一种PCB板放置机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板放置机，其包括机体支架、第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构；第一传送机构用于输送小PCB板；第二传送机构用于输送大PCB板；移动机械手往返于第一传送机构和第二传送机构，用于将小PCB板移动、放置在大PCB板上面；视觉定位机构位于第一传送机构和第二传送机构的上方，用于定位小PCB板、大PCB板以及放置工位的位置；本实用新型专利技术在控制机构的控制下，由第一传送机构和第二传送机构输送小PCB板和大PCB板的同时，视觉定位机构提供定位信息，移动机械手完成将小PCB板移动、放置在大PCB板上面，从而取代人工借助工具放置，其放置精度高、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板放置机
本技术涉及表面组装技术(简称SMT)，特别是涉及一种PCB板放置机。
技术介绍
在SMT车间，经常需要将小PCB板放置在大PCB板上面，因为两贴合的PCB板上面丝印了锡膏，导致无法人工直接手持放置，所以，工作人员需要借助工具才能将小PCB板放置在大PCB板上面，但是，该方式也带来了放置精度低以及效率低的缺陷。有鉴于此，本设计人针对上述PCB板放置过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种放置精度高、效率高的PCB板放置机。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种PCB板放置机，所述放置机用于将一小PCB板放置在一大PCB板上面，所述放置机包括机体支架、第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构；所述第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构均安装在机体支架上；所述第一传送机构用于输送小PCB板；所述第二传送机构用于输送大PCB板；所述移动机械手往返于第一传送机构和第二传送机构，用于将小PCB板移动、放置在大PCB板上面；所述视觉定位机构位于第一传送机构和第二传送机构的上方，用于定位小PCB板、大PCB板以及放置工位的位置；所述控制机构分别与第一传送机构、第二传送机构、移动机械手和视觉定位机构电性连接，用以控制第一传送机构、第二传送机构、移动机械手和视觉定位机构。所述第一传送机构包括第一传送支架、第一传送辊筒、第一传送托板、第一传送带、第一驱动辊筒以及第一驱动电机；所述第一传送支架和第一驱动电机均安装在机体支架上；所述第一传送辊筒和第一传送托板均配合在第一传送支架上；所述第一驱动辊筒配合在第一驱动电机的输出轴上；所述第一传送带环绕在第一传送托板上，并与第一传送辊筒和第一驱动辊筒传动连接；所述第二传送机构包括第二传送支架、第二传送辊筒、第二传送托板、第二传送带、传动连杆、第二驱动辊筒以及第二驱动电机；所述第二传送支架和第二驱动电机均安装在机体支架上；所述第二传送辊筒和第二传送托板均配合在第二传送支架上；所述传动连杆转动配合在第二传送支架上，其一端与第二驱动电机传动连接；所述第二驱动辊筒配合在传动连杆上；所述第二传送带环绕在第二传送托板上，并与第二传送辊筒和第二驱动辊筒传动连接。所述第一传送机构还包括第一调宽组件，所述第一调宽组件包括第一调宽座、调宽滑杆以及直线轴承；所述第一传送支架包括第一左支架以及第一右支架；所述第一调宽座固定在机体支架上；所述调宽滑杆配合在第一调宽座上；所述第一左支架通过直线轴承活动配合在调宽滑杆上；所述第一右支架固定在第一调宽座的一端；所述第二传送机构还包括第二调宽组件，所述第二调宽组件包括第二调宽座、调宽丝杆、丝杆套以及第三驱动电机；所述第二传送支架包括第二左支架以及第二右支架；所述第二调宽座固定在机体支架上；所述第三驱动电机安装在第二调宽座上；所述调宽丝杆转动配合在第二调宽座上，并且与第三驱动电机传动连接；所述第二左支架通过丝杆套活动配合在调宽丝杆上；所述第二右支架固定在第二调宽座的一端。所述第一传送机构还包括第一光电传感器以及第二光电传感器；所述第一光电传感器配合在第一传送机构的输入端；所述第二光电传感器配合在第一传送机构的中部；所述第二传送机构还包括第三光电传感器、第四光电传感器以及第五光电传感器；所述第三光电传感器配合在第二传送机构的输入端；所述第四光电传感器配合在第二传送机构的中部；所述第五光电传感器配合在第二传送机构的输出端。所述移动机械手包括第一旋转机、连接横臂、第二旋转机、升降机、第三旋转机、吸盘座以及吸盘；所述第一旋转机固定在机体支架上；所述连接横臂的一端连接至第一旋转机的旋转轴上，另一端连接至第二旋转机的旋转轴上；所述升降机安装第二旋转机的一端；所述第三旋转机安装在升降机的升降轴上；所述吸盘座配合在第三旋转机的旋转轴上；所述吸盘安装在吸盘座的底部。所述吸盘座包括固定座体、活动连杆、安装板以及压力传感器；所述固定座体配合在第三旋转机上；所述活动连杆的一端活动配合在固定座体上，另一端连接至安装板上；所述吸盘安装在安装板的底部；所述压力传感器安装在固定座体的底部，并与安装板活动接触。所述吸盘座还包括激光传感器，所述激光传感器安装在固定座体上，并且设有四个朝向第二传送机构设置的激光光源。所述视觉定位机构包括第一相机以及第二相机；所述第一相机和第二相机均安装在机体支架上，并分别位于第一传送机构和第二传送机构的上方。所述视觉定位机构还包括第一光源、第二光源以及围挡板；所述第一光源配合在第一相机上，为第一相机取像补光；所述第二光源配合在第二相机上，为第二相机取像补光；所述围挡板安装在机体支架上，并围合形成移放空间。