本发明专利技术提供一种植杯机，包括：机架，机架的一侧设置有用于处理原料的上料机构、运料机构和下料机构，机架的另一侧设置有用于处理营养钵的分离装置和伸缩装置，机架的下端对应分离装置设置有排杯机构；机架的四周独立设置有驱动装置；运料机构通过滚轮设置在运料机构的一侧，下料机构包括对应伸缩装置且设置在运料机构一侧的导流组件，机架的一侧设置有与分离装置对应的杯架，机架上还设置有与上料机构对应的下绞龙机构，下绞龙机构置于上料机构的下方。本发明专利技术一种植杯机能够实现自动化营养钵的填料和植杯，能够适应不同地形进行自动行进工作，整体结构简单，操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种植杯机
本专利技术涉及一种机械技术域，特别涉及一种植杯机。
技术介绍
植杯机是一种用于园艺蔬菜种植或者育苗培养的设备，其主要是在苗木进行种植时，将营养钵通过植杯机的取杯、压缩、排列、上料、筛选和输送等工序，在营养钵内实现土料的堆填从而完成园艺蔬菜种植。现有的市场上对于营养钵或者育苗杯在进行园艺蔬菜种植时大多采用人工作业进行完成，手工进行杯体的成型以及装填作业，其不仅会耗费大量人力，且工作效率低下；另外现有市场未出现有自动化实现营养钵的自动填料和植杯的机器，且不能够实现在田地的行进动作。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够实现自动化营养钵的填料和植杯、能够适应不同地形进行自动行进工作的植杯机。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种植杯机，包括：机架，所述机架的一侧设置有用于处理原料的上料机构、运料机构和下料机构，所述机架的另一侧设置有用于处理营养钵的分离装置和伸缩装置，所述机架的下端对应所述分离装置设置有排杯机构；所述机架的四周独立设置有驱动装置；所述运料机构通过滚轮设置在所述上料机构的一侧，所述下料机构包括对应所述伸缩装置且设置在所述运料机构一侧的导流组件，所述机架的一侧设置有与所述分离装置对应的杯架，所述机架上还设置有与所述上料机构对应的下绞龙机构，所述下绞龙机构置于所述上料机构的下方。进一步的，所述上料机构包括：传送链条和料仓，所述传送链条转动设置在所述机架的一侧，所述传送链条上设置有料杯，所述料仓置于所述运料机构上方，所述料仓上设置有与所述料杯对应的梳筛机构；所述机架上还转动设置有上绞龙，所述绞龙置于所述料仓靠近所述下料机构的一侧。进一步的，所述运料机构包括多个并列设置在所述机架上的滚轮，所述机架上固定设置有安装板，所述滚轮通过轴承转动安装在所述安装板上，所述机架的一侧设置有电机，所述电机连接驱动所述滚轮转动，所述滚轮的两端安装有滚轮链轮，所述滚轮之间通过链条驱动连接。进一步的，所述下料机构包括：导流组件和下料组件，所述导流组件通过导流板转动设置在所述运料机构的一侧，所述导流板上设置有转轴，所述转轴的一侧连接第一气缸；所述下料组件包括下料挡板，所述下料挡板对应所述导流板设置。进一步的，所述分离装置包括背板组件，所述杯架固定设置在所述机架上，所述背板组件包括：旋转臂板和直行臂板，所述旋转臂板设置在所述机架上，所述直行臂板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴连接有同步齿，所述同步齿与设置在所述旋转臂板上的齿条啮合，所述分离装置通过吸盘座与所述直行臂板转动连接，所述吸盘座的一端设置有用于吸附所述杯架内营养钵的吸盘；所述机架上还设置有气缸组件，所述气缸组件通过第一转杆与所述吸盘座转动连接。进一步的，在所述机架的两侧滑动设置有置杯机构，所述伸缩装置通过齿轮组设置在所述机架的双面齿的一端，所述置杯机构通过置杯齿轮设置在所述伸缩装置上，所述伸缩装置包括伸缩盒总成，所述伸缩盒总成的一端通过驱动齿轮设置在所述双面齿的一侧，所述伸缩盒总成的一侧设置有链条，所述链条的一端连接外部用于摆放营养钵的弹簧压缩组件。