本实用新型专利技术涉及一种自平衡装置和自平衡搅拌机，自平衡装置包括搅拌平台、对称设于搅拌平台上的至少两个搅拌器和设置在搅拌平台内的调节系统，搅拌器排列安装在搅拌平台上，调节系统用于检测多个搅拌器之间的自平衡点，并将自平衡点传送给自平衡装置。自平衡装置包括平衡组件、调节组件和位移控制装置，平衡组件包括螺杆和套于螺杆上可移动的配重件，螺杆具有连接端，连接端与调节组件通过一个离合结构连接，位移控制装置与调节组件连接并驱动所述调节组件以使离合结构与连接端连接或断开，离合结构在调节时与连接端衔接，并通过调节组件控制螺杆的旋转以移动配重件，离合结构在调节到位后与所述连接端断开连接。
【技术实现步骤摘要】
自平衡装置和自平衡搅拌机
本技术涉及搅拌机领域，尤其涉及一种搅拌机的自平衡装置和自平衡搅拌机。
技术介绍
众所周知，在材料生产过程中，尤其是多种组合混合形成的材料，通常要用到搅拌装置，先将各组份搅拌均匀，混合。而且，目前很多新型材料对混合的时间有较为严格的要求，有些材料对混合的均匀性有严格的要求，有些材料又对气泡很敏感，而且搅拌装置不稳定将形成较大振动，影响设备使用寿命，增加磨损。因此，对搅拌装置的稳定性有严格的要求。然而，现有的搅拌机一般都是采用支架来稳定或者采用缓冲方式来稳定搅拌操作，这种情况仍然会有振动和摩擦，难以避免磨损和振动噪音，尤其是对于现有多个搅拌腔的搅拌装置来说，需要人为通过砝码或者控制胶水的重量，来达到平衡，降低震动和噪音的这种支架或缓冲式结构较难适用，在结构上更加复杂。同时，人力成本越来越高，如果不解决上诉问题，想实现搅拌机的自动化也无法实现。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能确保拌机运行时自调平衡、振动最小、使用寿命长的自平衡装置和自平衡搅拌机。一种自平衡装置，用于调节一个搅拌平台的平衡，包括平衡组件、调节组件和位移控制装置，所述平衡组件包括螺杆和套于螺杆上可移动的配重件，所述螺杆具有连接端，所述连接端与调节组件通过一个离合结构连接，所述位移控制装置与调节组件连接并驱动所述调节组件以使离合结构与连接端连接或断开，所述离合结构在调节时与连接端衔接，并通过调节组件控制螺杆的旋转以移动配重件，所述离合结构在调节到位后与所述连接端断开连接。进一步地，所述平衡组件包括安装架，所述螺杆通过安装架安装在搅拌平台上，所述螺杆可旋转地安装在安装架内。进一步地，所述螺杆的连接端具有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮安装在螺杆侧端口上，所述调节组件具有主动斜齿轮以与从动斜齿轮离合连接形成离合结构。进一步地，所述配重件包括砝码，所述砝码套装在螺杆上，所述离合结构带动螺杆旋转，从而调整所述砝码在螺杆上的位置。进一步地，所述调节组件包括同步件和感应件，所述同步件包括举升板、主动同步轮、从动同步轮和同步带。进一步地，所述举升板可移动地安装在位移控制装置上，所述主动同步轮和从动同步轮安装在举升板上，所述同步带安装在主动同步轮和从动同步轮上，所述主动斜齿轮安装在从动同步轮上并跟随从动同步轮旋转。进一步地，所述感应件包括极限感应器和原点感应器，所述极限感应器和原点感应器安装在同步件上，所述极限感应器和原点感应器分别用于感应同步件举升运动的原点和极限点。进一步地，所述位移控制装置包括升降电机和调节电机，所述升降电机包括丝杆电机，所述丝杆电机输出杆为丝杆，所述丝杆与举升板螺纹连接，所述丝杆电机通过丝杆带动举升板进行举升运动，所述主动同步轮和从动同步轮在举升板带动下进行举升运动，所述同步件在升降电机控制下从原点举升至极限点，所述主动斜齿轮完全接合从动斜齿轮形成齿轮组。进一步地，所述调节电机包括旋转件，所述旋转件连接主动同步轮，所述调节电机作用于主动同步轮并通过同步带带动从动同步轮运动，所述主动斜齿轮带动从动斜齿轮运动，从而通过所述螺杆将配重件调节到自平衡点，完成搅拌平台的自动平衡调节。以及，一种自平衡搅拌机，其包括搅拌平台、对称设于搅拌平台上的至少两个搅拌器和设置在搅拌平台上的调节系统和平衡装置，所述自平衡装置为如上所述的自平衡装置，所述搅拌器排列安装在搅拌平台上，所述调节系统用于检测多个搅拌器之间的自平衡点，并将自平衡点传送给所述自平衡装置。上述搅拌机及其自平衡装置通过平衡组件在调节组件带动下实现平衡的自动调节，所述自平衡装置安装在搅拌平台上，所述位移控制装置在接收到调节系统发送的调节信后启动，并驱动所述位移控制装置与连接端接触，使所述位移控制装置与连接端形成离合结构，有效减少所述平衡组件和调节组件之间的接触震动，保证了自平衡装置的使用寿命，在通过所述离合结构带动螺杆转动，从而使得所述配重件在螺杆的作用下调整到自平衡点，实现搅拌机的自平衡。附图说明图1是本技术实施例一种自平衡搅拌机的立体结构示意图。图2是本技术实施例一种自平衡搅拌机的正视结构示意图。图3是本技术实施例一种自平衡搅拌机的俯视结构示意图。图4是本技术实施例一种自平衡搅拌机的自平衡装置局部结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。