【技术实现步骤摘要】
一种山地果园用巡查四轮机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种山地果园用巡查四轮机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，设有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现代果园林业种植面积大，果子成熟期需要派人看守，防止有人偷窃或者被鸟类偷吃，传统的方法是靠人来巡查，因巡查难度大，所以被现代的机器人所取代，依靠机器人在果林间不间断行走巡查，来防止小偷偷窃。但是现有的巡查机器人只能利用摄像头拍摄行窃者或者鸟类偷吃的具体情况作为追责依据，并不能在发现的同时对其进行阻止；而且现有的巡查机器人在果树间行走时，设备和机体容易被果树的树枝所划伤，影响机器人的使用寿命。因此，我们提出了一种山地果园用巡查四轮机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种山地果园用巡...
【技术保护点】
1.一种山地果园用巡查四轮机器人，包括行走装置(1)和攻击装置(2)，攻击装置(2)安装于行走装置(1)的上端，其特征在于：所述行走装置(1)包括底盘(11)、车轮(12)、防撞顶板(13)、防划伤机构(14)、智能控制终端(15)、安装座(16)、立柱(17)和摄像机构(18)，底盘(11)的底部四角处分别设置有车轮(12)，底盘(11)的前端外壁上固定安装有防撞顶板(13)，防划伤机构(14)分别设置于底盘(11)的两侧外壁上，且底盘(11)的上端靠近背部一侧通过固定螺栓安装有智能控制终端(15)，智能控制终端(15)的顶部设置有安装座(16)，安装座(16)的内部套接...
【技术特征摘要】
1.一种山地果园用巡查四轮机器人，包括行走装置(1)和攻击装置(2)，攻击装置(2)安装于行走装置(1)的上端，其特征在于：所述行走装置(1)包括底盘(11)、车轮(12)、防撞顶板(13)、防划伤机构(14)、智能控制终端(15)、安装座(16)、立柱(17)和摄像机构(18)，底盘(11)的底部四角处分别设置有车轮(12)，底盘(11)的前端外壁上固定安装有防撞顶板(13)，防划伤机构(14)分别设置于底盘(11)的两侧外壁上，且底盘(11)的上端靠近背部一侧通过固定螺栓安装有智能控制终端(15)，智能控制终端(15)的顶部设置有安装座(16)，安装座(16)的内部套接立柱(17)的底端，立柱(17)的顶部安装有摄像机构(18)，底盘(11)的上端靠近前端边沿处固定连接攻击装置(2)；
所述攻击装置(2)包括固定板(21)、支架(22)、炮筒(23)、螺杆(24)、调节电机(25)和储料斗(26)，固定板(21)通过固定螺栓安装于底盘(11)的上端靠近前端边沿处，固定板(21)的上端两侧分别设置有一体的支架(22)，炮筒(23)通过两侧外壁上螺杆(24)安装于支架(22)的侧壁间，且炮筒(23)一侧的螺杆(24)远离炮筒(23)的一端贯穿固定板(21)侧壁，其末端与固定板(21)外壁上设置的调节电机(25)的输出端固定相连，储料斗(26)安装于炮筒(23)的顶部，且通过底部的出料管与炮筒(23)相连通，储料斗(26)的出料管进口端设置有电动卸料阀，储料斗(26)内部盛装有泥土球粒。
2.如权利要求1所述的一种山地果园用巡查四轮机器人，其特征在于：所述车轮(12)内侧的支座侧壁上分别设置有驱动电机(19)，且驱动电机(19)均为变频调速电机，其型号为YTSP132M-4。
3.如权利要求1所述的一种山地果园用巡查四轮机器人，其特征在于：所述防划伤机构(14)包括横杆(141)、连接件(142)、竖杆(143)和连接头(144)，横杆(141)的底部分别均匀设置于五组一体的连接件(142)，五组完全相同的竖杆(143)通过顶端的连接头(144)配合连接件(142)分别活动连接于横杆(141)的底部，且竖杆(143)的下端通过另一连接头(144)和连接件(142)固定安装于底盘(11)的两侧外壁上。
4.如权利要求1所述的一种山地果园用巡查四轮机器人，其特征在于：所述底盘(11)为中空结构，底盘(11)的底板上端分别依次设置有铅蓄电池(110)和收放电机(111)，铅蓄电池(110)和收放电机(111)间通过导线电性连接，且收放电机(111)通过...
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