清洁模块、清洁机器人及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种清洁模块、清洁机器人及清洁系统，所述清洁模块包括第一支架；与第一支架可分离附接的第二支架，具有与第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与第一支架至少部分分离以释放清洁介质的分离状态；设在第一支架上的离合执行组件，用于驱动第二支架在附接状态与分离状态之间切换。本实用新型专利技术实施例无需用户干预即可自动实现清洁介质的更换，用户体验较佳。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块、清洁机器人及清洁系统
本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁模块、清洁机器人及清洁系统。
技术介绍
随着人们对更高生活品质的不断追求，包括但不限于扫地机、拖地机、擦窗机等家用清洁机器人被越来越多的运用。清洁机器人一般采用清洁介质(例如纸巾、拖布等)进行清洁作业，具体是将清洁介质安装在清洁工具(例如拖布板)或者机器本体上，清洁机器人在按照设定的路线行进时带动清洁介质在工作表面(例如底板、玻璃)上移动，实现清洁作业。不可避免的是，随清洁作业时间的延长，清洁介质上附着的污渍增多，清洁效果变差。为此，不得不将脏的清洁介质取下，换上干净的清洁介质。目前，市面上的清洁机器人一般采用魔力粘/刺毛粘的方式将清洁介质粘贴在清洁工具或机器本体上。当需要更换清洁介质时，需人工将清洁介质撕下，再更换新的清洁介质，最后把清洁介质安装在清洁工具或机器本体上。这种方式需要人为参与干预进行手动更换清洁介质，用户在更换清洁介质的过程中容易弄脏双手，用户体验较差。
技术实现思路
基于前述的现有技术缺陷，本技术实施例提供一种清洁模块、配置该清洁模块的清洁机器人以及包含该清洁机器人的清洁系统，其无需用户干预即可自动实现清洁介质的更换，提高用户体验。为了实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案。一种清洁模块，包括：第一支架；第二支架，与所述第一支架可分离的附接，具有与所述第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在所述第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与所述第一支架至少部分分离以释放清洁介质的分离状态；离合执行组件，设在所述第一支架上，用于驱动所述第二支架在附接状态与分离状态之间切换。一种清洁机器人，包括：壳体；设在所述壳体底部的清洁模块，包括：第一支架；第二支架，与所述第一支架可分离的附接，具有与所述第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在所述第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与所述第一支架分离以释放清洁介质的分离状态；离合执行组件，设在所述第一支架上，用于驱动所述第二支架在附接状态与分离状态之间切换。一种清洁系统，包括：清洁机器人，包括：壳体；设在所述壳体底部的清洁模块，包括：第一支架；第二支架，与所述第一支架可分离的附接，具有与所述第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在所述第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与所述第一支架分离以释放清洁介质的分离状态；离合执行组件，设在所述第一支架上，用于驱动所述第二支架在附接状态与分离状态之间切换；供所述清洁机器人停靠的基站，具有供所述第二支架放置的更换区域、供旧清洁介质放置的回收区域、用于容置新清洁介质的存储区域；所述基站设有取下机构和更换机构；当所述清洁机器人停靠在所述基站上，且所述第二支架处于分离状态时，所述取下机构用于将卸下在所述更换区域中的旧清洁介质转移至所述回收区域，所述更换机构用于将所述存储区域中的新清洁介质替换至位于所述更换区域中的第二支架上。