营养土送料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种营养土送料系统，包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上设有进料口，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。本发明专利技术通过绞龙筒以及与绞龙筒体相通的进料箱完成营养土的自动送料，通过出料管对透明根系栽培容器进行自动定量填土，实现对透明根系栽培容器的高通量、自动化、均匀落土充料。

【技术实现步骤摘要】
营养土送料系统
本专利技术涉及填土设备领域，更具体地说，涉及一种营养土送料系统。
技术介绍
室内作物的自动化、机械化、精准化栽培是筛选优质种质，提高育种效率的重要方式。土培作物的生长离不开土壤基质，对室内栽培容器进行填土充料，从而为植物生长提供营养机制是选育良种、高效育种的前提。现有的涉农自动化填土装置众多，如培养杯填土装置，在盛放盒内有相互平行的第一挡板和第二挡板，组成用于容纳营养杯的格栅，然后将容纳盒盖放到盛放盒的上部，用于将土壤放置到容纳盒内，通过在容纳盒底部漏料孔将土壤漏到对应的格栅内的培养杯内，可以一次性对多个培养杯自动化进行填土充料，育苗作业更加方便。但是该方法直接土壤放到容纳盒，并未考虑旋转搅拌机构进行碎土筛土，易导致块状土的堆结，甚至在落土重力过程中压坏植物。育苗器快速填土装置，箱体的顶端中间位置有填土箱，填土箱的下侧有一个活动导轨滑动连接推板，推板的右侧固定连接有活动机构，活动导轨的下端面固定有带有齿轮的防护罩，齿轮下方依次设有第一传送带和有筛土器，在填土箱有锥形齿和叶片，可以将培土中的结块切碎和搅拌，活动机构实现推板的自动开启和关闭，通过第一传送带将培土传送至筛土器中，最终从筛土器下端设置的导槽中导入育苗器。实现土壤的自动充料，且不会团块或堵塞进入育苗器。但是该方法并未考虑在出料口设置对应的下料旋转缺口，避免落土过程的不均匀。盆景花盆的自动填土装置，基座上设有机架、机架前部右侧有电机，电机前侧设有扇形齿轮，机架前部右侧设有第一直齿轮，第一直齿轮位于电机下方，通过设置的料斗和定量轮装置可在电机的带动下实现自动向花盆内装填营养土，花盆盆景自动移动，可对花盆盆景自动定量填土，也不会使营养土堵塞。但是该方法并未设置挡料箱，防止灰尘飞溅或其他污染物进料。这些填土送料机构，实现了对栽培容器内，土壤总量的定量自动填充送料，但并未综合考率均匀碎土进料以及落土出料均匀，尤其是相对于精准的作物良种筛选，涉及作物根系生长方面，在容器腔壁的狭窄空间内，落土定量控制的同时，设置机构多次碎土筛土，土壤颗粒细腻均一，漏料机构旋转填土，均匀落土充料尤为重要。因此急需一种装置，实现对栽培容器内土壤的均匀填充送料。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，在于提供一种能够对透明根系栽培容器进行全自动、高通量填土的营养土送料系统。本专利技术的具体技术方案如下：一种营养土送料系统，包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上设有进料口，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。优选的，所述透明根系栽培容器包括栽培底座，相互嵌套并固定在所述栽培底座上的透明内筒和透明外筒，所述透明内筒的顶部设置透明顶盖，所述透明外筒的顶部开口；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在所述根系环形栽培空间的上方罩置遮光盖，所述遮光盖搭接在透明外筒的顶部；在所述栽培底座上开设与所述透明内筒的内腔连通的中心孔，栽培底座上设有定位孔。优选的，所述出料管的下端套接有下料管，所述下料管可沿出料管上下运动，下料管的下料口位于根系环形栽培空间与遮光盖之间的间隙的上方，下料管的下料口一侧设有用于压住透明顶盖的下压机构。优选的，所述下料管的下料口呈圆台状，开口小的一端朝向透明根系栽培容器，开口小的一端沿圆周方向间隔设有缺口，所述缺口沿圆台轴线方向延伸。优选的，所述透明根系栽培容器放置在工作台上，所述工作台包括安装板，设在安装板上的回转支撑垫板，回转支撑垫板上设有定位工装以及驱动定位工装旋转的旋转机构。优选的，所述回转支撑垫板底部通过四个调节连杆连接在工作台上的安装板上，调节连杆位于回转支撑垫板和安装板之间的上下两端均设有调节螺母。优选的，所述定位工装包括安装座，设在安装座上的四个定位座，栽培底座的四角放置在四个定位座上，定位座上设有与栽培底座上的定位孔相匹配的定位销。