一种编码器测试仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器测试仪，包括测试仪机体，所述测试仪机体由主控制MCU、按键矩阵、外部启停信号输入接口、步进电机控制器、步进电机、滤波及钳位保护电路、LCD显示屏、测试结果输出接口、测试结果及状态指示灯、嗡鸣器和电源组成，所述测试仪机体内安装电源、主控制MCU和步进电机，测试仪机体的侧边安装LCD显示屏。本实用新型专利技术一种编码器测试仪，编码器生产厂家可以根据其所生产的编码器的规格灵活设置测试参数条件，快速、准确的测试其所生产的编码器质量，并自动分拣出不良品，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器测试仪
本技术涉及编码器测试仪
，具体为一种编码器测试仪。
技术介绍
旋转编码器已经大量应用于家电、仪器仪表、工业控制等各种电子产品上，其作为用户操作机器的输入器件非常重要，如果编码器异常可能导致机器不能正常操作甚至失控。而编码器生产过程中会有部分产品输出信号因为弹片质量不良或变形、转轴不居中、导电层印刷不良等原因而导致质量不合格，分拣出这些不良品可以提高编码器产品出厂的良品率，也提高使用旋转编码器的产品的可靠性。现有技术。现有的编码器测试方法主要有用示波器观察测试和专门的测试仪来进行测试。用示波器测的方法是靠人眼观测示波器显示的编码器波形。该方法主要依靠测试者人工观测，通过示波器记录一段匀速转动的编码器输出信号，再展开观察各个相位脉冲之间的相位关系。这种测试速度慢，效率较低，示波器分辨率有限，重复可靠性差，而且容易因为观察范围不全而漏报。现有的测试仪主要是测试信号的逻辑关系，其信号采集的分辨率较低，不能显示波形以分析具体信号错误类型，只能设置测试的误差范围而不能灵活设置测试，不能提供跟PLC等外部控制设备使用的控制接口。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种编码器测试仪，编码器生产厂家可以根据其所生产的编码器的规格灵活设置测试参数条件，快速、准确的测试其所生产的编码器质量，并自动分拣出不良品，从而提高生产效率，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种编码器测试仪，包括测试仪机体，所述测试仪机体由主控制MCU、按键矩阵、外部启停信号输入接口、步进电机控制器、步进电机、滤波及钳位保护电路、LCD显示屏、测试结果输出接口、测试结果及状态指示灯、嗡鸣器和电源组成，所述测试仪机体内安装电源、主控制MCU和步进电机，测试仪机体的侧边安装LCD显示屏，LCD显示屏的侧边设置按键矩阵，步进电机上连接被测编码器。优选的，所述电源为主控制MCU、按键矩阵、外部启停信号输入接口、步进电机控制器、步进电机、滤波及钳位保护电路、LCD显示屏、测试结果输出接口、测试结果及状态指示灯和嗡鸣器进行供电。优选的，所述LCD显示屏和按键矩阵进行被测编码器对应测试参数的修改，可修改的参数包括步进电机转速、编码器单圈信号数量值、T1最小宽度、T2最小宽度、最大Noise宽度、最大Pulse宽度。优选的，所述LCD显示屏可以实时显示被测编码器的波形图、单圈信号数量值和T1～T4测量值的上下限，可以显示不合格编码器的具体不合格信号的波形图和测量值。优选的，所述测试仪机体通过接口接外部控制系统的启停信号，且可以输出测试结果及状态信号给外部控制系统。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术一种编码器测试仪，主控制MCU根据设置参数对判断条件的阈值对对应时间范围内缓存的编码器信号进行处理和判断，找出有Noise噪声超限、Pulse噪声超限、相位时序错误、单圈信号数量不匹配、缺少某相信号或完全没有信号的编码器判断为不合格，判定被测编码器不合格后点亮检测结果及测试结果及状态指示灯中的NG指示灯并输出NG信号给PLC以控制执行分拣不合格产品的动作并启动下一个编码器的测试流程。如果当前被测编码器已经测试完成设置参数里指定的圈数后，主控制MCU发出信号给步进电机控制器停止驱动步进电机，点亮检测结果及测试结果及状态指示灯中的OK指示灯并输出OK信号给PLC以启动下一个编码器的测试流程，编码器生产厂家可以根据其所生产的编码器的规格灵活设置测试参数条件，快速、准确的测试其所生产的编码器质量，并自动分拣出不良品，从而提高生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构侧视图；图3为本技术的测试仪机体内部结构示意图；图4为本技术的模块图。