本技术实施例的清洁模块，通过设置与第一支架可分离附接的第二支架，并在第一支架上设置可操作地驱动第二支架在附接状态和分离状态之间切换的离合执行组件。当需要更换清洁介质时，可由离合执行组件驱动第二支架由与第一支架附接在一起的附接状态切换至与第一支架分离的分离状态，从而实现旧清洁介质的释放和新清洁介质的更换。并在完成清洁介质的更换后，由离合执行组件作用为使第二支架由分离状态恢复至与第一支架附接在一起的附接状态。从而，清洁介质的更换无需人为手动操作和介入，用户体验较佳。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本技术的理解，并不是具体限定本技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本技术。在附图中：图1为本技术一个非限制性实施例的清洁模块的装配结构示意图；图2为图1所示的清洁模块的爆炸结构示意图；图3为图1或图2所示的清洁模块中第二支架处于附接状态时的侧视示意图；图4为图1或图2所示的清洁模块中第二支架处于附接状态时的侧面剖视图；图5为图1或图2所示的清洁模块中第二支架处于分离状态时的侧面剖视图；图6为本技术一个非限制性实施例的清洁模块的侧面结构示意图；图7为第二支架存在与清洁方向平行时清洁介质与第二支架之间的结构示意图；图8为第二支架不存在与清洁方向平行时清洁介质与第二支架之间的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本说明书中，将本技术实施例的清洁模块在正常使用状态下，指向或面对工作表面的方向定义为“下”，将与之相反，或者背对工作表面的方向定义为“上”。更具体的，将图1至图5中所示意的向上的方向定义为“上”，将图1至图5中所示意的向下的方向定义为“下”。值得注意的是，本说明书中的对各方向定义，只是为了说明本技术技术方案的方便，并不限定本技术实施例的清洁模块在包括但不限定于使用、测试、运输和制造等等其他可能导致清洁模块方位发生颠倒或者位置发生变换的场景中的方向。本技术实施例的清洁模块可以配置在清洁机器人中，并可以被清洁机器人拖动在工作表面上沿清洁方向移动，进行清洁作业。具体的，清洁机器人可配置有壳体，清洁模块100可设在壳体的底部。壳体的底部还可设有用于拖动清洁机器人沿清洁方向L移动的行走机构，行走机构可沿清洁方向L设在清洁模块100的前方。为了实现清洁机器人的基本功能，本技术实施例中的清洁机器人还可以包括其他必需的模块或部件，例如滚刷、边刷、吸口、尘盒、电池、马达等。需要说明的是，清洁机器人所包括的其他必需的模块或部件，可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本技术所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括：/n第一支架；/n第二支架，与所述第一支架可分离的附接，具有与所述第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在所述第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与所述第一支架至少部分分离以释放清洁介质的分离状态；/n离合执行组件，设在所述第一支架上，用于驱动所述第二支架在附接状态与分离状态之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括：
第一支架；
第二支架，与所述第一支架可分离的附接，具有与所述第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在所述第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与所述第一支架至少部分分离以释放清洁介质的分离状态；
离合执行组件，设在所述第一支架上，用于驱动所述第二支架在附接状态与分离状态之间切换。


