肌电传感器及假肢设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肌电传感器及假肢设备，所述肌电传感器包括：固定件，所述固定件用于安装在穿戴件上，所述固定件上设有驱动机构；以及，传感器本体，所述传感器本体设于所述固定件的一侧，所述传感器本体包括用于与人体接触的肌电感应件；所述传感器本体与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述传感器本体向靠近或远离所述固定件的方向移动，所述传感器本体具有靠近所述固定件的避让位置、及远离所述固定件以用于与人体接触的感应位置。本实用新型专利技术技术方案中，通过驱动机构实现固定件与传感器本体之间的相对移动，从而解决了传统肌电传感器位置固定、灵活性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
肌电传感器及假肢设备
本技术涉及肌电信号识别
，特别涉及一种肌电传感器及假肢设备。
技术介绍
目前，肌电传感器广泛应用于假肢设备中。相关技术中，肌电传感器采用刚性结构制备而成，并采用嵌入式嵌入到内腔，实现与残肢的接触感应，其无法实现灵活调节。当用户有穿戴假肢设备的操作时，其残肢在接受腔内部分的轮廓、外形等随穿戴动作、姿势而发生变化，会导致肌电传感器的肌电感应件分与皮肤脱离接触，从而导致传感器读数有误，并影响整个假肢设备基于肌电信号出错而整体出现故障。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种肌电传感器及假肢设备，旨在解决传统肌电传感器灵活性差的问题。为实现上述目的，本技术提出一种肌电传感器，所述肌电传感器包括：固定件，所述固定件用于安装在穿戴件上，所述固定件上设有驱动机构；以及传感器本体，所述传感器本体设于所述固定件的一侧，所述传感器本体包括用于与人体接触的肌电感应件；所述传感器本体与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述传感器本体向靠近或远离所述固定件的方向移动，所述传感器本体具有靠近所述固定件的避让位置、及远离所述固定件以用于与人体接触的感应位置。可选地，所述驱动机构包括设于所述固定件上的第一安装孔、及可活动地设于所述第一安装孔内的第一抵推杆，所述第一抵推杆的一端与所述传感器本体连接，以用于驱动所述传感器本体向靠近或远离所述固定件的方向移动。可选地，所述驱动机构还包括第一弹性件，所述第一抵推杆包括第一杆体及设于所述第一杆体一端的第一抵推部，所述第一抵推部侧向凸出于所述第一杆体的周面，所述第一安装孔的内表面凸设有第一限位部，所述第一弹性件设于所述第一抵推部与所述第一限位部之间，所述第一杆体的另一端连接于所述传感器本体。可选地，所述第一杆体的周面上凸设有第二限位部，所述第二限位部具有位于所述第一限位部远离所述第一抵推部的一侧的第一位置，所述第二限位部在所述第一位置时与所述第一限位部抵接，以使所述传感器本体处于所述感应位置；所述第二限位部还具有位于所述第一限位部靠近所述第一抵推部的一侧的第二位置，所述第二限位部在所述第二位置时，所述第一弹性件使所述传感器本体处于所述避让位置。可选地，所述第一限位部包括固定抵接部和连接于所述固定抵接部的远离所述第一抵推部的一侧的活动抵接部，所述活动抵接部向远离所述固定抵接部的方向凸出，且所述活动抵接部向靠近所述第一杆体的方向凸出于所述固定抵接部，所述固定抵接部与所述第一弹性件的一端抵接，所述活动抵接部在所述第一位置时与所述第一限位部抵接；所述活动抵接部包括沿所述第一抵推杆的周向延伸的活动部，所述驱动机构还包括用于驱动所述活动部朝远离所述第一抵推部的方向运动的驱动件。可选地，所述驱动件包括设于所述固定件上的第二安装孔、可活动地设于所述第二安装孔内的第二抵推杆及位于所述第二安装孔内且套设于所述第二抵推杆外的第二弹性件，所述第二抵推杆的一端与所述活动部连接；所述第二抵推杆用于驱动所述活动部朝远离所述第一抵推部的方向运动。可选地，所述活动抵接部还包括与所述活动部连接的连接部，所述连接部连接于所述固定抵接部，所述活动部与所述固定抵接部间隔悬空设置，以在所述固定抵接部和所述活动抵接部间形成驱动空间，所述驱动件还包括第三限位部，所述第三限位部设于所述第二抵推杆远离第一抵推部的一端，且所述第三限位部的远离所述第二抵推杆的一端容置于所述驱动空间内，以使在所述驱动空间里的所述第三限位部驱动所述活动部朝远离所述第一抵推部的方向运动。可选地，所述传感器本体还包括壳体，所述肌电感应件设于所述壳体内，所述壳体朝向所述固定件的侧面设有沉槽，所述第一抵推杆连接于所述沉槽的底部，在所述避让位置时，所述活动抵接部容置于所述沉槽内。可选地，所述传感器本体还包括壳体、第三弹性件及肌电感应件；所述壳体包括一端敞口的外壳、连接环、及一端敞口的底壳，所述连接环连接于所述外壳的敞口端，所述连接环上设有滑孔，所述底壳可活动设于所述滑孔内；所述外壳、所述连接环以及所述底壳围合形成容置空间；所述弹性件设于所述容置空间，用于给所述底壳提供向远离所述外壳方向运动的回复力；所述肌电感应件设于所述底壳远离所述外壳的一侧的表面，用于与人体接触。本技术还提出一种假肢设备，包括：穿戴件，所述穿戴件上设有固定孔；如上所述的肌电传感器，所述肌电传感器设于所述固定孔内，且所述固定件与所述固定孔连接，所述传感器本体活动设于所述固定孔内。相较于现有技术，本技术取得了以下有益效果：本技术技术方案中，通过将所述肌电传感器用于固定在假肢设备上的固定件和所述肌电传感器用于感应人体肌电信号的传感器本体分体设置，并通过所述驱动机构以实现所述传感器本体和所述固定件的相对靠近或远离。这样当用户有穿戴假肢设备的操作时，可通过所述驱动机构使所述传感器本体靠近所述固定件，以断开设于所述传感器本体上的所述肌电感应件与人体的接触，从而避免由于用户在穿戴假肢设备时，由于其残肢在接受腔内部分的轮廓、外形等随穿戴动作、姿势而发生变化，导致所述肌电感应件与人体时而接触时而不接触，使得所述肌电传感器对人体的肌电信号的读取有误，避免整个假肢设备基于肌电信号出错而整体出现故障；当用户需要对人体肌电信号进行检测时，可通过所述驱动机构使所述传感器本体远离所述固定件，以实现所述肌电感应件与人体的接触，并对人体的肌电信号进行检测，所述肌电传感器将采集到的人体的肌电信号传递给整个假肢设备，以实现整个假肢设备的运动。如此，本技术方案中提出一种可灵活调节相对位置的肌电传感器，提高了所述肌电传感器的检测精度，同时，由于只是在需要使用时才将所述肌电感应件与人体接触，在不使用时所述传感器本体与人体断开接触，大大延长了所述肌电传感器的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术肌电传感器一实施例的结构示意图；图2为本技术肌电传感器实施例中的爆炸图。附图标号说明：标号名称标号名称100固定件152第二抵推杆200传感器本体153第二弹性件300人体160第三限位部110第一安装孔210肌电感应件120第一抵推杆220沉槽130第一弹性件230第三弹性件131第二限位部241外壳14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌电传感器，其特征在于，所述肌电传感器包括：/n固定件，所述固定件用于安装在穿戴件上，所述固定件上设有驱动机构；以及/n传感器本体，所述传感器本体设于所述固定件的一侧，所述传感器本体包括用于与人体接触的肌电感应件；所述传感器本体与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述传感器本体向靠近或远离所述固定件的方向移动，所述传感器本体具有靠近所述固定件的避让位置、及远离所述固定件以用于与人体接触的感应位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种肌电传感器，其特征在于，所述肌电传感器包括：
固定件，所述固定件用于安装在穿戴件上，所述固定件上设有驱动机构；以及
传感器本体，所述传感器本体设于所述固定件的一侧，所述传感器本体包括用于与人体接触的肌电感应件；所述传感器本体与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述传感器本体向靠近或远离所述固定件的方向移动，所述传感器本体具有靠近所述固定件的避让位置、及远离所述固定件以用于与人体接触的感应位置。


