可自动识别火灾现场的智能消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动识别火灾现场的智能消防机器人，包括机器人和与机器人通信连接的远程控制模块；机器人的灭火机构安装在主箱体上，行走机构设置在主箱体的下方，主箱体前端与灭火机构之间的主箱体上设置有可旋转摄像头，主箱体前端设置有环境监测模块，环境监测模块包括温湿度传感器、红外火焰传感器、气体烟雾传感器，主箱体的后端内部设置有主控模块，温湿度传感器、红外火焰传感器、气体烟雾传感器的输出信号输入到控制模块中；采用温湿度传感器、红外火焰传感器、气体烟雾传感器首先探测火灾现场的环境信息，如果环境信息恶劣则直接进行灭火操作，避免了现有技术中直接拍照处理，图像处理的过程比数字信息速度更慢，灭火效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
可自动识别火灾现场的智能消防机器人
本专利技术涉及消防安全
，具体涉及一种可自动识别火灾现场的智能消防机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。火灾是生命中最常见的灾难之一。消防员在救火时有许多缺点。例如，面对浓烟，高温，黑暗，有毒等灾害环境，轻率地冲入事故现场将给消防员带来极大危险。人员巡检的方式也很难做到全天候的监视巡检，这样无法完全避免灾害发生。因此，开发一种能够替代消防员进入诸如有毒，烟雾，易燃，爆炸和缺氧的危险事故现场的消防机器人，开展有效、全面的现场侦察，环境信息收集和消防救援任务很有必要。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种可自动识别火灾现场的智能消防机器人，可以解决现有技术中提到的问题。技术方案：本专利技术所述的一种可自动识别火灾现场的智能消防机器人，包括机器人和与机器人通信连接的远程控制模块；所述机器人包括主箱体、行走机构、灭火机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动识别火灾现场的智能消防机器人，其特征在于，包括机器人(1)和与机器人(1)通信连接的远程控制模块(2)；/n所述机器人(1)包括主箱体(11)、行走机构(12)、灭火机构(13)，所述灭火机构(13)安装在主箱体(11)上，行走机构(12)设置在主箱体(11)的下方，在主箱体(11)前端与灭火机构(13)之间的主箱体(11)上设置有可旋转摄像头(14)，所述主箱体(11)前端设置有环境监测模块，所述环境监测模块包括温湿度传感器(15)、红外火焰传感器(16)、气体烟雾传感器(17)，所述主箱体(11)的后端内部设置有主控模块(14)，所述温湿度传感器(15)、红外火焰传感器(16...

【技术特征摘要】
1.一种可自动识别火灾现场的智能消防机器人，其特征在于，包括机器人(1)和与机器人(1)通信连接的远程控制模块(2)；
所述机器人(1)包括主箱体(11)、行走机构(12)、灭火机构(13)，所述灭火机构(13)安装在主箱体(11)上，行走机构(12)设置在主箱体(11)的下方，在主箱体(11)前端与灭火机构(13)之间的主箱体(11)上设置有可旋转摄像头(14)，所述主箱体(11)前端设置有环境监测模块，所述环境监测模块包括温湿度传感器(15)、红外火焰传感器(16)、气体烟雾传感器(17)，所述主箱体(11)的后端内部设置有主控模块(14)，所述温湿度传感器(15)、红外火焰传感器(16)、气体烟雾传感器(17)的输出信号输入到控制模块(14)中；
所述灭火机构(13)包括喷水炮筒(131)、转接器(132)、第一回转台(133)、固定座(134)、第二回转台(135)、进水管(136)、高温电磁阀(137)和快插接头(138)，所述快插接头(13)一端与水源的出水口固定连接，进水管(136)通过法兰与快插接头(138)固定连接在一起，所述高温电磁阀(137)置于所述快插接头(138)处，进水管(136)竖直方向上安装有第二回转台(135)，第二回转台(135)上固定安装有固定座(134)，所述固定座(134)上通过回型管与所述第一回转台(133)固定安装，第一回转台(133)上安装有喷水炮筒转接器(132)，所述转接器(132)上固定安装喷水炮筒(131)，所述喷水炮筒(131)包括前端的喷射段(1311)和与所述转接器(132)连接的连接段(1312)，所述喷射段(1311)的直径大于所述连接段(1312)的直径。


2.根据权利要求1所述的可自动识别火灾现场的智能消防机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程黎，纪炜，徐神海，王湘来，
申请(专利权)人：江苏深渡消防装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32