一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车制造技术

本发明专利技术公开了一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车，包括机架，所述机架右侧设有主腔室，所述主腔室底壁中间位置开有滑槽，滑槽后壁上设有主电机轨道，所述主电机轨道中滑动连接有主电机，所述主腔室右侧的所述机架内开有推进室，本发明专利技术通过推进扇带动设备移动，且当到达废料地点时可以通过抬升液压缸控制设备高度，从而使设备可以应对各种高度不同的废料收集点，且通过横向控制电机、垂直液压缸与纵向电机的相互配合可以使直接抓手可以准确夹取，从而可以从废料里识别出误判的部件，达到在清洁废料时可以减少浪费与损失，本设计自动化程度高，设备安全可靠，适应性强，极大的提高了效率，具有很大的生产前景，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车
本专利技术涉及车辆生产加工
，具体为一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车。
技术介绍
金属废料作为机加工中所产生的副产品其存在具有必然性，目前对与金属废料的处理往往采取集中处理的方式，由于金属废料中偶尔还会混有一些因其他原因而使得还能用的部件也混在其中，直接处理会造成浪费，且由于废料往往表面附着有油污，处理起来十分费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车，包括机架，所述机架右侧设有主腔室，所述主腔室底壁中间位置开有滑槽，滑槽后壁上设有主电机轨道，所述主电机轨道中滑动连接有主电机，所述主腔室右侧的所述机架内开有推进室，所述主腔室、所述推进室中设有由所述主电机作为主动力能够使设备移动的第一传动机构，所述机架左下侧的滑槽中滑动连接有推钮，所述机架下侧通过抬升块固定连接有抬升液压缸，所述抬升液压缸固定连接在车轮座上，所述主腔室与所述机架下侧设有由所述推钮、所述抬升液压缸与所述主电机作为主动力能够使设备抬升并使所述主电机与花键轴齿轮上移的第二传动机构，所述主腔室左侧设有抓取腔，所述抓取腔顶壁上从左到右依次固定连接有横向控制电机、纵向电机，所述抓取腔中设有由所述横向控制电机与所述纵向电机作为主动力能够使直接抓手抓取所述机架下侧的金属废料的第三传动机构，所述抓取腔左下侧设有能源腔，所述机架上侧设有废料存储箱，所述能源腔右侧底壁上固定连接有电源，所述抓取腔左侧设有清洁腔，所述清洁腔、所述能源腔中设有由所述电源作为主动力能够使所述喷洒皮塞向所述废料存储箱中喷洒试剂的第四传动机构，本设计通过所述第一传动机构来带动设备移动，并通过所述第二传动机构来判断是否到达金属废料放置点的同时抬升设备，后再通过所述第三传动机构来抓取废料放入所述废料存储箱中，最后通过所述第四传动机构来对所述废料存储箱中废料喷洒试剂。在上述技术方案基础上，所述第一传动机构包括所述主电机，所述主电机滑动连接在所述主电机轨道中，并且底部固定连接有触发绳与主电机复位簧，所述主电机复位簧另一端固定连接在所述主电机轨道底部，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有主轴锥齿轮、主轴齿轮，所述主轴齿轮与花键轴齿轮啮合，所述花键轴齿轮固定连接在花键轴上，所述花键轴上端与花键套啮合，所述花键轴下端固定连接有牵引绳、花键轴复位簧，所述花键轴复位簧另一端固定连接在所述转块上，所述转块转动连接在所述机架上，所述花键套固定连接在辅助轴上，所述辅助轴转动连接在所述主腔室内的所述机架上，所述辅助轴上端固定连接有辅助轴锥齿轮，所述辅助轴锥齿轮与推进扇锥齿轮啮合，所述推进扇锥齿轮固定连接在上侧推进扇轴上，上侧所述推进扇轴右端贯穿所述推进室并伸出所述机架外侧且固定连接有所述推进扇，上侧所述推进扇轴位于所述推进室中的部分固定连接有上侧带轮，下侧所述推进扇轴位于所述推进室中部分固定连接有下侧带轮，所述下侧带轮与所述上侧带轮通过移动皮带连接。