一种自动分层式油茶果采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动分层式油茶果采摘机，包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池，所述机架底部与承载平台顶部一端连接，所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上，且用于给多个采摘驱动装置提供电能；所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上，所述多个采摘驱动装置分别固定于机架的不同水平高度上，且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作，所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架同一侧；本发明专利技术的优点是：造价低，重量轻、转向灵活，结构简约，易于维修，实用性强，对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分层式油茶果采摘机
本专利技术属于农林机械采摘装置
，具体地，涉及一种自动分层式油茶果采摘机。
技术介绍
油茶是一种我国特有的木本油料作物，主要分布甘肃、广西、贵州、江西等山区丘陵地带。茶油含有较高的不饱和脂肪酸，具有食用和保健的营养价值，被誉为“东方橄榄油”。目前我国油茶果树大部分生长在丘陵山区，采摘主要以人工为主，机械化程度低，而近些年由于劳动力短缺，油茶果采摘季节性较强，成熟周期较短，因此油茶果的采摘成为困扰果农的重要问题。油茶具有花果同期的特点，在采摘过程中易对油茶花苞造成损伤降低来年的产量，增加了机械采摘的难度。目前国内研发的油茶果采摘机械对花苞的损伤率高、采摘效率低、在丘陵山区采摘机器行走不方便等问题阻碍我国油茶机械的研发，从而导致油茶果采摘机械难以得到推广应用。因此致力于以上问题需研发一款能提高油茶果采摘效率、降低油茶花苞损伤率的油茶果采摘机，具有重要的研究价值和较好的应用前景。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种自动分层式油茶果采摘机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动分层式油茶果采摘机，包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池，所述机架底部与承载平台顶部一端连接，所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上，且用于给多个采摘驱动装置提供电能；所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上，所述多个采摘驱动装置分别固定于机架的不同水平高度上，且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作，所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架同一侧；其中，所述多个分层采摘装置中每个装置均包括有一个上分层架、一个下分层架、一个固定架Ⅰ、两个分层连杆、两个胶辊、一个分层推杆和四个轴承座Ⅰ；所述多个采摘驱动装置中每个装置均包括有两个电机、两个滑块、一个电动推杆、两个固定架Ⅱ、两个固定架Ⅲ、一个横杆、两个支撑杆和两个丝杆直线导轨滑台，所述两个电机分别安装在两个丝杆直线导轨滑台后端，且分别用于控制两个滑块相对两个丝杆直线导轨滑台的移动，所述两个支撑杆的一端分别固定在机架的同一水平高度上；所述横杆两端分别固定在两个支撑杆的另一端上；所述两个丝杆直线导轨滑台分别固定在横杆的两端上，所述上分层架一端与固定架Ⅰ两侧的上端连接，所述下分层架一端与固定架Ⅰ两侧的下端连接；所述固定架Ⅰ左右两端分别固定在两个固定架Ⅲ的一端上，所述两个固定架Ⅲ另一端分别固定在两个滑块的一端上，所述两个滑块分别与两个丝杆直线导