自动打热熔胶的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动打热熔胶的装置，包括机架、玻璃传送定位结构、电线夹持粘胶结构和打热熔胶结构，所述的机架为长方体框架，所述的玻璃传送定位结构位于机架的内部，所述的打热熔胶结构在玻璃传送定位结构的上方，且与玻璃传送定位结构和机架的框架均相连接，所述的电线夹持粘胶结构位于打热熔胶结构的上方，且与打热熔胶结构相连接。采用了该自动打热熔胶的装置，能配合玻璃输送机构或其它自动化设备完成自动上、下料及自动打热熔胶智能化的过程操作，适合用于产量和粘贴精度较高的场合。其结构对有类似功能需要的场合都具有适用性。

【技术实现步骤摘要】
自动打热熔胶的装置
本技术涉及工业生产领域，尤其涉及光伏玻璃批量打热熔胶领域，具体是指一种自动打热熔胶的装置。
技术介绍
在光伏玻璃的生产过程中，因需要批量生产提高产量，要在玻璃产品生产完成后做耐高压性能的测试，然后再将导线粘贴在光伏玻璃上。目前，在国内的光伏领域，很难找到能满足此需要的自动化设备，如采用传统的人工方式粘贴导线，工作效率会比较低，而且工人粘贴精度不高。因此，需要设计一种自动打热熔胶的机构。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、结构简单、适用范围较为广泛的自动打热熔胶的装置。为了实现上述目的，本技术的自动打热熔胶的装置如下：该自动打热熔胶的装置，其主要特点是，所述的装置包括机架、玻璃传送定位结构、电线夹持粘胶结构和打热熔胶结构，所述的机架为长方体框架，所述的玻璃传送定位结构位于机架的内部，所述的打热熔胶结构在玻璃传送定位结构的上方，且与玻璃传送定位结构和机架的框架均相连接，所述的电线夹持粘胶结构位于打热熔胶结构的上方，且与打热熔胶结构相连接。较佳地，所述的电线夹持粘胶结构包括水平移动单元和垂直移动单元，所述的水平移动单元和垂直移动单元组合连接，所述的水平移动单元通过第一推拉气缸的伸缩带动机构进行水平移动并重复定位；所述的垂直移动单元通过两个推拉气缸的伸缩带动夹头以及定位卡升降。较佳地，所述的打热熔胶结构包括热熔胶机架和打热溶胶机，所述的热熔胶机架位于打热熔胶结构的上方，且与打热熔胶结构相连接，所述的热熔胶机架通过胶管与打热熔胶机相连接。较佳地，所述的水平移动单元包括第一推拉气缸、滑轨、第一缓冲限位器、第二缓冲限位器和拖链，所述的第一推拉气缸与滑轨相连接，第一缓冲限位器和第二缓冲限位器与滑轨相连接，所述的拖链与第一推拉气缸相连接。较佳地，所述的垂直移动单元包括第二推拉气缸、夹紧气缸、夹块、第三推拉气缸、止动块、第四推拉气缸和压紧块，所述的第二推拉气缸与夹紧气缸相连接，带动夹紧气缸垂直运动至导线附近，所述的夹紧气缸与夹块相连接，带动夹块夹紧导线；所述的第三推拉气缸与止动块相连接，带动止动块将导线压住；所述的第四推拉气缸与压紧块相连接，带动压紧块将导线压紧在已经打好热熔胶的光伏玻璃上。较佳地，所述的热熔胶机架包括固定板、第五推拉气缸、第一角度调整轴、第二角度调整轴和喷胶器，所述的第五推拉气缸两端分别与固定板和喷胶器相连接，第一角度调整轴与第五推拉气缸相连接，第二角度调整轴与喷胶器相连接，所述的喷胶器通过胶管与打热熔胶结构相连接。采用了本技术的自动打热熔胶的装置，能配合玻璃输送机构或其它自动化设备完成自动上、下料及自动打热熔胶智能化的过程操作，适合用于产量和粘贴精度较高的场合。其结构对有类似功能需要的场合都具有适用性。附图说明图1为本技术的自动打热熔胶的装置的示意图。图2为本技术的自动打热熔胶的装置的玻璃传送定位结构示意图。图3为本技术的自动打热熔胶的装置的电线夹持粘胶结构示意图。图4为本技术的自动打热熔胶的装置的打热熔胶结构示意图。附图标记：1玻璃传送定位结构2机架3电线夹持粘胶结构4打热熔胶结构301第一推拉气缸302滑轨303第一缓冲限位器304第二缓冲限位器305第二推拉气缸306夹紧气缸307夹块308第三推拉气缸309止动块310第四推拉气缸311压紧块312拖链401固定板402第五推拉气缸403第一角度调整轴404第二角度调整轴405喷胶器406喷胶嘴407胶管408打热溶胶机具体实施方式为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。本技术的自动打热熔胶的装置的技术方案中，其中所包括的各个功能模块和模块单元均能够对应于集成电路结构中的具体硬件电路，因此仅涉及具体硬件电路的改进，硬件部分并非仅仅属于执行控制软件或者计算机程序的载体，因此解决相应的技术问题并获得相应的技术效果也并未涉及任何控制软件或者计算机程序的应用，也就是说，本技术仅仅利用这些模块和单元所涉及的硬件电路结构方面的改进即可以解决所要解决的技术问题，并获得相应的技术效果，而并不需要辅助以特定的控制软件或者计算机程序即可以实现相应功能。