一种用于提高涂布精度的方法、系统、主机及存储介质技术方案

技术编号:26011633 阅读:40 留言:0更新日期:2020-10-23 20:05
本申请涉及一种用于提高涂布精度的方法、系统、主机及存储介质,其包括拆分步骤,拆分内存的存储空间并建立若干缓存区,若干所述缓存区中至少存在一个工作缓存区和一个可读缓存区;检测步骤,获取传感器按由第一传输协议决定的采样频率生成的压力数据;其中第一传输协议为传感器‑PLC的信息传输协议;写入步骤,将获取的压力数据同步写入工作缓存区;转化步骤,将工作缓存区和可读缓存区以由第二传输协议决定的读取频率相互转化,其中采样频率大于读取频率,第二传输协议为PLC‑终端设备的信息传输协议;输出步骤,按读取频率向终端设备传输可读缓存区内的全部压力数据。本申请具有提高对涂覆液输出流量的测量精度,以提高涂布精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于提高涂布精度的方法、系统、主机及存储介质
本申请涉及涂布
,尤其是涉及一种用于提高涂布精度的方法、系统、主机及存储介质。
技术介绍
在对玻璃制等的基板涂布涂敷液的台式涂布机等涂布装置中,设置为能够向基板整体以均匀的涂膜厚度(膜厚分布的容许误差为1微米以下的单位)涂布涂敷液。目前,涂布机进行喷涂一共有两种模式,分别为连续涂布和间隔涂布,连续涂布模式用于生产均匀的长度大的涂膜,除了在涂布起始和终止阶段,喷嘴保持均匀稳定地喷出涂覆液。而间隔涂布常用于图案喷涂,对于不连续的图案,喷嘴需要时常进行开启和关闭以喷出不连续的涂覆液。通常通过阀门来控制喷嘴的开启和闭合,但是喷嘴在开启和关闭时,其内的流量会发生突变,如果无法对其进行准确控制或补偿,将会导致涂覆液的喷涂厚度不均匀。而通常不能直接检测湿布的膜厚,需要在将湿布烘干为干片后进行检测,但是烘干箱通常具有上百米的长度,当烘干后检测到膜厚发生波动而不符合要求时,将会产生大量不良品,造成大量损失。目前,通常采用在喷嘴处设置有检测装置,通常为压力计和流量计,用于测量涂覆液在喷嘴前端的排出压力和排出流量,人们根据测得的数据相应地调整喷嘴对涂覆液的排出量,从而提高涂布精度,降低不良率。生产实践中,为了进一步提高涂布精度,人们对输出流量的检测精度不断进行提高,但是申请人发现,在压力数据保持不变的情况下,输出流量的检测精度达到一定高度时,即使将精度提高到了千分之一的等级,涂布精度也难以进一步提高。为此,人们开始转向使用其它方法来间接测量涂覆液的流量。在相关技术1中,在喷嘴处设置有派出状态测量部,其测量用于表示涂覆液从喷嘴的前端排出的状态量(排出压力和排出流量)。其包括用于测量涂覆液排出压力的压力计或/和用于测量涂布液排出流量的流量计。压力计以1Kz的采样周期进行采样,并使用100Hz的低通滤波器来去除测定数据的噪音成分。或采用样条内插的方式使得获得的压力变化曲线平滑化的方法来去除数据中含有的奇异点、不连续的变化。在相关技术2中,其向涂布机输入工艺参数,工艺参数等于涂布速度与喷嘴吐出涂覆液的压力的比值,当工艺参数稳定时则判断膜厚均匀;当工艺参数不稳定时则判断膜厚异常。类似于相关技术1中的技术方案,其对压力数据进行预处理,使之更加平滑,从数理统计角度而言,其得到的每个压力数据均包含了多个原始数据的信息,也就是说其实际上成为了过程量。类似于相关技术2中的技术方案,其采用的是速度和压力的比值。压力传感器测得的压力为瞬时量,速度为一个过程量,其定义为单位时间内物体的移动距离,测量时单位时间越小,所测得速度的数值越精确。因此在一个测量周期内瞬时速度发生的波动,也将会均值所掩盖。综上所述,为了提高涂布精度,需要对检测方法做出改进。
技术实现思路
为了提高对涂覆液输出流量的测量精度,以提高涂布精度,本申请提供一种用于提高涂布精度的方法、系统、主机及存储介质。第一方面,本申请提供的一种用于提高涂布精度的检测方法,采用如下的技术方案:一种用于提高涂布精度的检测方法,包括:拆分步骤,拆分内存的存储空间并建立若干缓存区,若干所述缓存区中至少存在一个工作缓存区和一个可读缓存区;检测步骤,获取传感器按由第一传输协议决定的采样频率生成的压力数据;其中第一传输协议为传感器-PLC的信息传输协议;写入步骤,将获取的压力数据同步写入工作缓存区;转化步骤,将工作缓存区和可读缓存区以由第二传输协议决定的读取频率相互转化,其中采样频率大于读取频率,第二传输协议为PLC-终端设备的信息传输协议;输出步骤,按读取频率向终端设备传输可读缓存区内的全部压力数据;其中工作缓存区和可读缓存区可存储的压力数据数量大于等于采样频率与读取频率的比值。通过采用上述技术方案,压力传感器与PLC搭配使用,在出厂时即已连接并通过第一传输协议进行信号传输。压力传感器能够实时对涂覆液的液压进行采样,其采集到的数据为瞬时量,但是受限于第一传输协议,PLC仅能以有限的频率获取到压力传感器采集到的压力数据。在涂覆液的喷涂过程中,喷嘴内的压力数值是在不断发生变化的,受限于读取频率的大小,在相关技术中通常需要对缓存区中的多个压力数据进行处理再传输到终端设备,这过程中会造成数据丢失部分信息,而丢失的数据信息恰恰是反映了一个读取周期内流量的波动情况。为了不丢失压力数据,在一个读取周期内,PLC将获取到的压力数据写入工作缓存区,直至周期结束,工作缓存区和可读缓存区相互切换,再继续将压力数据写入新的工作缓存区中。