在上述技术方案基础上，所述第二传动机构包括所述抬升液压缸，所述抬升液压缸下端固定连接在所述车轮座顶上，所述车轮座下侧转动连接有车轴，所述车轮座上固定连接有移动车轮，所述抬升液压缸上端固定连接有所述抬升块，所述抬升块伸入保护架中，所述保护架固定连接在所述车轮座顶部上，所述推钮左端固定连接有所述触发绳、推钮复位簧，所述推钮复位簧另一端固定连接在所述推钮所在滑槽侧壁上，所述触发绳另一端固定连接在所述主电机下侧，所述主电机与所述主电机轨道滑动连接，所述主电机下端固定连接有主电机复位簧，所述主电机复位簧下端固定连接在所述主电机轨道底部，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴从上到下依次固定连接有主轴锥齿轮、主轴齿轮，所述主轴锥齿轮右上侧设有尚未与之啮合的计时锥齿轮，所述计时锥齿轮固定连接在计时锥齿轮轴上，所述计时锥齿轮轴与所述主腔室右侧壁转动连接，所述计时锥齿轮轴从左到右依次固定连接有计时锥齿轮、单齿齿轮、转门主动带轮，所述计时锥齿轮轴从左到右依次转动连接有辅助齿轮、触发齿轮，所述单齿齿轮下侧固定连接有单圆销，所述辅助齿轮右侧固定连接有辅助圆销，所述触发齿轮左侧固定连接有触发圆销，所述辅助齿轮上侧与过渡转盘啮合，所述过渡转盘固定连接在转盘轴左端，所述转盘轴右端转动连接在所述主腔室右侧壁上，所述过渡转盘左侧环形分布有若干个过渡圆销，所述触发齿轮下侧与线轮带动齿轮啮合，所述线轮带动齿轮固定连接在线轮轴上，所述线轮轴转动连接在所述主腔室中的所述机架上，所述线轮轴上固定连接有线轮，所述线轮上绕有所述牵引绳，所述牵引绳另一端固定连接在所述花键轴下端，所述花键轴上固定连接有所述花键轴齿轮，所述花键轴下端还固定连接有所述花键轴复位簧，所述花键轴复位簧下端固定连接在所述转块上，所述转块下端与所述机架转动连接，所述转门主动带轮通过转门皮带与外轮连接，所述外轮内侧通过外轮扭簧转动连接有转动短杆，所述转动短杆与内轮固定销接触，所述内轮固定销固定连接在内轮上，所述内轮固定连接在转门轴上，所述转门轴左侧固定连接有底部转门，所述底部转门左侧的所述转门轴上绕有转门扭簧，所述转门扭簧右端固定连接在所述底部转门上，所述转门扭簧左端固定连接在所述机架上。在上述技术方案基础上，所述第三传动机构包括转动连接在横向控制电机上的横向丝杠，所述横向丝杠上螺纹连接有横向移动块，所述横向移动块下端固定连接有带滑槽的横向控制轨道，所述纵向电机上转动连接有纵向丝杠，所述纵向丝杠上螺纹连接有纵向移动块，所述纵向移动块上固定连接有带滑槽纵向控制轨道，所述纵向控制轨道与所述横向控制轨道交接处的滑槽中滑动连接有带槽垂直粗杆，所述垂直粗杆槽中固定连接有垂直液压缸，所述垂直液压缸伸出端固定连接有垂直细杆后端，所述垂直细杆前端转动连接有连接块，所述连接块下端固定连接有带槽的抓手外架，所述抓手外架槽中顶壁上固定连接有抓手液压缸，所述抓手液压缸伸出端上转动连接有直接推动板上端，所述直接推动板下面部分外侧与直接抓手转动连接，所述直接抓手弯折处转动连接有转动辅助块一端，所述转动辅助块另一端固定连接在所述抓手外架下面部分外侧上。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过推进扇带动设备移动，且当到达废料地点时可以通过抬升液压缸控制设备高度，从而使设备可以应对各种高度不同的废料收集点，且通过横向控制电机、垂直液压缸与纵向电机的相互配合可以使直接抓手可以准确夹取，从而可以从废料里识别出误判的部件，达到在清洁废料时可以减少浪费与损失，本设计自动化程度高，设备安全可靠，适应性强，极大的提高了效率，具有很大的生产前景，值得大力推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车的整体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车，包括机架，其特征在于：所述机架右侧设有主腔室，所述主腔室底壁中间位置开有滑槽，滑槽后壁上设有主电机轨道，所述主电机轨道中滑动连接有主电机，所述主腔室右侧的所述机架内开有推进室，所述主腔室、所述推进室中设有由所述主电机作为主动力能够使设备移动的第一传动机构，所述机架左下侧的滑槽中滑动连接有推钮，所述机架下侧通过抬升块固定连接有抬升液压缸，所述抬升液压缸固定连接在车轮座上，所述主腔室与所述机架下侧设有由所述推钮、所述抬升液压缸与所述主电机作为主动力能够使设