【技术实现步骤摘要】
一种水果分选用传送装置
本技术属于传送装置
,具体地说是一种水果分选用传送装置。
技术介绍
水果表面质量是人们对水果质量好坏最直观的判断,而目前对水果表面质量的检测是通过机器视觉来进行的。而机器视觉检测的依据是对水果表面拍摄的照片,如果不能讲水果的全貌进行拍摄,机器视觉就不能精准的识别出水果的品质。因此,在水果在线机器视觉检测系统中,最重要的目的是水果在运输生产线上不仅能直线运动,同时还必须进行自转,让水果的每一个姿态和角度都暴露在机器视觉系统的相机下。现有技术的机器视觉检测设备在传输水果的过程中,通常采用摩擦面与滚子配合实现自转,存在磨损现象,有可能导致滚子无法稳定的自转,影响检测;传送装置中各部件的制造和安装误差,滚子与摩擦表面之间的接触状态难以保证,影响使用的稳定性;另外,滚子的使用状态无法改变,使用限制较多。
技术实现思路
本技术提供一种水果分选用传送装置,用以解决传送不稳定、使用模式单一的问题,达到传送稳定和便于提取水果特征的有益效果。本技术通过以下技术方案予以实现:< ...
【技术保护点】
1.一种水果分选用传送装置,包括第二安装架、链条、链轮和容纳机构,第二安装架内设有链轮,链轮与外置动力源连接,链轮外周设有与其相配合的链条,链条上安装容纳机构,其特征在于:还包括齿条和齿轮,第二安装架一侧设有齿条,齿条的一端为倾斜结构;所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件,安装件通过第二弹簧安装承载件,承载件上安装用于水果转动的齿轮,齿轮与齿条啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种水果分选用传送装置,包括第二安装架、链条、链轮和容纳机构,第二安装架内设有链轮,链轮与外置动力源连接,链轮外周设有与其相配合的链条,链条上安装容纳机构,其特征在于:还包括齿条和齿轮,第二安装架一侧设有齿条,齿条的一端为倾斜结构;所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件,安装件通过第二弹簧安装承载件,承载件上安装用于水果转动的齿轮,齿轮与齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种水果分选用传送装置,其特征在于:所述的安装件为立柱,所述的承载件为托杆,链条上铰接安装能够倾倒的立柱,立柱上部依次设置有放置水果的托杆、与齿条啮合的齿轮,立柱中部与其上部轴承连接,立柱下部与其中部通过第二弹簧连接。
3.根据权利要求1所述的一种水果分选用传送装置,其特征在于:可替换方案的,所述的安装件为支撑杆、支撑架和固定杆,所述的承载件为滚轮,链条上安装支撑杆,支撑杆上部套装能够相对其转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王风云,郑纪业,张维战,孙传仁,王丽丽,
申请(专利权)人:山东省农业科学院科技信息研究所,
类型:新型
国别省市:山东;37
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