清洁机器人制造技术

本申请公开一种清洁机器人，包括：机身；用于安装在所述机身上的拖地模块；所述拖地模块包括安装于所述机身上的拖布板、以及可覆盖在所述拖布板下表面的拖布；安装于机身的拖布移出装置；所述拖布移出装置包括位于所述拖地模块上方的移动组件、以及拖布固定部件；所述拖布固定部件具有将所述拖布覆盖在所述拖布板下表面的安装位置、以及将所述拖布释放的释放位置；所述移动组件能将所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。本申请所提供的清洁机器人能够方便用户更换拖布，并降低更换拖布费用。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本申请涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的清洁机器人为人们所熟知，不仅如此，智能清扫机、智能拖地机等类似的家庭服务机器人，以其清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动而步入了寻常百姓的家庭生活。目前的智能拖地机或者智能扫拖一体机具备拖布以对地面进行擦拭，提升地面的清洁度。在智能拖地机工作后，抹布需要从机器人上拆下来进行清洗或更换。目前一些智能拖地机(如IROBOT)采用的是特制的带有安装卡板的可水洗进行重复使用的抹布或带有安装卡板的不可水洗的一次性抹布。但是，目前智能拖地机器人的技术缺陷是：1)、无论是可水洗重复使用或不可水洗的一次性抹布均带有卡板装置，结构复杂，成本高昂。2)、因为利用更换卡板实现抹布的更换，而卡板在安装时需要准确对准主机上的安装槽，提高了用户的安装难度。
技术实现思路
鉴于上述不足，本申请的一个目的是提供一种清洁机器人，以能够方便用户更换拖布。本申请的另一个目的是提供一种清洁机器人，以能够降低拖布更换费用，降低使用成本。为实现上述至少一个目的，本申请采用如下技术方案：一种清洁机器人，包括：机身；用于安装在所述机身上的拖地模块；所述拖地模块包括安装于所述机身上的拖布板、以及可覆盖在所述拖布板下表面的拖布；安装于机身的拖布移出装置；所述拖布移出装置包括位于所述拖地模块上方的移动组件、以及拖布固定部件；所述拖布固定部件具有将拖布覆盖在拖布板下表面的安装位置、以及将拖布释放的释放位置；所述移动组件能将所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。作为一种优选的实施方式，所述清洁机器人还包括：抬升装置，用于将所述拖地模块从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置；所述移动组件在所述拖地模块处于第二位置时将所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。作为一种优选的实施方式，所述机身设有推动所述移动组件转动的驱动轴；所述移动组件通过转动推动所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。作为一种优选的实施方式，所述驱动轴还能驱动所述抬升装置将所述拖地模块从第一位置抬升至第二位置；所述驱动轴驱动所述移动组件转动时，所述拖地模块维持在第二位置；所述驱动轴驱动所述抬升装置时，所述拖布固定部件维持在释放位置。作为一种优选的实施方式，所述拖布固定部件包括可转动地安装于机身上的拖布夹；所述拖布夹可将拖布夹紧在拖布板上；所述拖布夹通过转动在释放位置和安装位置之间切换。作为一种优选的实施方式，所述移动组件包括位于拖地模块上方的释放凸轮、以及带动所述释放凸轮转动的驱动轴；所述释放凸轮具有初始位置和最大转动位置；所述释放凸轮向所述最大转动位置转动过程中将所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。作为一种优选的实施方式，所述机身的底部还设有锁定部；所述拖布夹具有与所述锁定部相配合的接合部；所述锁定部与所述接合部相配合将所述拖布夹锁定在所述安装位置；所述拖布夹在接合部脱离所述锁定部时在重力作用下向下转动至所述释放位置；所述释放凸轮向所述最大转动位置转动过程中推动所述拖布夹的接合部与所述锁定部相脱离。作为一种优选的实施方式，所述锁定部和所述接合部其中的一个设有具有磁力的磁吸件，另一个设有被所述磁吸件吸引的吸引件。作为一种优选的实施方式，所述移动组件还包括释放杠杆；所述释放凸轮位于所述释放杠杆的上方，所述释放杠杆位于所述拖布板的上方；所述释放凸轮通过转动将释放杠杆下压向下转动；所述释放杠杆向下转动时下压所述拖布夹向下转动。作为一种优选的实施方式，所述拖布板设有通孔；所述释放杠杆具有连接端以及下压端；所述连接端可转动地连接于所述拖布板的上方，所述下压端可通过所述通孔下压所述拖布夹。作为一种优选的实施方式，所述释放凸轮的转动方向和所述释放杠杆的转动方向相同；所述释放杠杆的转动方向和所述拖布夹的转动方向相反。作为一种优选的实施方式，所述机身内还设有连接所述释放杠杆的复位弹簧；所述复位弹簧向所述释放杠杆施加复位弹性力。作为一种优选的实施方式，所述机身设有触发部以及与所述触发部电性连接的控制装置；所述触发部用于接收用户的触发指令；所述控制装置能够控制所述驱动轴转动；所述控制装置在接收到所述触发部的触发信号时，控制所述驱动轴将所述释放凸轮转动至最大转动位置，然后反向转动恢复至初始位置。作为一种优选的实施方式，所述触发部包括位于所述机身顶部的操作按钮。作为一种优选的实施方式，所述机身上还设有用于接受用户提升清洁机器人的作用力的提升结构。作为一种优选的实施方式，所述提升结构包括设置于机身顶部的旋转把手，或者，设置于所述机身侧壁的施力槽。一种清洁机器人，包括：机身；用于安装在所述机身上的拖地模块；所述拖地模块包括安装于所述机身上的拖布板、以及可覆盖在所述拖布板下表面的拖布；安装于机身的拖布移出装置；所述拖布移出装置具有将拖布覆盖在所述拖布板下表面的第一状态、以及将拖布释放的第二状态；设置于所述机身的触发部；所述触发部用于接收用户的触发指令；与所述触发部和所述拖布移出装置连接的控制装置；所述控制装置在接收到所述触发部的触发信号时，控制所述拖布移出装置从所述第一状态切换至第二状态。有益效果：本申请所提供的清洁机器人在机身上设有拖布移出装置，该拖布移出装置具有将拖布覆盖在所述拖布板下表面的第一状态、以及将拖布释放的第二状态，从而在更换拖布时只需将拖布移出装置切换到第二状态即可，无需将拖布板在机身上进行拆卸，因此，该清洁机器人能够方便用户更换拖布。并且，该清洁机器人无需对拖布板进行拆卸更换，在拖布使用结束后仅将拖布更换即可，可以有效降低使用成本。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例所提供的清洁机器人示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2的A-A剖面图；图4是图2的B-B剖面图；图5是图1的旋转把手竖起示意图；图6-图9是图1更换拖布示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：/n机身；/n用于安装在所述机身上的拖地模块；所述拖地模块包括安装于所述机身上的拖布板、以及可覆盖在所述拖布板下表面的拖布；/n安装于机身的拖布移出装置；所述拖布移出装置包括位于所述拖地模块上方的移动组件、以及拖布固定部件；所述拖布固定部件具有将所述拖布覆盖在所述拖布板下表面的安装位置、以及将所述拖布释放的释放位置；所述移动组件能将所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
机身；
用于安装在所述机身上的拖地模块；所述拖地模块包括安装于所述机身上的拖布板、以及可覆盖在所述拖布板下表面的拖布；
安装于机身的拖布移出装置；所述拖布移出装置包括位于所述拖地模块上方的移动组件、以及拖布固定部件；所述拖布固定部件具有将所述拖布覆盖在所述拖布板下表面的安装位置、以及将所述拖布释放的释放位置；所述移动组件能将所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。


