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本实用新型涉及一种自平衡装置和自平衡搅拌机，自平衡装置包括搅拌平台、对称设于搅拌平台上的至少两个搅拌器和设置在搅拌平台内的调节系统，搅拌器排列安装在搅拌平台上，调节系统用于检测多个搅拌器之间的自平衡点，并将自平衡点传送给自平衡装置。自平衡装...
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