测量涂漆检测板的方法和装置制造方法及图纸

测量涂漆检测板（２）的方法，它包含以下步骤： ａ）存放检测板（２ａ）在供应站（１）中， ｂ）通过一个抓取和传送装置（３）将检测板（２ｂ）从供应站（１）传送到测量站（９）， ｃ）用抓取和传送装置（３）抓取测量设备（４）并在测量站（９）中对检测板（２ｂ）进行测量， ｄ）通过抓取和传送装置（３）将已测检测板（２ｃ）送到存放站（５）。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种测量涂漆检测板的方法和装置。为了漆和涂料的开发和质量控制，需要检测可实现的各种涂层的各种性能。为了这个目的通常制造试验涂层，称之为“检测板”，因为试验用的被涂体通常是板状的。然而也存在各种不同程度地弯曲的“检测板”，例如当汽车车体的部分被应用或者当恰好要检测在弯曲区域漆的性能的情况下。借助于检测板检测的性能涉及涂层的一系列相关性能。其中包括光学特性和尤其是涂层的颜色特性(色调，光泽(gloss)，演变(leveling)，效果，朦胧(haze)，遮盖能力)。另一方面，诸如涂层的硬度，附着能力和弹性等机械性能也是感兴趣的。此外感兴趣的还有物理性能，如涂层中杂质的扩散能力，涂层的导电性能，紫外线吸收能力，防火能力以及在实际应力下涂层的稳定性。对于特殊应用的涂层还有其它相关的参数。此外也会出现这种情况，对于一种漆或涂料不是所有列举的性能都是特别有意义的，而只对少数视觉性能感兴趣。至今通常借助于一些测量设备手工进行检测板的检测。在实验室中由一个操作人员借助于相应测量设备对每块检测板检测其各种性能，并且测量结果通常用手记录下来以便进行下一步的评估。这个过程不仅工作量很大，而且易受干扰和出现系统性的误差。这样测量的进行依赖于例如测试人的习惯和熟练程度，并且由于费用开支的原因对每项性能只能进行少量次数测量，通常只进行一次测量。因为许多的涂层性能是相互(机能上)有关的，例如涂层的硬度与其它性能有关，尤为重要的是测量应尽可能在相同的条件下，特别是在检测板上同一位置进行。然而这一点在至今使用的方法中得不到保证，因为在手工测量中一般不注意在检测板的什么位置进行测量，而且这样的手工操作也不能以必要的精度可重复地确定位置。可见至今所用的测量方法工作量巨大而且有大的误差。此外如果在测量数据与检测板的对应发生错误时，在这种人工测试中产生混淆现象。EP-0383322A2公开了一种用于生化分析的自动测量装置。其中试验标本放在载体上从贮藏器出来沿着固定的轨道通过测量装置，最后在垃圾站扔掉它们。在其移动路径上试验标本中加入各种试剂，并且用相应的传感器测试其可能发生的光学和电化学反应。然而这样的或类似的自动测量装置在测量涂漆的检测板时是不可使用的或者是有缺陷的，因为这些装置要求检测板有固定的几何形状，它们只具有某些种类的传感器，以及尤其是不能利用通常使用的和现有的(手工操作的)测量设备。本专利技术的目的在于开发一种可供使用的方法和装置，它不具有上述缺点。检测板的测量应是显著简单、具有高精度和可重复性。此方法应对各种检测板形状均无困难地适应，并且能变更不同性能的测量，以及可靠地将测量结果配置给被测检测板，尤其是也应能进行分辨位置的测量。测量本身应用各种测量设备在一个样品上分辨位置地进行，即在同一位置处进行高精度测量。此外现有的(手工操作的)测量设备应是可使用的。上述任务通过一种方法来实现，此方法包含以下步骤a)将涂复过的检测板堆放在一个供应站中，b)通过一个抓取和传送装置将检测板从供应站传递给测量站，c)通过抓取和传送装置抓取测量设备并测量在测量站内的检测板，d)通过抓取和传送装置将已测量的检测板传递到一个存放站。利用本专利技术的方法，检测板在其制造之后可完全自动化地被测量。必要的处理和传送步骤通过一个抓取和传送装置(“机械手(manipulator)”)进行。它特别适合于抓取测量设备，传送检测板，实现对检测板的测量以及最终将测量设备放回原来位置。