轨滑台移动连接；所述分层推杆一端穿过固定架Ⅰ中部分别与两个分层连杆一端连接，另一端与电动推杆前端连接，所述电动推杆两端分别固定在两个固定架Ⅱ的一端上，所述两个固定架Ⅱ另一端分别固定于两个滑块另一端上；所述两个分层连杆另一端分别与上分层架和下分层架中部连接，所述四个轴承座Ⅰ分别设于上分层架和下分层架另一端上，所述上分层架和下分层架的另一端上均设有两个轴承座Ⅰ，所述两个胶辊两端分别与上分层架上的两个轴承座Ⅰ和下分层架上的两个轴承座Ⅰ连接，当上分层架和下分层架夹紧树枝时，与上分层架连接的胶辊和与下分层架连接的胶棍两者之间的间距小于油茶的直径且大于花苞的直径。进一步，本专利技术还包括行走轮、底架、伸缩架、踏杆、PLC控制器和FRTK04无线控制器，所述底架为一个中空的四边形框架，所述伸缩架两端分别与底架顶部和承载平台底部连接，所述行走轮设有四个，分别位于底架底部的四角边上，所述踏杆设于底架上，用于驱动伸缩架垂直升降，所述PLC控制器设置在机架的上端上且用于控制多个采摘驱动装置中电机的启动和停止，所述FRTK04无线控制器设置在机架的中部上且用于控制多个采摘驱动装置中电动推杆的启动和停止，所述底架的一侧还设有扶手，方便人工握住扶手推动该采摘机。进一步，所述承载平台为一四边形平板，所述机架为一H形框架，所述采摘驱动装置设有五个且分别固定于机架两端的垂直框架的不同水平高度上，所述分层采摘装置设有五个且分别与五个采摘驱动装置的上端连接，所述两个支撑杆的一端分别通过螺栓固定在机架两端的垂直框架上且位于同一水平高度，所述固定架Ⅰ为一工字型状，中部设有圆孔，两侧的上下端均设有螺栓孔Ⅱ，所述上分层架一端通过销与固定架Ⅰ两侧上端的螺栓孔Ⅱ连接，所述下分层架一端通过销与固定架Ⅰ两侧下端的螺栓孔Ⅱ连接；所述两个固定架Ⅲ均为L型板状，其一端上设有两个螺栓孔Ⅳ，该两个螺栓孔Ⅳ的孔心线连线与固定架Ⅲ的宽度方向平行，另一端上设有螺栓孔Ⅴ，所述固定架Ⅰ左右两端分别通过螺栓固定在两个固定架Ⅲ一端的螺栓孔Ⅴ上，所述两个固定架Ⅲ另一端分别通过螺栓穿过两个螺栓孔Ⅳ固定于两个滑块一端上；所述两个电机的输出端分别与两个丝杆直线导轨滑台的输入端连接，并分别用于控制丝杆直线导轨滑台输入端的转动，从而带动滑块的往复移动，所述分层推杆一端穿过固定架Ⅰ上的圆孔分别与两个分层连杆的一端通过销连接，另一端与电动推杆的输出轴通过螺栓连接，所述两个分层连杆均为长方形结构，且两端均各有一个圆孔，所述两个分层连杆另一端均通过销分别与上分层架和下分层架的中部连接，所述两个固定架Ⅱ均为L型板状，其一端上均设有两个螺栓孔Ⅲ，且该两个螺栓孔Ⅲ孔心线连线垂直于固定架Ⅱ的长度方向，另一端底部均设有一凸块，该凸块上均设有两个螺栓孔Ⅵ，且该两个螺栓孔Ⅵ的孔心线连线平行于固定架Ⅱ的宽度方向，所述电动推杆两端分别通过螺栓固定于两个固定架Ⅱ一端的螺栓孔Ⅲ上，所述两个固定架Ⅱ另一端通过螺栓穿过螺栓孔Ⅵ分别固定于两个滑块另一端上。进一步，所述五个分层采摘装置中的胶辊均为一圆柱体结构，且其两端各设有一个旋转轴，该两端的旋转轴分别通过轴承座Ⅰ安装在上分层架和下分层架的另一端处，以保证胶辊的旋转。进一步，所述五个采摘驱动装置中的十个电机和五个电动推杆的正负极均分别与蓄电池的正负极相接，所述十个电机均由一个PLC控制器控制，使十个滑块能同步运动；所述五个电动推杆均由一个FRTK04无线控制器调控，使五个分层采摘装置能同步运动，从而达到多层同时采摘的效果。进一步，所述上分层架为工字型状，该工字型状的两端为两个长方形板状，该两长方形板状一端分别与固定架Ⅰ两侧上端的螺栓孔Ⅱ通过销连接，另一端分别设有两个螺栓孔Ⅰ，所述轴承座Ⅰ通过螺栓穿过该两个螺栓孔Ⅰ与上分层架另一端连接，所述下分层架结构形状与上分层架结构形状相同，其一端分别与固定架Ⅰ两侧下端的螺栓孔Ⅱ通过销连接，另一端上也分别设有两个大小和螺栓孔Ⅰ相同的螺栓孔Ⅶ并通过该螺栓孔Ⅶ与轴承座Ⅰ连接。进一步，所述位于同个采摘驱动装置中的支撑杆长度相同，位于不同采摘驱动装置中的支撑杆长度不相同，从上到下依次为第一层采摘驱动装置至第五层采摘驱动装置，所述第一层采摘驱动装置中的支撑杆至第四层采摘驱动装置中的支撑杆，每层支撑杆的长度均依次减少200mm，第一层支撑杆的长度均为800mm，第五层支撑杆的长度与第四层支撑杆的长度相同。