在多次切换过程中,缓存区一直保持来自传感器的压力数据的写入,以及向终端设备传输上一个采样周期写入的全部压力数据。每个读取周期的时长,足以让PLC将其内保存的全部压力数据传输到终端设备中,以规避由于读取频率的限制导致的压力数据信息的损失。据此,人们能够根据完整的数据信息清楚获悉喷嘴处涂覆液压力的实际情况,以作为工艺参数指导涂布机的出料量调整,从而提高膜厚控制精度。优选的,拆分步骤还包括:建立存有若干标识位的标识位数据块,其中各标识位分别对应于各缓存区;转化步骤包括:从标识位数据块读取工作缓存区和可读缓存区的标识位;以读取频率修改标识位信息,将工作缓存区匹配于原可读缓存区的标识位,并作为新的可读缓存区;将可读缓存区匹配于原工作缓存区的标识位,并作为新的工作缓存区。通过采用上述技术方案,缓存区的数量可以为两个或者更多个,当缓存区多余两个时,除了工作缓存区和可读缓存区外的缓存区为闲置缓存区。标识位用于对缓存区进行标记,类似于指针,指向缓存区的地址,PLC能够通过获取标识位以获取相应的缓存区地址。PLC先从标识位数据块读取对应于工作缓存区的地址,在一个读取周期中以采样频率持续获取传感器采集的压力数据,并将压力数据按照时序根据工作缓存区的地址依次写入工作缓存区中。在读取周期结束时,原本指向工作缓存区的标识位被定义指向读取缓存区的地址,而原本指向读取缓存区地址的标识位被定义指向工作缓存区的地址,新的读取周期开始,压力数据按照时序根据新工作缓存区的地址依次写入新工作缓存区中。而旧工作缓存区,也就是新可读缓存区,将其内存储的所有压力数据按照第二传输协议传输到终端设备中。优选的,所述采样频率大于等于500Hz。通过采用上述技术方案,过低的采样频率将难以检测到涂覆液压力的快速波动,由于开关阀门时,涂覆液压力的震荡过程一般在5ms~15ms,因此采样频率至少需要高于500Hz,在本实施例中优选为1kHz。第二方面,本申请提供的一种基于用于提高涂布精度的检测的系统,采用如下的技术方案:一种基于用于提高涂布精度的检测方法的系统,包括:拆分模块,其用于将内存拆分存储空间并建立若干缓存区,所述缓存区至少存在一个工作缓存区和一个可读缓存区;检测模块,其用于获取喷嘴前端排出的涂覆液按由第一传输协议决定的采样频率生成的压力数据;转化模块,其用于将工作缓存区和可读缓存区以由第二传输协议决定的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于提高涂布精度的检测方法,其特征在于,包括:/n拆分步骤,拆分内存的存储空间并建立若干缓存区,若干所述缓存区中至少存在一个工作缓存区和一个可读缓存区;/n检测步骤,获取传感器按由第一传输协议决定的采样频率生成的压力数据;其中第一传输协议为传感器-PLC的信息传输协议;/n写入步骤,将获取的压力数据同步写入工作缓存区;/n转化步骤,将工作缓存区和可读缓存区以由第二传输协议决定的读取频率相互转化,其中采样频率大于读取频率,第二传输协议为PLC-终端设备的信息传输协议;/n输出步骤,按读取频率向终端设备传输可读缓存区内的全部压力数据;/n其中工作缓存区和可读缓存区可存储的压力数据数量大于等于采样频率与读取频率的比值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于提高涂布精度的检测方法,其特征在于,包括:
拆分步骤,拆分内存的存储空间并建立若干缓存区,若干所述缓存区中至少存在一个工作缓存区和一个可读缓存区;
检测步骤,获取传感器按由第一传输协议决定的采样频率生成的压力数据;其中第一传输协议为传感器-PLC的信息传输协议;
写入步骤,将获取的压力数据同步写入工作缓存区;
转化步骤,将工作缓存区和可读缓存区以由第二传输协议决定的读取频率相互转化,其中采样频率大于读取频率,第二传输协议为PLC-终端设备的信息传输协议;
输出步骤,按读取频率向终端设备传输可读缓存区内的全部压力数据;
其中工作缓存区和可读缓存区可存储的压力数据数量大于等于采样频率与读取频率的比值。


2.根据权利要求1所述的用于提高涂布精度的检测方法,其特征在于,
拆分步骤还包括:建立存有若干标识位的标识位数据块,其中各标识位分别对应于各缓存区;
转化步骤包括:
从标识位数据块读取工作缓存区和可读缓存区的标识位;
以读取频率修改标识位信息,将工作缓存区匹配于原可读缓存区的标识位,并作为新的可读缓存区;将可读缓存区匹配于原工作缓存区的标识位,并作为新的工作缓存区。


3.根据权利要求1或2所述的用于提高涂布精度的检测方法,其特征在于,所述采样频率大于等于500Hz。


4.一种基于用于提高涂布精度的检测方法的系统,其特征在于,包括:
拆分模块,其用于将内存拆分存储空间并建立若干缓存区,所述缓存区至少存在一个工作缓存区...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘昱凡关敬党
申请(专利权)人:深圳市善营自动化股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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