图中：1、测试仪机体；2、主控制MCU；3、按键矩阵；4、外部启停信号输入接口；5、步进电机控制器；6、步进电机；7、滤波及钳位保护电路；8、LCD显示屏；9、测试结果输出接口；10、测试结果及状态指示灯；11、嗡鸣器；12、电源；13、被测编码器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种编码器测试仪，包括测试仪机体1，所述测试仪机体1由主控制MCU2、按键矩阵3、外部启停信号输入接口4、步进电机控制器5、步进电机6、滤波及钳位保护电路7、LCD显示屏8、测试结果输出接口9、测试结果及状态指示灯10、嗡鸣器11和电源12组成，所述测试仪机体1内安装电源12、主控制MCU2和步进电机6，测试仪机体1的侧边安装LCD显示屏8，LCD显示屏8的侧边设置按键矩阵3，步进电机6上连接被测编码器13，电源12为主控制MCU2、按键矩阵3、外部启停信号输入接口4、步进电机控制器5、步进电机6、滤波及钳位保护电路7、LCD显示屏8、测试结果输出接口9、测试结果及状态指示灯10和嗡鸣器11进行供电，LCD显示屏8和按键矩阵3进行被测编码器13对应测试参数的修改，可修改的参数包括步进电机6转速、编码器单圈信号数量值、T1最小宽度、T2最小宽度、最大Noise宽度、最大Pulse宽度，LCD显示屏8可以实时显示被测编码器13的波形图、单圈信号数量值和T1～T4测量值的上下限，可以显示不合格编码器的具体不合格信号的波形图和测量值，测试仪机体1通过接口接外部控制系统的启停信号，且可以输出测试结果及状态信号给外部控制系统，LCD显示屏8、按键矩阵3和测试结果及状态指示灯10组成用户接口，主控制MCU2控制步进电机6带动被测编码器13匀速转动并采样编码器输出信号来分析处理，测试结果通过LCD显示屏8、测试结果及状态指示灯10和嗡鸣器11提示操作人员，并通过信号输出接口为外部系统如PLC输出测试结果信号，由电源12为系统的各个部分提供工作电源，主控制MCU2控制LCD显示屏8显示主界面，主控制MCU2扫描按键矩阵3的输入信号根据操作菜单来获取使用者输入的控制及参数信息，同时监控外部启停信号输入接口4以响应外部PLC发来的启停信号，当主控制MCU2捕捉到外部PLC发来的启动测试的信号后，或者捕捉到用户通过按键矩阵3输入的启动测试的控制信号后，开始启动一个编码器的测试流程，主控制MCU2输出信号给步进电机控制器5驱动步进电机6按顺时针方向或逆时针方向进行匀速转动，步进电机6带动当前被测编码器13匀速转动，被测编码器13的输出信号经过编码器信号接口滤波及钳位保护电路7过滤掉高频噪声信号和感应强干扰信号后由主主控制MCU2以远高于编码器输出信号频率的采样频率进行采集并缓存在其存储器RAM中，主控制MCU2根据设置参数对判断条件的阈值对对应时间范围内缓存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器测试仪，包括测试仪机体(1)，其特征在于：所述测试仪机体(1)由主控制MCU(2)、按键矩阵(3)、外部启停信号输入接口(4)、步进电机控制器(5)、步进电机(6)、滤波及钳位保护电路(7)、LCD显示屏(8)、测试结果输出接口(9)、测试结果及状态指示灯(10)、嗡鸣器(11)和电源(12)组成，所述测试仪机体(1)内安装电源(12)、主控制MCU(2)和步进电机(6)，测试仪机体(1)的侧边安装LCD显示屏(8)，LCD显示屏(8)的侧边设置按键矩阵(3)，步进电机(6)上连接被测编码器(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器测试仪，包括测试仪机体(1)，其特征在于：所述测试仪机体(1)由主控制MCU(2)、按键矩阵(3)、外部启停信号输入接口(4)、步进电机控制器(5)、步进电机(6)、滤波及钳位保护电路(7)、LCD显示屏(8)、测试结果输出接口(9)、测试结果及状态指示灯(10)、嗡鸣器(11)和电源(12)组成，所述测试仪机体(1)内安装电源(12)、主控制MCU(2)和步进电机(6)，测试仪机体(1)的侧边安装LCD显示屏(8)，LCD显示屏(8)的侧边设置按键矩阵(3)，步进电机(6)上连接被测编码器(13)。


2.根据权利要求1所述的一种编码器测试仪，其特征在于：所述电源(12)为主控制MCU(2)、按键矩阵(3)、外部启停信号输入接口(4)、步进电机控制器(5)、步进电机(6)、滤波及钳位保护电路(7)、LCD显示屏(8)、测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚永钊，刘斌，
申请(专利权)人：东莞市涛涛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44