一种配药机器人的输液袋固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配药机器人的输液袋固定机构，包括底座，所述底座内部转动安装有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座一端安装左夹爪，所述右夹爪座一端安装右夹爪，底座下端面靠近左夹爪座的一侧安装驱动气缸，所述左夹爪座远离左夹爪的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸的输出端伸入底座内部并设置在限位端正下方，所述底座下端靠近右夹爪的一侧设有顶柱，所述顶柱上端穿过底座并延伸至右夹爪下侧，所述顶柱下端通过螺纹连接有感应触头，所述感应触头正下方设有传感器，所述感应触头上套设弹簧，本实用新型专利技术利用传感器和驱动气缸的配合工作，使得驱动气缸卡住左夹爪座，实现左夹爪与右夹爪卡住输液袋颈部，实现输液袋的固定，驱动气缸收缩，左夹爪和右夹爪不再夹持输液袋，方便输液袋的拆卸，更换不同大小的左夹爪和右夹爪，能够扩大输液袋的夹持范围。

【技术实现步骤摘要】
一种配药机器人的输液袋固定机构
本技术涉及配药
，特别涉及一种配药机器人的输液袋固定机构。
技术介绍
注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。目前大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全。目前某些医院也开始使用注射剂的配药机器人，但是其配药机器人主要依靠提高单次混匀数量来增加效率，这样提高效率有限，注射时只能手持输液袋，效率低下又不安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种配药机器人的输液袋固定机构，该固定机构实现输液袋自动锁紧，适用范围广，智能化程度高，操作简单。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种配药机器人的输液袋固定机构，包括固定在输液袋转盘上的底座，所述底座内部转动安装有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座一端安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：包括固定在输液袋转盘(16)上的底座(1)，所述底座(1)内部转动安装有左夹爪座(3)和右夹爪座(6)，所述左夹爪座(3)一端安装左夹爪(4)，所述右夹爪座(6)一端安装右夹爪(5)，底座(1)下端面靠近左夹爪座(3)的一侧安装驱动气缸(8)，所述左夹爪座(3)远离左夹爪(4)的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸(8)的输出端伸入底座(1)内部并设置在限位端正下方，所述底座(1)下端靠近右夹爪(5)的一侧设有顶柱(12)，所述顶柱(12)上端穿过底座(1)并延伸至右夹爪(5)下侧，所述顶柱(12)下端通过螺纹连接有感应触头(13)，所述感应触头(1...

【技术特征摘要】
1.一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：包括固定在输液袋转盘(16)上的底座(1)，所述底座(1)内部转动安装有左夹爪座(3)和右夹爪座(6)，所述左夹爪座(3)一端安装左夹爪(4)，所述右夹爪座(6)一端安装右夹爪(5)，底座(1)下端面靠近左夹爪座(3)的一侧安装驱动气缸(8)，所述左夹爪座(3)远离左夹爪(4)的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸(8)的输出端伸入底座(1)内部并设置在限位端正下方，所述底座(1)下端靠近右夹爪(5)的一侧设有顶柱(12)，所述顶柱(12)上端穿过底座(1)并延伸至右夹爪(5)下侧，所述顶柱(12)下端通过螺纹连接有感应触头(13)，所述感应触头(13)正下方设有传感器(7)，所述感应触头(13)上套设弹簧(14)。


2.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述左夹爪座(3)和右夹爪座(6)均通过转轴(2)和轴套(9)与底座(1)相连接，所述轴套(9)套设在转轴(2)上，所述右夹爪座(6)与底座(1)连接的转轴(2)上套设扭簧(11)，所述扭簧(11)的一个伸出端固定在底座(1)上，所述扭簧(11)的另一个伸出端固定在右夹爪座(6)上。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32