地图构建设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地图构建设备，它包括底盘、顶杆和推拉杆；底盘包括机盒以及设置于机盒底部的万向轮和位移轮；顶杆可伸缩，连接于机盒顶面；推拉杆可伸缩，推拉杆可拆卸连接于机盒背面。使用时，调节推拉杆长度至适宜位置，然后调节顶杆高度至合适位置以保证能够进行精准可靠的定位，再通过推拉杆带动底盘移动，通过万向轮和位移轮配合即可完成移动和转向，通过位移轮采集位置信息，从而完成对于行走过的路径的信息收集。相较于传统的信息采集机器人而言具有体积小、结构简单的操作便捷优点。

【技术实现步骤摘要】
地图构建设备
本技术属于构建机器人地图的工具领域，特别是涉及一种地图构建设备。
技术介绍
近几年，机器人频繁出现在办公区域，如工厂、博物馆、展览馆、小区以及学校等公共区域。导致机器人面临的地形越来越大、环境也越来越复杂。目前比较成熟的机器人定位技术是激光SLAM技术。当机器人在一个陌生区域运行时，需要先通过人工方式构建地图，常用的方式是手推或遥控机器人沿着行走路径行走一遍或几遍，通过机器人或后台的算法采集激光雷达数据进行地图的绘制。而机器人本身具有，体重重，体型大，转向笨重，操作复杂，在特殊地理环境下，构建全图，容易耗费过多的人力物力和时间，不适宜广泛使用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、操作便捷的地图构建设备。本技术提供的这种地图构建设备，它包括底盘、顶杆和推拉杆；底盘包括机盒以及设置于机盒底部的万向轮和位移轮；顶杆可伸缩，连接于机盒顶面；推拉杆可伸缩，推拉杆可拆卸连接于机盒背面。在一个具体实施方式中，所述机盒为矩型盒体，其内腔为用于安装电气元件的密封空腔。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图构建设备，其特征在于：它包括底盘、顶杆和推拉杆；底盘包括机盒以及设置于机盒底部的万向轮和位移轮；顶杆可伸缩，连接于机盒顶面；推拉杆可伸缩，推拉杆可拆卸连接于机盒背面。/n

【技术特征摘要】
1.一种地图构建设备，其特征在于：它包括底盘、顶杆和推拉杆；底盘包括机盒以及设置于机盒底部的万向轮和位移轮；顶杆可伸缩，连接于机盒顶面；推拉杆可伸缩，推拉杆可拆卸连接于机盒背面。


2.如权利要求1所述的地图构建设备，其特征在于：所述机盒为矩型盒体，其内腔为用于安装电气元件的密封空腔。


3.如权利要求1所述的地图构建设备，其特征在于：所述万向轮和一对所述位移轮呈等腰三角形布置，万向轮包括轮体和轮座，轮座固接于所述机盒的底面前部，位移轮设置于机盒底面后部，一对位移轮关于万向轮对称布置，万向轮和一对位移轮构成等腰三角形。


4.如权利要求1或3所述的地图构建设备，其特征在于：所述位移轮包括轮毂、轮胎、轮轴、强磁铁和磁电编码器；一对轮毂相对布置、分别通过轴承安装于轮轴外，轮胎嵌装于轮毂外，强磁铁与磁电编码器相对设置，磁电编码器连接于轮轴的端面、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周乐俊，李金波，明振，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43