请参阅图1、图2、图3和图4，显示本技术实施例提供的一种自平衡装置200和自平衡搅拌机100，所述自平衡搅拌机100包括搅拌平台10、对称设于搅拌平台10上的至少两个搅拌器60、设置在搅拌平台上的调节系统和平衡装置200，所述搅拌器60排列安装在搅拌平台10上，所述调节系统用于检测多个搅拌器之间的自平衡点，并将自平衡点传送给所述自平衡装置。自平衡装置200用于调节搅拌平台10的平衡，自平衡装置200包括平衡组件20、调节组件30和位移控制装置50，所述平衡组件20包括两根螺杆21和两个套于螺杆21上可移动的配重件22，所述螺杆21具有连接端211，所述连接端211与调节组件30通过一个离合结构40连接，所述位移控制装置50与调节组件30连接并驱动所述调节组件30以使离合结构40与连接端211连接或断开，所述离合结构40在调节时与连接端211衔接，并通过调节组件30控制螺杆21的旋转以移动配重件22，所述离合结构40在调节到位后与所述连接端211断开连接。具体地，所述平衡组件20包括安装架23，图示设有两个安装架23，对称设置于搅拌装置两侧，两根所述螺杆21分别对称安装在对应一个安装架23，再通过所述安装架23安装在搅拌平台10上，所述螺杆21可旋转地安装在安装架23内，通过设置两组所述螺杆21和配重件22，更精细准确地调节平衡。具体地，每个所述螺杆21的连接端211具有从动斜齿轮41，所述从动斜齿轮41安装在螺杆21侧端面上，所述调节组件30具有主动斜齿轮42以与从动斜齿轮41离合连接形成两个离合结构40。具体地，所述配重件22包括一对或多对砝码22，每对所述砝码22分开套装在两根螺杆21上，所述砝码22可根据具体使用情况进行更换，两个所述离合结构40分别带动两个螺杆21旋转，从而同时调整多个所述砝码22在两根螺杆21上的位置，保证多个所述砝码22移动的同时性和稳定性，保证两个所述砝码22移动到同一位置。具体地，所述调节组件30包括同步件31和感应件32，所述同步件31包括举升板311、主动同步轮312、两个从动同步轮313和同步带314。具体地，所述感应件32包括极限感应器321和原点感应器322，所述极限感应器321和原点感应器322安装在同步件31上，所述极限感应器321和原点感应器322分别用于感应同步件31举升运动的原点和极限点。具体地，所述调节组件30还包括多个连接轴承33和密封装置34，多个所述连接轴承33安装在举升板311上，所述主动同步轮312和两个从动同步轮313分别安装在多本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自平衡装置，用于调节一个搅拌平台的平衡，其特征在于，包括平衡组件、调节组件和位移控制装置，所述平衡组件包括螺杆和套于螺杆上可移动的配重件，所述螺杆具有连接端，所述连接端与调节组件通过一个离合结构连接，所述位移控制装置与调节组件连接并驱动所述调节组件以使离合结构与连接端连接或断开，所述离合结构在调节时与连接端衔接，并通过所述调节组件控制螺杆的旋转以移动配重件，所述离合结构在调节到位后与所述连接端断开连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自平衡装置，用于调节一个搅拌平台的平衡，其特征在于，包括平衡组件、调节组件和位移控制装置，所述平衡组件包括螺杆和套于螺杆上可移动的配重件，所述螺杆具有连接端，所述连接端与调节组件通过一个离合结构连接，所述位移控制装置与调节组件连接并驱动所述调节组件以使离合结构与连接端连接或断开，所述离合结构在调节时与连接端衔接，并通过所述调节组件控制螺杆的旋转以移动配重件，所述离合结构在调节到位后与所述连接端断开连接。
2.如权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述平衡组件包括安装架，所述螺杆通过安装架安装在搅拌平台上，所述螺杆可旋转地安装在安装架内。
3.如权利要求2所述的自平衡装置，其特征在于，所述螺杆的连接端具有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮安装在螺杆侧端口上，所述调节组件具有主动斜齿轮以与从动斜齿轮离合连接形成离合结构。
4.如权利要求3所述的自平衡装置，其特征在于，所述配重件包括砝码，所述砝码套装在螺杆上，所述离合结构带动螺杆旋转，从而调整所述砝码在螺杆上的位置。
5.如权利要求4所述的自平衡装置，其特征在于，所述调节组件包括同步件和感应件，所述同步件包括举升板、主动同步轮、从动同步轮和同步带。
6.如权利要求5所述的自平衡装置，其特征在于，所述举升板可移动地安装在位移控制装置上，所述主动同步轮和从动同步轮安装在举升板上，所述同步带安装在主动同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈从奎，
申请(专利权)人：深圳市思迈达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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