所述视觉定位机构还包括第三相机、第三光源、第四相机以及第四光源；所述第三相机和第三光源均安装在机体支架上，并朝向移动机械手取像、补光；所述第四相机和第四光源均安装在吸盘座上，并朝向第二传送机构取像、补光。采用上述方案后，本技术通过设有第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构，在控制机构的控制下，由第一传送机构和第二传送机构输送小PCB板和大PCB板的同时，视觉定位机构提供定位信息，移动机械手完成将小PCB板移动、放置在大PCB板上面，从而取代人工借助工具放置，其放置精度高、效率高。附图说明图1为本技术较佳实施例的结构示意图；图2为本技术较佳实施例拆除围挡板后的结构示意图；图3为本技术较佳实施例中第一传送机构的结构示意图；图4为本技术较佳实施例中第二传送机构的结构示意图；图5为本技术较佳实施例中移动机械手的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图5所示，为本技术一种PCB板放置机的较佳实施例，该放置机用于将一小PCB板1放置在一大PCB板2上面，该放置机包括机体支架3、第一传送机构4、第二传送机构5、移动机械手6、视觉定位机构7以及控制机构8；第一传送机构4、第二传送机构5、移动机械手6、视觉定位机构7以及控制机构8均安装在机体支架3上；第一传送机构4用于输送小PCB板1；第二传送机构5用于输送大PCB板2；移动机械手6往返于第一传送机构4和第二传送机构5，用于将小PCB板1移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板放置机，其特征在于：所述放置机用于将一小PCB板放置在一大PCB板上面，所述放置机包括机体支架、第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构；所述第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构均安装在机体支架上；所述第一传送机构用于输送小PCB板；所述第二传送机构用于输送大PCB板；所述移动机械手往返于第一传送机构和第二传送机构，用于将小PCB板移动、放置在大PCB板上面；所述视觉定位机构位于第一传送机构和第二传送机构的上方，用于定位小PCB板、大PCB板以及放置工位的位置；所述控制机构分别与第一传送机构、第二传送机构、移动机械手和视觉定位机构电性连接，用以控制第一传送机构、第二传送机构、移动机械手和视觉定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板放置机，其特征在于：所述放置机用于将一小PCB板放置在一大PCB板上面，所述放置机包括机体支架、第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构；所述第一传送机构、第二传送机构、移动机械手、视觉定位机构以及控制机构均安装在机体支架上；所述第一传送机构用于输送小PCB板；所述第二传送机构用于输送大PCB板；所述移动机械手往返于第一传送机构和第二传送机构，用于将小PCB板移动、放置在大PCB板上面；所述视觉定位机构位于第一传送机构和第二传送机构的上方，用于定位小PCB板、大PCB板以及放置工位的位置；所述控制机构分别与第一传送机构、第二传送机构、移动机械手和视觉定位机构电性连接，用以控制第一传送机构、第二传送机构、移动机械手和视觉定位机构。


2.如权利要求1所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述第一传送机构包括第一传送支架、第一传送辊筒、第一传送托板、第一传送带、第一驱动辊筒以及第一驱动电机；所述第一传送支架和第一驱动电机均安装在机体支架上；所述第一传送辊筒和第一传送托板均配合在第一传送支架上；所述第一驱动辊筒配合在第一驱动电机的输出轴上；所述第一传送带环绕在第一传送托板上，并与第一传送辊筒和第一驱动辊筒传动连接；
所述第二传送机构包括第二传送支架、第二传送辊筒、第二传送托板、第二传送带、传动连杆、第二驱动辊筒以及第二驱动电机；所述第二传送支架和第二驱动电机均安装在机体支架上；所述第二传送辊筒和第二传送托板均配合在第二传送支架上；所述传动连杆转动配合在第二传送支架上，其一端与第二驱动电机传动连接；所述第二驱动辊筒配合在传动连杆上；所述第二传送带环绕在第二传送托板上，并与第二传送辊筒和第二驱动辊筒传动连接。


3.如权利要求2所述的一种PCB板放置机，其特征在于：所述第一传送机构还包括第一调宽组件，所述第一调宽组件包括第一调宽座、调宽滑杆以及直线轴承；所述第一传送支架包括第一左支架以及第一右支架；所述第一调宽座固定在机体支架上；所述调宽滑杆配合在第一调宽座上；所述第一左支架通过直线轴承活动配合在调宽滑杆上；所述第一右支架固定在第一调宽座的一端；
所述第二传送机构还包括第二调宽组件，所述第二调宽组件包括第二调宽座、调宽丝杆、丝杆套以及第三驱动电机；所述第二传送支架包括第二左支架以及第二右支架；所述第二调宽座固定在机体支架上；所述第三驱动电机安装在第二调宽座上；所述调宽丝杆转动配合在第二调宽座上，并且与第三驱动电机传动连接；所述第二左支架通过丝杆套活动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，林坤才，
申请(专利权)人：福建宏泰智能工业互联网有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35