进一步，所述机架底部通过螺栓连接在承载平台顶部一端上，所述机架的前后两端还各设有一个支柱，所述支柱一端均通过螺栓连接在机架两端的垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分层式油茶果采摘机，包括承载平台（4）、机架（8）、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池（5），所述机架（8）底部与承载平台（4）顶部一端连接，所述蓄电池（5）安装在承载平台（4）顶部的另一端上，且用于给多个采摘驱动装置提供电能；所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上，所述多个采摘驱动装置分别固定于机架（8）的不同水平高度上，且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作，所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架（8）同一侧；其特征在于：所述多个分层采摘装置中每个装置均包括有一个上分层架（17）、一个下分层架（19）、一个固定架Ⅰ（26）、两个分层连杆（18）、两个胶辊（22）、一个分层推杆（11）和四个轴承座Ⅰ（12）；所述多个采摘驱动装置中每个装置均包括有两个电机（10）、两个滑块（16）、一个电动推杆（9）、两个固定架Ⅱ（27）、两个固定架Ⅲ（28）、一个横杆（21）、两个支撑杆（13）和两个丝杆直线导轨滑台（40），所述两个电机（10）分别安装在两个丝杆直线导轨滑台（40）的后端，且分别用于控制两个滑块（16）相对两个丝杆直线导轨滑台（40）的移动，所述两个支撑杆（13）的一端分别固定在机架（8）的同一水平高度上；所述横杆（21）两端分别固定在两个支撑杆（13）的另一端上；所述两个丝杆直线导轨滑台（40）分别固定在横杆（21）的两端上，所述上分层架（17）一端与固定架Ⅰ（26）两侧的上端连接，所述下分层架（19）一端与固定架Ⅰ（26）两侧的下端连接；所述固定架Ⅰ（26）左右两端分别固定在两个固定架Ⅲ（28）的一端上，所述两个固定架Ⅲ（28）另一端分别固定在两个滑块（16）的一端上，所述两个滑块（16）分别与两个丝杆直线导轨滑台（40）移动连接；所述分层推杆（11）一端穿过固定架Ⅰ（26）中部分别与两个分层连杆（18）一端连接，另一端与电动推杆（9）前端连接，所述电动推杆（9）两端分别固定在两个固定架Ⅱ（27）的一端上，所述两个固定架Ⅱ（27）另一端分别固定于两个滑块（16）另一端上；所述两个分层连杆（18）另一端分别与上分层架（17）和下分层架（19）中部连接，所述四个轴承座Ⅰ（12）分别设于上分层架（17）和下分层架（19）另一端上，所述上分层架（17）和下分层架（19）的另一端上均设有两个轴承座Ⅰ（12），所述两个胶辊（22）两端分别与上分层架（17）上的两个轴承座Ⅰ（12）和下分层架（19）上的两个轴承座Ⅰ（12）连接，当上分层架（17）和下分层架（19）夹紧树枝时，与上分层架（17）连接的胶辊（22）和与下分层架（19）连接的胶棍（22）两者之间的间距小于油茶的直径且大于花苞的直径。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动分层式油茶果采摘机，包括承载平台（4）、机架（8）、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池（5），所述机架（8）底部与承载平台（4）顶部一端连接，所述蓄电池（5）安装在承载平台（4）顶部的另一端上，且用于给多个采摘驱动装置提供电能；所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上，所述多个采摘驱动装置分别固定于机架（8）的不同水平高度上，且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