【技术实现步骤摘要】
果实采摘机
本专利技术涉及果实采摘设备，具体为一种果实采摘机。
技术介绍
现有果实采摘机主要是电机或气动马达为驱动，通过齿轮、皮带和连杆等传动机构，将动力输送至摘果机头部摘果机构，现有的摘果机构主要有转动击打式、夹取式、拍打式等。但是，电机放置在采摘机顶端位置，电机重量大，容易引起操作疲劳；击落过程中，容易造成果实损伤；操作中需观察果实位置，容易造成操作疲劳；采摘效率较低；机械结构不够稳定。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有果实采摘设备操作费力、效率低的问题，提供了一种果实采摘机。本专利技术是采用如下技术方案实现的：果实采摘机，包括手持架，手持架内设有直流电机，直流电机通过齿轮连接到转动杆，转动杆连出手持架连接到传动杆，传动杆连入顶架，顶架内设有轴承架，传动杆通过轴承架内的轴承支撑连接到偏心架，偏心架上连接有摆动轴和输出轴，具体为摆动轴与偏心架连接固定，输出轴伸入偏心架上设有的腰型孔内，输出轴另一端通过摆动轴承连出顶架连接到支架杆，支架杆上交错固定若干打果杆。工作使用时，手持手持架，直流电机通过齿轮传动带动转动杆从而带动传动杆转动，传动杆带动偏心架转动，输出轴和偏心架成角度，使输出轴与摆动轴承成角度转动运动，带动支架杆和打果杆形成往复曲线运动，实现振落果实的动作。工作时打果杆可以贴近带果实树枝，不必刻意寻找果实位置，通过打果杆在一定角度内的高速摆动，带动树枝振动从而振落果实。转动杆和传动杆之间利用套管方式连接，可以实现调节整体杆件支撑高度。摆动轴使机构摆动时达到动态惯量平衡，更...
【技术保护点】
1.一种果实采摘机，其特征在于：包括手持架(15)，手持架(15)内设有直流电机(1)，直流电机(1)通过齿轮(2)连接到转动杆(3)，转动杆(3)连出手持架(15)连接到传动杆(4)，传动杆(4)连入顶架(14)，顶架(14)内设有轴承架(5)，传动杆(4)通过轴承架(5)内的轴承支撑连接到偏心架(6)，偏心架(6)上连接有摆动轴(7)和输出轴(10)，具体为摆动轴(7)与偏心架(6)连接固定，输出轴(10)伸入偏心架(6)上设有的腰型孔内，输出轴(10)另一端通过摆动轴承(12)连出顶架(14)连接到支架杆(11)，支架杆(11)上交错固定若干打果杆(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种果实采摘机，其特征在于：包括手持架(15)，手持架(15)内设有直流电机(1)，直流电机(1)通过齿轮(2)连接到转动杆(3)，转动杆(3)连出手持架(15)连接到传动杆(4)，传动杆(4)连入顶架(14)，顶架(14)内设有轴承架(5)，传动杆(4)通过轴承架(5)内的轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，沈焕军，
申请(专利权)人：国家林业和草原局北京林业机械研究所，宁波奥晟机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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