由于测量过程的机械化实现，尤其保证了抵达并测量检测板上精确识别的位置处。特别是所有性能的测量能在同一位置处进行，从而得到特性相互间的正确关联。在至今使用的手工操作方法中这一点是不能保证的。例如，如果层的硬度或颜色遮盖能力在与测量层厚度不同的位置被测量的话，这些特性是不能相关联的，而且本来存在的转换关系是观察不到的。相反，在本专利技术的方法中所有测量在同一位置处进行。这样就提高了结果的精度，因为在对于测量值进行相互间校准时可以利用实践中或理论上获得的性能间的转换关系。由于各种测量值之间函数关系的可描述性，甚至能获得在至今获得的值以外的完全新的特性，例如在斜视线上的遮盖能力或在斜视线上的云雾结构。而且利用本专利技术的方法通过多次，最好在检测板上不同位置处，测量所有特性，测量精度能被提高。由于此方法完全自动实现，这种多次测量不提高人员工作费用。需要时这种测量也可在通常的工作时间之外，例如在夜间进行。然后借助于多次获得的测量结果一方面进行结果的统计分析，这导致更高的精度，另一方面性能与检测板上的测量位置被联系起来。一个这种分辨位置的测量提供了关于检测板的涂层性能的其它有价值的知识。本专利技术的方法在使用的测量设备的数量和种类上是非常灵活的，并且通过相应的对抓取和传送装置的控制进行编程，特别是现有的手工测量设备也可被用在自动化系统中。此外此方法在被测检测板这方面也具有灵活性。它们可以是不同大小和形状的，尤其是可以有各种弯曲。通过由抓取和传送装置来抓取和移动测量设备，尤其是它们也可在任意设置的轨道上运动，沿着弯曲的表面进行测量是可能的。抓取和传送装置的自由运动还具有下述优点它使得密集地排列测量设备和检测对象成为可能。在本专利技术方法的进一步开发方案中，借助于测量设备所获得的测量数据采用电气手段被收集，存贮，评估和显示。测量结果在一个中央单元中电气收集使得所获得数据的浏览和后处理显著地变得容易了。检测板的自动化处理还可进行下述补充a)检测板在进入供应站之前被给予一个机器可读的识别标志，它含有用于识别的信息，并从而含有检测板的信息。b)机器可读的识别标志被自动收集，并且其中含有的信息被用于抓取和传送装置的控制和/或数据收集。机器可读的识别标志采用条形码系统是有好处的，它能用适当的粘贴标签贴在检测板上。检测板的这种识别标志具有直接将检测板本身与所有相关的信息联结起来的优点。因而不再会出现混淆，这种混淆例如是检测板被误测或者是获得的测量结果被安排给另一个检测板。此外在供应站内部不必注意检测板的严格排序，因为检测板不通过它在被测板序列中的位置来识别。这种灵活性尤其还允许不同的使用者制造检测板和引导测量过程。每个使用者仅需给其检测板相应的识别标志，而无需关心供应检测板时应遵守什么规则。在供应站中能自动实现对不同的测量设备使用者的检测板排序。此外，识别标志还含有关于检测板的形状和大小的信息。这使得不同类型检测板的处理变得容易了，因为其形状和大小不再必须通过其它的传感器来确定。本专利技术的方法很好地用于测量膜厚，演变，色调，色坐标L(亮度)，a(红-绿)，b(黄-蓝)，硬度，朦胧和/或光泽。然而也可以测量其它特性(例如裂口强度，粘附性，浸湿稳定性，表面不平度)。为此仅需设置相应的测量设备供使用，它能被抓取和传送装置操作。这里颜色特性的确定是特别有意义的。对某些检测任务来说关于颜色的详尽的和宽范围的信息是要求的，例如确定金属漆的云雾结构或确定保持漆的色调稳定性。对于这样的测量任务，使用能提供色坐标L,a,b的测量设备是有好处的。最好在各个观测角度上测得这些颜色值，这些角度在20°-30°,40°-50°和70°-80°内是有好处的，最好是在25°,45°和75°上。从用本专利技术方法获得的各个测量值可以通过相关性或考察函本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：哈拉尔德·波林，波德·别拉斯，沃尔夫冈·杜斯切克，沃纳·洛特斯，
申请(专利权)人：巴斯福涂料股份公司，
类型：发明
国别省市：