作，所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架（8）同一侧；其特征在于：所述多个分层采摘装置中每个装置均包括有一个上分层架（17）、一个下分层架（19）、一个固定架Ⅰ（26）、两个分层连杆（18）、两个胶辊（22）、一个分层推杆（11）和四个轴承座Ⅰ（12）；所述多个采摘驱动装置中每个装置均包括有两个电机（10）、两个滑块（16）、一个电动推杆（9）、两个固定架Ⅱ（27）、两个固定架Ⅲ（28）、一个横杆（21）、两个支撑杆（13）和两个丝杆直线导轨滑台（40），所述两个电机（10）分别安装在两个丝杆直线导轨滑台（40）的后端，且分别用于控制两个滑块（16）相对两个丝杆直线导轨滑台（40）的移动，所述两个支撑杆（13）的一端分别固定在机架（8）的同一水平高度上；所述横杆（21）两端分别固定在两个支撑杆（13）的另一端上；所述两个丝杆直线导轨滑台（40）分别固定在横杆（21）的两端上，所述上分层架（17）一端与固定架Ⅰ（26）两侧的上端连接，所述下分层架（19）一端与固定架Ⅰ（26）两侧的下端连接；所述固定架Ⅰ（26）左右两端分别固定在两个固定架Ⅲ（28）的一端上，所述两个固定架Ⅲ（28）另一端分别固定在两个滑块（16）的一端上，所述两个滑块（16）分别与两个丝杆直线导轨滑台（40）移动连接；所述分层推杆（11）一端穿过固定架Ⅰ（26）中部分别与两个分层连杆（18）一端连接，另一端与电动推杆（9）前端连接，所述电动推杆（9）两端分别固定在两个固定架Ⅱ（27）的一端上，所述两个固定架Ⅱ（27）另一端分别固定于两个滑块（16）另一端上；所述两个分层连杆（18）另一端分别与上分层架（17）和下分层架（19）中部连接，所述四个轴承座Ⅰ（12）分别设于上分层架（17）和下分层架（19）另一端上，所述上分层架（17）和下分层架（19）的另一端上均设有两个轴承座Ⅰ（12），所述两个胶辊（22）两端分别与上分层架（17）上的两个轴承座Ⅰ（12）和下分层架（19）上的两个轴承座Ⅰ（12）连接，当上分层架（17）和下分层架（19）夹紧树枝时，与上分层架（17）连接的胶辊（22）和与下分层架（19）连接的胶棍（22）两者之间的间距小于油茶的直径且大于花苞的直径。


2.根据权利要求1所述的自动分层式油茶果采摘机，其特征在于：还包括行走轮（1）、底架（2）、伸缩架（3）、踏杆（25）、PLC控制器（36）和FRTK04无线控制器（35），所述底架（2）为一个中空的四边形框架，所述伸缩架（3）两端分别与底架（2）顶部和承载平台（4）底部连接，所述行走轮（1）设有四个，分别位于底架（2）底部的四角边上，所述踏杆（25）设于底架（2）上，用于驱动伸缩架（3）垂直升降，所述PLC控制器（36）设置在机架（8）的上端上且用于控制多个采摘驱动装置中电机（10）的启动和停止，所述FRTK04无线控制器（35）设置在机架（8）的中部上且用于控制多个采摘驱动装置中电动推杆（9）的启动和停止，所述底架（2）的一侧还设有扶手（6），方便人工握住扶手（6）推动该采摘机。


3.根据权利要求2所述的自动分层式油茶果采摘机，其特征在于：所述承载平台（4）为一四边形平板，所述机架（8）为一H形框架，所述采摘驱动装置设有五个且分别固定于机架（8）两端的垂直框架的不同水平高度上，所述分层采摘装置设有五个且分别与五个采摘驱动装置的上端连接，所述两个支撑杆（13）的一端分别通过螺栓固定在机架两端的垂直框架上且位于同一水平高度，所述固定架Ⅰ（26）为一工字型状，中部设有圆孔（24），两侧的上下端均设有螺栓孔Ⅱ（20），所述上分层架（17）一端通过销与固定架Ⅰ（26）两侧上端的螺栓孔Ⅱ（20）连接，所述下分层架（19）一端通过销与固定架Ⅰ（26）两侧下端的螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶洪辉，李庆松，刘木华，周华茂，王晓，王玉龙，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：发明
国别省市：江西;36