2.如权利要求1所述的肌电传感器，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述固定件上的第一安装孔、及可活动地设于所述第一安装孔内的第一抵推杆，所述第一抵推杆的一端与所述传感器本体连接，以用于驱动所述传感器本体向靠近或远离所述固定件的方向移动。


3.如权利要求2所述的肌电传感器，其特征在于，所述驱动机构还包括第一弹性件，所述第一抵推杆包括第一杆体及设于所述第一杆体一端的第一抵推部，所述第一抵推部侧向凸出于所述第一杆体的周面，所述第一安装孔的内表面凸设有第一限位部，所述第一弹性件设于所述第一抵推部与所述第一限位部之间，所述第一杆体的另一端连接于所述传感器本体。


4.如权利要求3所述的肌电传感器，其特征在于，所述第一杆体的周面上凸设有第二限位部，所述第二限位部具有位于所述第一限位部远离所述第一抵推部的一侧的第一位置，所述第二限位部在所述第一位置时与所述第一限位部抵接，以使所述传感器本体处于所述感应位置；所述第二限位部还具有位于所述第一限位部靠近所述第一抵推部的一侧的第二位置，所述第二限位部在所述第二位置时，所述第一弹性件使所述传感器本体处于所述避让位置。


5.如权利要求4所述的肌电传感器，其特征在于，所述第一限位部包括固定抵接部和连接于所述固定抵接部的远离所述第一抵推部的一侧的活动抵接部，所述活动抵接部向远离所述固定抵接部的方向凸出，且所述活动抵接部向靠近所述第一杆体的方向凸出于所述固定抵接部，所述固定抵接部与所述第一弹性件的一端抵接，所述活动抵接部在所述第一位置时与所述第一限位部抵接；
所述活动抵接部包括沿所述第一抵推杆的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，李晓，吴默雷，吴迪，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33