用于康复训练系统的拼接屏技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕。本实用新型专利技术的用于康复训练系统的拼接屏，能实现5块拼接屏幕的拼接角度的方便调节，且调节好后能保持相对固定，通过5块拼接屏幕可拼接形成平面大屏，也可形成立体的凹面状屏幕。

【技术实现步骤摘要】
用于康复训练系统的拼接屏
本技术涉及康复设备领域，特别涉及一种用于康复训练系统的拼接屏。
技术介绍
现在的许多康复训练系统/装置，例如用于肢体康复或智力康复、认知康复等装置，通常需要采用显示屏来播放训练视频，以引导患者进行相关康复训练，例如专利：CN201811549092.3，一种专注力康复训练系统；CN201811559274.9，一种拓展知识康复训练系统；CN201820719050.9，一种站位上肢康复训练系统等等，其均需要采用显示屏进行辅助训练。而为了增强训练趣味性或是增强训练效果，一些训练系统/装置还结合虚拟现实技术，通过显示屏显示更具真实感的训练内容，如专利CN201821591934.7，一种双屏交互的增强现实康复训练装置。为了便于显示更多的场景，或是显示更加清晰的场景，或者是通过虚拟现实技术显示具有立体感的、更加真实的虚拟场景，通常需要采用多块屏幕进行拼接形成平面或立体面或曲面显示，或是通过单块大屏幕或是曲面大屏幕进行显示(屏幕呈现立体的曲面或凹面时，能便于实现更具真实感的虚拟场景)。单块曲面大屏幕存在价格昂贵、容易损坏，且一旦损坏会导致整块屏幕都需更换或维修的缺点。而通过多块屏幕进行拼接显示成本相对更低，且单块屏幕损坏时维修或更换的成本更低，也更方便，所以可以通过多块屏幕进行拼接显示来代替单块大屏幕，但多块屏幕进行拼接时，各屏幕的拼接角度如何能方便调节是需要妥善解决的一个问题，但现有技术中缺少可靠的方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于康复训练系统的拼接屏。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕；所述中间拼接屏幕通过其背面的微调机构连接在所述屏幕安装架上，所述左拼接屏幕和右拼接屏幕均通过一机械臂调节机构连接在所述屏幕安装架上，所述上拼接屏幕和下拼接屏幕均通过一滑槽调节机构连接在所述屏幕安装架上；所述中间拼接屏幕、上拼接屏幕和下拼接屏幕均具有上下旋转和左右旋转方向的自由度，所述左拼接屏幕和右拼接屏幕均具有上下旋转、左右旋转方向、前后移动及左右移动方向的自由度。优选的是，所述微调机构包括第一竖直转轴、可转动设置在所述第一竖直转轴上的水平转板、与所述水平转板固接的连接板以及通过水平转轴与所述连接板可转动连接的竖直转板，所述竖直转板的另一端与所述屏幕本体的背面固接；所述水平转板可相对所述第一竖直转轴进行水平方向的转动，以实现所述拼接屏幕左右水平方向的旋转；所述竖直转板可相对所述水平转轴进行竖直方向的转动，以实现所述拼接屏幕上下竖直方向的旋转。优选的是，所述机械臂调节机构包括与所述屏幕安装架连接的安装杆、通过第二竖直转轴与所述安装杆可转动连接的第一连杆以及通过第三竖直转轴与所述第一连杆的另一端可转动连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述左拼接屏幕或右拼接屏幕上的微调机构中的第一竖直转轴连接。优选的是，所述安装杆通过旋转轴与所述屏幕安装架连接。优选的是，所述第一竖直转轴、第二竖直转轴和第三竖直转轴结构相同，均包括转轴本体、连接在所述转轴本体上下两端的两限位帽、连接在所述限位帽的靠近所述转轴本体的中心的内侧且套设在所述转轴本体上的第一压簧以及连接在所述第一压簧的另一端且套设在所述转轴本体上的压环。优选的是，所述转轴本体的上下两端具有螺纹段，所述限位帽与所述螺纹段螺纹连接。优选的是，所述滑槽调节机构包括连接在所述屏幕安装架上的两竖直安装板和可转动连接在所述两竖直安装板内侧的滑动座，所述滑动座包括底板和连接在所述底板两侧的两侧板；所述底板与所述上拼接屏幕或下拼接屏幕上的微调机构中的第一竖直转轴连接，所述两侧板与所述两竖直安装板的内侧分别可转动连接。优选的是，所述竖直安装板上沿竖直方向间隔开设有第一弧形滑槽和第二弧形滑槽，所述侧板上设置有用于配合插设在所述第一弧形滑槽和第二弧形滑槽内的两滑动销；所述滑动销包括销轴和连接在所述滑动销两端的两销帽。优选的是，其中一块所述侧板上的滑动销上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括套设在所述销轴上且一端与所述销帽的内侧连接的第二压簧。优选的是，所述底座底部设置有万向轮，所述底座上还设置有移动把手。