进一步的，所述排杯机构包括：排杯转轴、固定设置在所述排杯转轴上的第二摇臂和转动设置在所述排杯转轴上的第三摇臂和与排杯电机连接的第一摇臂，所述第一摇臂、所述第二摇臂以及所述第三摇臂通过所述排杯转轴连接，所述第二摇臂的一端设置有与所述机架以及所述第三摇臂配合的限位组件，所述第二摇臂的另一端设置有挡板组件，所述挡板组件与所述第三摇臂连接。进一步的，所述驱动装置包括独立设置有四个转轮机构，所述机架上设置有摆动桥组件，所述摆动桥组件通过横拉杆组件连接所述机架前侧的转轮机构，所述转轮机构上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述转轮机构的转轮通过转轮链轮连接驱动；所述转轮机构包括：转轮转轴和液压组件，所述转轮转轴与所述转轮连接，所述液压组件置于所述转轮转轴的上端。进一步的，所述上料机构的一侧设置有平厢装置，所述平厢装置设置在所述机架上，所述平厢装置包括：滚筒组件和平厢绞龙，所述平厢绞龙和所述上料机构之间设置有链轮组件，所述平厢绞龙转动设置在横杆上，所述横杆上设置有推杆组件，所述滚筒组件与所述推杆组件的一端连接，所述推杆组件的另一端设置在所述机架上。(三)有益效果本专利技术一种植杯机相对于现有技术的优点在于：能够实现对营养钵的自动填料和伸缩成型并整齐摆放至田地上，整体的结构简单，能够实现自动化操作，工作效率高，通过设置的上料机构、运料机构和下料机构实现对泥土原料的挖取和填料工作，通过设置的分离装置和伸缩装置对营养钵进行自动拿取和压缩成型，排杯机构的设置能够使营养钵在田地的摆放更为整体，整体的结构简单，能够大幅提高工作效率。附图说明图1为本专利技术一种植杯机的立体图；图2为本专利技术一种植杯机侧视图；图3为本专利技术一种植杯机俯视图；图4为本专利技术一种植杯机上料机构的立体图；图5为本专利技术一种植杯机上料机构的结构示意图；图6为本专利技术一种植杯机运料机构的俯视图；图7为本专利技术一种植杯机下料机构的结构示意图；图8为本专利技术一种植杯机导流组件的结构示意图；图9为本专利技术一种植杯机分离装置的结构示意图；图10为本专利技术一种植杯机伸缩装置的结构示意图；图11为本专利技术一种植杯机伸缩装置伸缩盒总成的侧视图；图12为本专利技术一种植杯机排杯机构的局部结构示意图；图13为本专利技术一种植杯机驱动装置的结构示意图；图14为本专利技术一种植杯机平厢装置的结构示意图；具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参阅图1～图6，一种植杯机，包括：机架1，机架1的一侧设置有用于处理原料的上料机构2、运料机构3和下料机构4，机架1的另一侧设置有用于处理营养钵的分离装置5和伸缩装置6，机架1的下端设置有排杯机构11，排杯机构11与分离装置5对应设置；机架1的四周独立设置有驱动装置7；运料机构3通过滚轮8设置在上料机构2的一侧，下料机构4包括对应伸缩装置6且设置在运料机构3一侧的导流组件9，机架1的一侧设置有与分离装置5对应的杯架10，机架1上还设置有与上料机构2对应的下绞龙机构12，下绞龙机构12置于上料机构2的下方，利用上料机构2实现对原料的上料处理，同时通过运料3进行原料的输送并经过下料机构4将原料下料至营养钵内，分离装置5的设置用于将营养钵进行分离并通过伸缩装置6进行压缩成型，驱动装置7的设置使植杯机能够适应不同地形的田地，且能够在田地上进行四轮接触行进，下绞龙机构12的设置能够对上料机构4筛选出的杂物进行排出，并利用排杯机构11使营养钵的摆放更加整机，整体结构简单，能够自动化实现对营养钵的填料和摆放。