2.如权利要求1所述清洁机器人，其特征在于，还包括：抬升装置，用于将所述拖地模块从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置；
所述移动组件在所述拖地模块处于第二位置时将所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。


3.如权利要求2所述清洁机器人，其特征在于，所述机身设有推动所述移动组件转动的驱动轴；所述移动组件通过转动推动所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。


4.如权利要求3所述清洁机器人，其特征在于，所述驱动轴还能驱动所述抬升装置将所述拖地模块从第一位置抬升至第二位置；所述驱动轴驱动所述移动组件转动时，所述拖地模块维持在第二位置；所述驱动轴驱动所述抬升装置时，所述拖布固定部件维持在释放位置。


5.如权利要求1所述清洁机器人，其特征在于，所述拖布固定部件包括可转动地安装于机身上的拖布夹；所述拖布夹可将拖布夹紧在拖布板上；所述拖布夹通过转动在释放位置和安装位置之间切换。


6.如权利要求5所述清洁机器人，其特征在于，所述移动组件包括位于拖地模块上方的释放凸轮、以及带动所述释放凸轮转动的驱动轴；
所述释放凸轮具有初始位置和最大转动位置；所述释放凸轮向所述最大转动位置转动过程中将所述拖布固定部件从安装位置移动至释放位置。


7.如权利要求6所述清洁机器人，其特征在于，所述拖布板的底部还设有锁定部；所述拖布夹具有与所述锁定部相配合的接合部；所述锁定部与所述接合部相配合将所述拖布夹锁定在所述安装位置；所述拖布夹在接合部脱离所述锁定部时在重力作用下向下转动至所述释放位置；
所述释放凸轮向所述最大转动位置转动过程中推动所述拖布夹的接合部与所述锁定部相脱离。


8.如权利要求7所述清洁机器人，其特征在于，所述锁定部和所述接合部其中的一个设有具有磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟红风，张士松，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32