本技术的该自动打热熔胶的装置，其中包括机架2、玻璃传送定位结构1、电线夹持粘胶结构3和打热熔胶结构4，所述的机架2为长方体框架，所述的玻璃传送定位结构1位于机架2的内部，所述的打热熔胶结构4在玻璃传送定位结构1的上方，且与玻璃传送定位结构1和机架2的框架均相连接，所述的电线夹持粘胶结构3位于打热熔胶结构4的上方，且与打热熔胶结构4相连接。作为本技术的优选实施方式，所述的电线夹持粘胶结构3包括水平移动单元和垂直移动单元，所述的水平移动单元和垂直移动单元组合连接，所述的水平移动单元通过第一推拉气缸301的伸缩带动机构进行水平移动并重复定位；所述的垂直移动单元通过两个推拉气缸的伸缩带动夹头以及定位卡升降。作为本技术的优选实施方式，所述的打热熔胶结构4包括热熔胶机架和打热溶胶机408，所述的热熔胶机架位于打热熔胶结构4的上方，且与打热熔胶结构4相连接，所述的热熔胶机架通过胶管407与打热熔胶机相连接。作为本技术的优选实施方式，所述的水平移动单元包括第一推拉气缸301、滑轨302、第一缓冲限位器303、第二缓冲限位器304和拖链312，所述的第一推拉气缸301与滑轨302相连接，第一缓冲限位器303和第二缓冲限位器304与滑轨302相连接，所述的拖链312与第一推拉气缸301相连接。作为本技术的优选实施方式，所述的垂直移动单元包括第二推拉气缸305、夹紧气缸306、夹块307、第三推拉气缸308、止动块309、第四推拉气缸310和压紧块311，所述的第二推拉气缸305与夹紧气缸306相连接，带动夹紧气缸306垂直运动至导线附近，所述的夹紧气缸306与夹块307相连接，带动夹块307夹紧导线；所述的第三推拉气缸308与止动块309相连接，带动止动块309将导线压住；所述的第四推拉气缸310与压紧块311相连接，带动压紧块311将导线压紧在已经打好热熔胶的光伏玻璃上。作为本技术的优选实施方式，所述的热熔胶机架包括固定板401、第五推拉气缸402、第一角度调整轴403、第二角度调整轴404和喷胶器405，所述的第五推拉气缸402两端分别与固定板401和喷胶器405相连接，第一角度调整轴403与第五推拉气缸402相连接，第二角度调整轴404与喷胶器405相连接，所述的喷胶器405通过胶管407与打热熔胶结构4相连接。本技术的具体实施方式中，其所要解决的问题是给光伏玻璃自动打上热熔胶及提高生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打热熔胶的装置，其特征在于，所述的装置包括机架(2)、玻璃传送定位结构(1)、电线夹持粘胶结构(3)和打热熔胶结构(4)，所述的机架(2)为长方体框架，所述的玻璃传送定位结构(1)位于机架(2)的内部，所述的打热熔胶结构(4)在玻璃传送定位结构(1)的上方，且与玻璃传送定位结构(1)和机架(2)的框架均相连接，所述的电线夹持粘胶结构(3)位于打热熔胶结构(4)的上方，且与打热熔胶结构(4)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打热熔胶的装置，其特征在于，所述的装置包括机架(2)、玻璃传送定位结构(1)、电线夹持粘胶结构(3)和打热熔胶结构(4)，所述的机架(2)为长方体框架，所述的玻璃传送定位结构(1)位于机架(2)的内部，所述的打热熔胶结构(4)在玻璃传送定位结构(1)的上方，且与玻璃传送定位结构(1)和机架(2)的框架均相连接，所述的电线夹持粘胶结构(3)位于打热熔胶结构(4)的上方，且与打热熔胶结构(4)相连接。


2.根据权利要求1所述的自动打热熔胶的装置，其特征在于，所述的电线夹持粘胶结构(3)包括水平移动单元和垂直移动单元，所述的水平移动单元和垂直移动单元组合连接，所述的水平移动单元通过第一推拉气缸(301)的伸缩带动机构进行水平移动并重复定位；所述的垂直移动单元通过两个推拉气缸的伸缩带动夹头以及定位卡升降。


3.根据权利要求1所述的自动打热熔胶的装置，其特征在于，所述的打热熔胶结构(4)包括热熔胶机架和打热溶胶机(408)，所述的热熔胶机架位于打热熔胶结构(4)的上方，且与打热熔胶结构(4)相连接，所述的热熔胶机架通过胶管(407)与打热熔胶机相连接。


4.根据权利要求2所述的自动打热熔胶的装置，其特征在于，所述的水平移动单元包括第一推拉气缸(301)、滑轨(302)、第一缓冲限位器(303)、第二缓冲限位器(304)和拖链(312)，所述的第一推拉气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，陆定军，高雪嵩，杨海明，张逸峰，吴跃，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31