参阅图4和图5，上料机构2包括：传送链条205和料仓206，传送链条205转动设置在机架1的一侧，传送链条205上设置有料杯2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植杯机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的一侧设置有用于处理原料的上料机构(2)、运料机构(3)和下料机构(4)，所述机架(1)的另一侧设置有用于处理营养钵的分离装置(5)和伸缩装置(6)，所述机架(1)的下端对应所述分离装置(5)设置有排杯机构(11)；所述机架(1)的四周独立设置有驱动装置(7)；所述运料机构(3)通过滚轮(8)设置在所述上料机构(2)的一侧，所述下料机构(4)包括对应所述伸缩装置(6)且设置在所述运料机构(3)一侧的导流组件(9)，所述机架(1)的一侧设置有与所述分离装置(5)对应的杯架(10)，所述机架(1)上还设置有与所述上料机构(2)对应的下绞龙机构(12)，所述下绞龙机构(12)置于所述上料机构(2)的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种植杯机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的一侧设置有用于处理原料的上料机构(2)、运料机构(3)和下料机构(4)，所述机架(1)的另一侧设置有用于处理营养钵的分离装置(5)和伸缩装置(6)，所述机架(1)的下端对应所述分离装置(5)设置有排杯机构(11)；所述机架(1)的四周独立设置有驱动装置(7)；所述运料机构(3)通过滚轮(8)设置在所述上料机构(2)的一侧，所述下料机构(4)包括对应所述伸缩装置(6)且设置在所述运料机构(3)一侧的导流组件(9)，所述机架(1)的一侧设置有与所述分离装置(5)对应的杯架(10)，所述机架(1)上还设置有与所述上料机构(2)对应的下绞龙机构(12)，所述下绞龙机构(12)置于所述上料机构(2)的下方。
2.如权利要求1所述植杯机，其特征在于，所述上料机构(2)包括：传送链条(205)和料仓(206)，所述传送链条(205)转动设置在所述机架(1)的一侧，所述传送链条(205)上设置有料杯(207)，所述料仓(206)置于所述运料机构(3)上方，所述料仓(206)上设置有与所述料杯(207)对应的梳筛机构(208)；所述机架(1)上还转动设置有上绞龙(209)，所述绞龙(209)置于所述料仓(206)靠近所述下料机构(4)的一侧。
3.如权利要求1所述植杯机，其特征在于，所述运料机构(3)包括多个并列设置在所述机架(1)上的滚轮(8)，所述机架(1)上固定设置有安装板(306)，所述滚轮(8)通过轴承转动安装在所述安装板(306)上，所述机架(1)的一侧设置有电机，所述电机连接驱动所述滚轮(8)转动，所述滚轮(8)的两端安装有滚轮链轮(307)，所述滚轮(8)之间通过链条驱动连接。
4.如权利要求1所述植杯机，其特征在于，所述下料机构(4)包括：导流组件(405)和下料组件(406)，所述导流组件(405)通过导流板(415)转动设置在所述运料机构(3)的一侧，所述导流板(415)上设置有转轴(425)，所述转轴(425)的一侧连接第一气缸(407)；所述下料组件(406)包括下料挡板(416)，所述下料挡板(416)对应所述导流板(415)设置。
5.如权利要求1所述植杯机，其特征在于：所述分离装置(5)包括背板组件，所述杯架(10)固定设置在所述机架(1)上，所述背板组件包括：旋转臂板(501)和直行臂板(502)，所述旋转臂板(501)设置在所述机架(1)上，所述直行臂板(502)的一侧设置有电机，所述电机的输出轴连接有同步齿(505)，所述同步齿(505)与设置在所述旋转臂板(501)上的齿条(507)啮合，所述分离装置(5)通过吸盘座(508)与所述直行臂板(502)转动连接，所述吸盘座(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：王建，
类型：发明
国别省市：河南;41
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