本技术的有益效果是：本技术的用于康复训练系统的拼接屏，通过微调机构可实现对每块拼接屏幕的左右旋转和上下旋转进行微调；通过机械臂调节机构能对左拼接屏幕和右拼接屏幕的左右位置和前后位置进行大范围的调整，通过滑槽调节机构能对上拼接屏幕和下拼接屏幕的上下旋转进行大范围的调整；从而能实现5块拼接屏幕的拼接角度的方便调节，且调节好后能保持相对固定，通过5块拼接屏幕可拼接形成平面大屏，以能显示更多的场景或是更清晰的场景，也可形成立体的凹面状屏幕，从而能利于显示更具真实感的虚拟场景。附图说明图1为本技术的用于康复训练系统的拼接屏的前部的结构示意图；图2为本技术的用于康复训练系统的拼接屏的侧面的结构示意图；图3为本技术的用于康复训练系统的拼接屏的另一侧面的结构示意图；图4为本技术的拼接屏幕的结构示意图；图5为本技术的微调机构的结构示意图；图6为本技术的微调机构与机械臂调节机构配合的结构示意图；图7为本技术的机械臂调节机构的结构示意图；图8为本技术的竖直转轴的结构示意图；图9为本技术的第一竖直转轴与第二连杆配合的结构示意图；图10为本技术的屏幕安装架上方的滑槽调节机构的结构示意图；图11为本技术的屏幕安装架下方的滑槽调节机构的结构示意图；图12为本技术的屏幕安装架的结构示意图；图13为本技术的滑动销的结构示意图；图14为本技术的滑动销与竖直安装板、侧板配合的结构示意图(固定状态)；图15为本技术的滑动销与竖直安装板、侧板配合的结构示意图(未固定状态)。附图标记说明：1—底座；2—屏幕安装架；20—万向轮；21—移动把手；22—主机箱；3—拼接屏幕；30—屏幕本体；31—微调机构；32—中间拼接屏幕；33—左拼接屏幕；34—右拼接屏幕；35—上拼接屏幕；36—下拼接屏幕；310—第一竖直转轴；311—水平转板；312—连接板；313—水平转轴；314—竖直转板；4—机械臂调节机构；40—安装杆；41—第二竖直转轴；42—第一连杆；43—第三竖直转轴；44—第二连杆；45—旋转轴；5—滑槽调节机构；50—竖直安装板；51—滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于康复训练系统的拼接屏，其特征在于，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；/n所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕；/n所述中间拼接屏幕通过其背面的微调机构连接在所述屏幕安装架上，所述左拼接屏幕和右拼接屏幕均通过一机械臂调节机构连接在所述屏幕安装架上，所述上拼接屏幕和下拼接屏幕均通过一滑槽调节机构连接在所述屏幕安装架上；/n所述中间拼接屏幕、上拼接屏幕和下拼接屏幕均具有上下旋转和左右旋转方向的自由度，所述左拼接屏幕和右拼接屏幕均具有上下旋转、左右旋转方向、前后移动及左右移动方向的自由度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于康复训练系统的拼接屏，其特征在于，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；
所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕；
所述中间拼接屏幕通过其背面的微调机构连接在所述屏幕安装架上，所述左拼接屏幕和右拼接屏幕均通过一机械臂调节机构连接在所述屏幕安装架上，所述上拼接屏幕和下拼接屏幕均通过一滑槽调节机构连接在所述屏幕安装架上；
所述中间拼接屏幕、上拼接屏幕和下拼接屏幕均具有上下旋转和左右旋转方向的自由度，所述左拼接屏幕和右拼接屏幕均具有上下旋转、左右旋转方向、前后移动及左右移动方向的自由度。


2.根据权利要求1所述的用于康复训练系统的拼接屏，其特征在于，所述微调机构包括第一竖直转轴、可转动设置在所述第一竖直转轴上的水平转板、与所述水平转板固接的连接板以及通过水平转轴与所述连接板可转动连接的竖直转板，所述竖直转板的另一端与所述屏幕本体的背面固接；
所述水平转板可相对所述第一竖直转轴进行水平方向的转动，以实现所述拼接屏幕左右水平方向的旋转；所述竖直转板可相对所述水平转轴进行竖直方向的转动，以实现所述拼接屏幕上下竖直方向的旋转。


3.根据权利要求2所述的用于康复训练系统的拼接屏，其特征在于，所述机械臂调节机构包括与所述屏幕安装架连接的安装杆、通过第二竖直转轴与所述安装杆可转动连接的第一连杆以及通过第三竖直转轴与所述第一连杆的另一端可转动连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述左拼接屏幕或右拼接屏幕上的微调机构中的第一竖直转轴连接。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：成贤锴，郭凯，张莹莹，杨洪波，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32