备抬升并使所述主电机与花键轴齿轮上移的第二传动机构，所述主腔室左侧设有抓取腔，所述抓取腔顶壁上从左到右依次固定连接有横向控制电机、纵向电机，所述抓取腔中设有由所述横向控制电机与所述纵向电机作为主动力能够使直接抓手抓取所述机架下侧的金属废料的第三传动机构，所述抓取腔左下侧设有能源腔，所述机架上侧设有废料存储箱，所述能源腔右侧底壁上固定连接有电源，所述抓取腔左侧设有清洁腔，所述清洁腔、所述能源腔中设有由所述电源作为主动力能够使所述喷洒皮塞向所述废料存储箱中喷洒试剂的第四传动机构，本设计通过所述第一传动机构来带动设备移动，并通过所述第二传动机构来判断是否到达金属废料放置点的同时抬升设备，后再通过所述第三传动机构来抓取废料放入所述废料存储箱中，最后通过所述第四传动机构来对所述废料存储箱中废料喷洒试剂。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车，包括机架，其特征在于：所述机架右侧设有主腔室，所述主腔室底壁中间位置开有滑槽，滑槽后壁上设有主电机轨道，所述主电机轨道中滑动连接有主电机，所述主腔室右侧的所述机架内开有推进室，所述主腔室、所述推进室中设有由所述主电机作为主动力能够使设备移动的第一传动机构，所述机架左下侧的滑槽中滑动连接有推钮，所述机架下侧通过抬升块固定连接有抬升液压缸，所述抬升液压缸固定连接在车轮座上，所述主腔室与所述机架下侧设有由所述推钮、所述抬升液压缸与所述主电机作为主动力能够使设备抬升并使所述主电机与花键轴齿轮上移的第二传动机构，所述主腔室左侧设有抓取腔，所述抓取腔顶壁上从左到右依次固定连接有横向控制电机、纵向电机，所述抓取腔中设有由所述横向控制电机与所述纵向电机作为主动力能够使直接抓手抓取所述机架下侧的金属废料的第三传动机构，所述抓取腔左下侧设有能源腔，所述机架上侧设有废料存储箱，所述能源腔右侧底壁上固定连接有电源，所述抓取腔左侧设有清洁腔，所述清洁腔、所述能源腔中设有由所述电源作为主动力能够使所述喷洒皮塞向所述废料存储箱中喷洒试剂的第四传动机构，本设计通过所述第一传动机构来带动设备移动，并通过所述第二传动机构来判断是否到达金属废料放置点的同时抬升设备，后再通过所述第三传动机构来抓取废料放入所述废料存储箱中，最后通过所述第四传动机构来对所述废料存储箱中废料喷洒试剂。


2.根据权利要求1所述的一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车，其特征在于：所述第一传动机构包括所述主电机，所述主电机滑动连接在所述主电机轨道中，并且底部固定连接有触发绳与主电机复位簧，所述主电机复位簧另一端固定连接在所述主电机轨道底部，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有主轴锥齿轮、主轴齿轮，所述主轴齿轮与花键轴齿轮啮合，所述花键轴齿轮固定连接在花键轴上，所述花键轴上端与花键套啮合，所述花键轴下端固定连接有牵引绳、花键轴复位簧，所述花键轴复位簧另一端固定连接在所述转块上，所述转块转动连接在所述机架上，所述花键套固定连接在辅助轴上，所述辅助轴转动连接在所述主腔室内的所述机架上，所述辅助轴上端固定连接有辅助轴锥齿轮，所述辅助轴锥齿轮与推进扇锥齿轮啮合，所述推进扇锥齿轮固定连接在上侧推进扇轴上，上侧所述推进扇轴右端贯穿所述推进室并伸出所述机架外侧且固定连接有所述推进扇，上侧所述推进扇轴位于所述推进室中的部分固定连接有上侧带轮，下侧所述推进扇轴位于所述推进室中部分固定连接有下侧带轮，所述下侧带轮与所述上侧带轮通过移动皮带连接。


3.根据权利要求1所述的一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车，其特征在于：所述第二传动机构包括所述抬升液压缸，所述抬升液压缸下端固定连接在所述车轮座顶上，所述车轮座下侧转动连接有车轴，所述车轮座上固定连接有移动车轮，所述抬升液压缸上端固定连接有所述抬升块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬红，
申请(专利权)人：绍兴上虞信道环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33