固定环连接，所述固定环与所述第二定位座转动连接，使连接件与第二定位座转动连接。在其中一个实施例中，所述第二定位座邻近所述固定环的一侧开设有凹槽，所述固定环位于所述凹槽内并与所述第二定位座转动连接，使固定环与第二定位座转动连接；所述第一定位座邻近所述第二定位座的一面开设有定位槽，所述定位槽用于定位产品，使第一定位座更好地对产品进行定位；所述第二定位座邻近所述第一定位座的一面设有定位轴，所述定位轴用于定位所述产品，使第二定位座更好地对产品进行定位。一种焊接系统，包括安装座、焊机和上述任一实施例所述的夹持定位装置，所述焊机和所述基座均设于所述安装座上。上述的焊接系统及其夹持定位装置，待焊接产品可以夹持于第一定位座与第二定位座之间；由于夹持推动机构驱动第二定位座相对于第一定位座移动，使第一定位座与第二定位座之间的距离能够灵活调节，以适应不同尺寸的产品的装夹，提高了夹持定位装置的使用方便性；当需对产品进行焊接时，首先通过夹持推动机构驱动第二定位座相对于第一定位座移动，使待焊接产品夹持于第一定位座与第二定位座之间；然后旋转机构驱动第一定位座相对于基座转动，由于产品被夹持于第一定位座与第二定位座之间，且第二定位座与夹持推动机构的动力输出端转动连接，使产品和第二定位座均随第一定位座相对于基座转动，实现产品能够相对于基座旋转，这样在产品焊接过程中，旋转机构同时动作并带动产品相对于基座以预定的转速旋转，实现对产品的焊缝进行连续焊接；上述的夹持定位装置，无需手动转动产品调节焊缝的位置，解决了产品焊接存在焊缝均匀性较差、容易焊破且效率较低的问题。附图说明图1为一实施例的夹持定位装置夹持定位产品的示意图；图2为图1所示夹持定位装置的示意图；图3为图2所示夹持定位装置的爆炸图；图4为图2所示夹持定位装置的另一视角的示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对焊接系统及其夹持定位装置进行更全面的描述。附图中给出了焊接系统及其夹持定位装置的首选实施例。但是，焊接系统及其夹持定位装置可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对焊接系统及其夹持定位装置的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在焊接系统及其夹持定位装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施例的焊接系统包括安装座、焊机和夹持定位装置，焊机和夹持定位装置均设于安装座上。夹持定位装置用于夹持定位产品，焊机用于对产品进行自动焊接。如图1与图2所示，在其中一个实施例中，夹持定位装置10包括基座100、旋转机构200、第一定位座300、夹持推动机构400以及第二定位座500。基座设于安装座。在本实施例中，焊机和基座均固定于安装座。在其中一个实施例中，旋转机构200设于基座100。第一定位座300设于旋转机构200的动力输出端，旋转机构200驱动第一定位座300相对于基座100转动。夹持推动机构400设于基座100。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持定位装置，其特征在于，包括：/n基座；/n旋转机构，所述旋转机构设于所述基座；/n第一定位座，所述第一定位座设于所述旋转机构的动力输出端，所述旋转机构驱动所述第一定位座相对于所述基座转动；/n第二定位座，所述第二定位座与所述第一定位座相对设置，且所述第二定位座与所述第一定位座之间存在间距；/n夹持推动机构，包括平移驱动组件和连接件，所述平移驱动组件设于所述基座，且所述平移驱动组件的动力输出端与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端与所述第二定位座转动连接，所述平移驱动组件能够驱动所述第二定位座相对于所述第一定位座移动，以调节所述第一定位座与所述第二定位座之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持定位装置，其特征在于，包括：
基座；
旋转机构，所述旋转机构设于所述基座；
第一定位座，所述第一定位座设于所述旋转机构的动力输出端，所述旋转机构驱动所述第一定位座相对于所述基座转动；
第二定位座，所述第二定位座与所述第一定位座相对设置，且所述第二定位座与所述第一定位座之间存在间距；
夹持推动机构，包括平移驱动组件和连接件，所述平移驱动组件设于所述基座，且所述平移驱动组件的动力输出端与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端与所述第二定位座转动连接，所述平移驱动组件能够驱动所述第二定位座相对于所述第一定位座移动，以调节所述第一定位座与所述第二定位座之间的距离。


2.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述第二定位座与所述第一定位座同轴设置。


3.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括电机和旋转轴，所述电机设于所述基座上，所述旋转轴的一端与所述电机的动力输出轴连接，所述旋转轴的另一端与所述第一定位座连接。


4.根据权利要求3所述的夹持定位装置，其特征在于，所述基座上开设有第一连接孔，所述旋转轴穿设于所述第一连接孔内并与所述基座转动连接。


5.根据权利要求4所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持定位装置还包括轴承，所述轴承包括轴承内圈、滚珠和轴承外圈，所述滚珠位于所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁六兴，
申请(专利权)人：新辉精密五金惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44