2.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述离合执行组件具有静息状态和工作状态；
当所述离合执行组件处于静息状态时，所述第二支架处于附接状态；
当所述离合执行组件处于工作状态时，所述第二支架处于分离状态。


3.如权利要求2所述的清洁模块，其特征在于，当所述离合执行组件由静息状态切换至工作状态时，所述离合执行组件对所述第二支架施加分离作用力以驱动所述第二支架由附接状态切换至分离状态；
其中，所述分离作用力的方向与所述第一支架对第二支架施加的附接作用力的方向相反，所述分离作用力的值大于所述附接作用力的值；所述附接作用力被配置为使所述第二支架始终具有向附接状态切换或维持附接状态的趋势。


4.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，当所述离合执行组件由工作状态切换至静息状态时，所述离合执行组件撤去对所述第二支架施加的分离作用力，所述第二支架在所述附接作用力的驱动下由分离状态恢复至附接状态。


5.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述第一支架上设有第一附接元件，所述第二支架上设有与所述第一附接元件相对应的第二附接元件；所述第一附接元件和第二附接元件中的一个为磁性元件，另一个为可磁化元件或磁性元件；所述附接作用力为所述第一附接元件对所述第二附接元件的磁吸力。


6.如权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，当所述第一附接元件和第二附接元件均为磁性元件时，所述第一附接元件面对第二附接元件的极性与所述第二附接元件面对第一附接元件的极性相异。


7.如权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，当所述第一附接元件与第二附接元件磁吸在一起时，所述第二支架处于附接状态；当所述第一附接元件与第二附接元件分离时，所述第二支架处于分离状态。


8.如权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述第一支架具有至少一对相对设置的第一侧边，所述第二支架具有与至少一对所述第一侧边相对应的第二侧边；
所述第一附接元件和第二附接元件均为多个，多个所述第一附接元件分布在至少一对所述第一侧边上，多个所述第二附接元件分布在至少一对所述第二侧边上。


9.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述离合执行组件包括驱动轴、设在所述驱动轴上的分离凸轮；所述分离凸轮能被所述驱动轴带动而使其凸轮面伸出或缩回所述第一支架的边缘。


10.如权利要求9所述的清洁模块，其特征在于，所述静息状态为所述分离凸轮不向所述第二支架施加分离作用力时的状态，所述工作状态为所述分离凸轮向所述第二支架施加分离作用力时的状态；所述分离作用力为所述分离凸轮直接对所述第二支架施加的顶触力。


11.如权利要求9所述的清洁模块，其特征在于，所述离合执行组件还包括分离拨杆，所述分离拨杆的一端与所述第一支架转动连接，另一端为自由端；所述分离凸轮与所述分离拨杆接触，所述分离拨杆的自由端顶触在所述第二支架上。


12.如权利要求11所述的清洁模块，其特征在于，所述静息状态为所述分离凸轮不通过所述分离拨杆向所述第二支架施加分离作用力时的状态，所述工作状态为所述分离凸轮通过所述分离拨杆向所述第二支架施加分离作用力时的状态；所述分离作用力为所述分离凸轮通过所述分离拨杆的自由端间接对所述第二支架施加的顶触力。


13.如权利要求11所述的清洁模块，其特征在于，当所述第二支架处于附接状态时，所述分离拨杆不与所述第二支架接触。


14.如权利要求12或13所述的清洁模块，其特征在于，所述分离拨杆与所述第一支架之间设有复位件，所述复位件向所述分离拨杆施加复位力以使其自由端始终具有背离所述第二支架方向旋转趋势。


15.如权利要求11所述的清洁模块，其特征在于，所述第一支架上设有连接板，所述连接板的外表面向内凹陷形成凹槽，所述连接板中设有沿上下方向延伸的长条形开口，所述驱动轴穿设在所述长条形开口中；
所述离合执行组件还包括设在所述驱动轴上并收容在所述凹槽内的抬升凸轮，所述抬升凸轮的凸轮面与所述凹槽的上槽底接触。


16.如权利要求15所述的清洁模块，其特征在于，在所述驱动轴带动所述分离凸轮至所述分离拨杆的自由端接触所述第二支架之前，所述抬升凸轮的凸轮面与所述凹槽的上槽底接触的高度逐渐增加，所述驱动轴在所述长条形开口中向下移动，所述第一支架的高度逐渐增大。


17.如权利要求15或16所述的清洁模块，其特征在于，当所述分离拨杆的自由端接触到所述第二支架时，所述抬升凸轮的凸轮面的最高点与所述凹槽的上槽底接触。


18.如权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述离合执行组件包括驱离元件，所述第二支架上设有与所述驱离元件相对应的配合元件；所述驱离元件和配合元件中的一个为电磁元件，另一个为磁性元件或电磁元件；
所述静息状态为所述电磁元件未通电时的状态，所述工作状态为所述电磁元件通电时的状态；
当所述离合执行组件处于工作状态时，所述驱离元件面对配合元件的极性与所述配合元件面对驱离元件的极性相同，所述分离作用力为所述驱离元件对所述配合元件的磁斥力。


19.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述第二支架构...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明健，饶尧，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32