箱型结构件的焊接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱型结构件的焊接结构，包括主筋板、主筋贴板和连杆盖板，所述主筋贴板与连杆盖板接合的部位对应设有45°斜角。45°斜角的直边厚度比主筋贴板的厚度减少2mm。焊接使用Φ1.4或Φ1.6的粗焊丝。通过改变连杆盖板倒角形式，使机器人焊接时直角焊接变为斜角焊接，增加焊接空间，利于机器人焊接手臂运行，从而提高连杆盖板焊接一次成型率；通过应用机器人粗丝焊接，稳定和提高焊接外观和内在质量，提高了劳动生产率，改善了工人劳动强度和工作环境，降低了对工人操作技术的要求。

【技术实现步骤摘要】
箱型结构件的焊接结构
本技术涉及一种焊接工艺，尤其涉及一种箱型结构件的焊接结构。
技术介绍
随着先进制造及自动化技术的蓬勃发展，机器人焊接得到广泛关注，并成为提高焊接效率和质量的有效手段，在工程机械、汽车制造领域得到了普遍的推广应用。液压支架主要结构件，如顶梁、掩护梁和底座等大型结构件是典型的箱型结构件，箱型结构件焊接机器人工作站主要由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、变位机、工装夹具和控制系统等组成。箱型结构件焊接机器人工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过设置控制系统中的品种选择参数，并更换不同的工装、夹具可实现多品种的箱体自动焊接。机器人焊接过程中，不同的焊丝直径采用不同的焊接电流、电压等参数，也表现出不同的熔滴过渡形式和电弧行为，同时焊接效率也有很大差别。细丝(焊丝直径≤1.2mm)一般以短路过渡进行焊接。其特点是电压低、电流小，适合于焊接薄板以及进行全位置焊接。焊接薄板时，生产率高、变形小。而在液压支架结构件中，中厚板焊接情形越来越多，应用粗丝焊接时熔滴一般以细颗粒过渡进行焊接。其特点是电流较大、电弧电压较高，熔滴以较小的尺寸自由飞落形式进入熔池。细颗粒过渡时，电弧穿透力强，母材熔深大，焊接效果好，同时粗丝焊接能明显提高焊接效率。目前，通过连杆机器人焊接连杆盖板直角焊缝时，受结构局部限制，在连杆盖板直角处焊缝易造成焊接缺陷、焊道跑偏、未熔合等现象，焊工操作者长期将其部位刨开重新焊接，严重制约生产进度及增加焊工不必要的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种箱型结构件的焊接结构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术的箱型结构件的焊接结构，包括主筋板、主筋贴板和连杆盖板，所述主筋贴板与连杆盖板接合的部位对应设有45°斜角。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的箱型结构件的焊接结构，通过改变连杆盖板倒角形式，使机器人焊接时直角焊接变为斜角焊接，增加焊接空间，利于机器人焊接手臂运行，从而提高连杆盖板焊接一次成型率，保质保量完成生产任务。附图说明图1a、图1b、图1c分别为本技术实施例中主筋贴板的主视、侧视和组装结构示意图；图2为本技术实施例中连杆盖板结构示意图；图3为本技术实施例中焊接连杆盖板焊点布置示意图；图4为本技术实施例中焊接连杆盖板组装结构示意图。图中：1、主筋贴板，2、45°斜角，3、连杆盖板，4、主筋板；8-14、焊点布置。具体实施方式下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本技术的箱型结构件的焊接结构，其较佳的具体实施方式是：包括主筋板、主筋贴板和连杆盖板，所述主筋贴板与连杆盖板接合的部位对应设有45°斜角。所述45°斜角的直边厚度比所述主筋贴板的厚度减少2mm。焊接使用Φ1.4或Φ1.6的粗焊丝。本技术的箱型结构件的焊接结构，通过改变连杆盖板倒角形式，使机器人焊接时直角焊接变为斜角焊接，增加焊接空间，利于机器人焊接手臂运行，从而提高连杆盖板焊接一次成型率，保质保量完成生产任务。通过应用机器人粗丝焊接，稳定和提高焊接外观和内在质量，提高了劳动生产率，改善了工人劳动强度和工作环境，降低了对工人操作技术的要求，为建设焊接柔性生产性奠定了基础。本技术通过进行机器人焊接钢板接头试验，匹配不同的焊接参数(电流、电压、送丝速度)以及使用粗丝焊丝代替细丝分别进行焊接接头试验、模拟液压支架结构，观察焊缝成形及外观质量，检测各项力学性能试验，最终确定了机器人Φ1.4、Φ1.6焊丝焊接参数，用于车间实际生产。具体实施例，如图1a至图4所示：1、主筋贴板坡口更改；2、连杆盖板将直角改为斜45°；改进的优点：(1)、将直角改为45°斜角，减缓机器人焊枪手臂急速旋转，使手臂焊接时平缓过渡；(2)、增加焊接点的准确性，点10、11、12、13、14焊接点定位准确，拐点一致；同过焊接机器人编点，8、9点为空间点，10、11、12、13、14点为焊接点，定位准确，确保焊接施焊路径保持一致，满足批量零件焊接。3、焊接参数(1)利用Φ1.2导电嘴，自主选用钻头，研制适合Φ1.4、Φ1.6焊丝的焊接导电嘴；(2)利用试验原理，不断调整匹配焊接参数，并从焊材本身考虑使用Φ1.4、Φ1.6(粗丝替代细丝)，探索大幅提高机器人焊接的效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱型结构件的焊接结构，包括主筋板、主筋贴板和连杆盖板，其特征在于，所述主筋贴板与连杆盖板接合的部位对应设有45°斜角。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱型结构件的焊接结构，包括主筋板、主筋贴板和连杆盖板，其特征在于，所述主筋贴板与连杆盖板接合的部位对应设有45°斜角。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，刘彩梅，王震，刘超，艾丽月，
申请(专利权)人：中煤北京煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11