优选的，所述工作台上设有消音气动振动器。优选的，所述进料箱上设有多个传感器。本专利技术通过绞龙筒以及与绞龙筒体相通的进料箱完成营养土的自动送料，通过出料管对透明根系栽培容器进行自动填土，实现对透明根系栽培容器的高通量、自动化填土。整个营养土送料系统基于模块化高效率的设计理念，达到对透明根系栽培容器灵活填土的目的，满足高通量和精准化的填土要求，提高了填土效率，节约了时间成本。附图说明图1为本专利技术所述营养土送料系统和工作台的结构示意图；图2为本专利技术所述营养土送料系统的结构示意图；图3为本专利技术所述透明根系栽培容器的结构示意图；图4为图3的主视图；图5为图4的A-A剖面图；图6为本专利技术所述下料管和下压机构的结构示意图；图7为本专利技术所述工作台的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。本专利技术未提及部分均为现有技术。参见图1至图2，本专利技术提供一种营养土送料系统3，营养土送料系统3设在安装架2上，营养土送料系统3包括机构支架3-1，设在机构支架3-1上的绞龙筒，机构支架3-1里面设有驱动装置3-2。所述绞龙筒包括绞龙筒体3-10、绞龙筒体3-10内设有绞龙3-4，驱动装置3-2优选为电机，用于驱动绞龙3-4转动，绞龙3-4通过皮带3-3与电机3-2传动连接。绞龙筒体3-10的一端设有进料口、其另一端设有出料口，出料口的外侧设有挡料箱3-11，防止出料时灰尘飞溅。绞龙筒体3-10的进料口上方设有与绞龙筒体3-10相通的进料箱3-8，进料箱3-8上设有进料口3-7，进料箱3-8内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴3-6，转轴3-6上间隔设有拨杆3-9，所述转轴3-6通过链条链轮3-5与绞龙3-4传动连接并且相互平行，使得绞龙筒体3-10的进料口处进料更加均匀。绞龙筒体3-10的出料口与出料管3-12连接，出料管3-12的下端位于透明根系栽培容器5的上方，从而将营养土填充至透明根系栽培容器5中。机构支架3-1上设有气动振动器7，防止绞龙筒送料时卡住或堵住，使得送料更加顺畅。进料箱3-8上设有多个传感器3-13，用来感应进料箱3-8内营养土的位置。进一步的，参见图3至图5，透明根系栽培容器5包括栽培底座5-3，相互嵌套并固定在所述栽培底座5-3上的透明内筒5-6和透明外筒5-2，所述透明内筒5-6的顶部设置透明顶盖5-5，透明顶盖5-5优选为透明锥盖，所述透明外筒5-2的顶部开口；透明内筒5-6和透明外筒5-2之间形成根系环形栽培空间5-7，在所述根系环形栽培空间5-7的上方罩置遮光盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种营养土送料系统，其特征在于包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上设有进料口，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种营养土送料系统，其特征在于包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上设有进料口，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。


2.根据权利要求1所述的营养土送料系统，其特征在于，所述透明根系栽培容器包括栽培底座，相互嵌套并固定在所述栽培底座上的透明内筒和透明外筒，所述透明内筒的顶部设置透明顶盖，所述透明外筒的顶部开口；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在所述根系环形栽培空间的上方罩置遮光盖，所述遮光盖搭接在透明外筒的顶部；在所述栽培底座上开设与所述透明内筒的内腔连通的中心孔，栽培底座上设有定位孔。


3.根据权利要求2所述的营养土送料系统，其特征在于，所述出料管的下端套接有下料管，所述下料管可沿出料管上下运动，下料管的下料口位于根系环形栽培空间与遮光盖之间的间隙的上方，下料管的下料口一侧设有用于压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴劼，姜东，丁艳锋，周国栋，
申请(专利权)人：南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司，南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32