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本发明公开了一种山地果园用巡查四轮机器人，在底盘的两侧外壁上分别设置防划伤机构，横杆和竖杆通过连接件和连接头的配合活动安装于底盘的两侧外壁上，并在底盘内的底板上端设置收放电机通过旋转控制横杆和竖杆的张开和折叠，横杆和竖杆张开时配合底盘前端的...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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