一种便捷管道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种便捷管道检测装置，包括控制柜及通过线缆与控制柜连接的检测机器人，所述控制柜内设有与检测机器人电性连接的控制器，线缆的一端与检测机器人连接，另一端与控制器连接；所述控制柜内设有对应线缆的收卷装置、设置在收卷装置前端有序收放线缆的摆动装置及位于控制柜前端用于线缆滑出的过渡组件。控制柜通过下端的万向轮和侧端的推把便于移动，方便了设备推进，解决传统设备搬运的麻烦；线缆收卷时通过摆动装置将线缆均匀的铺设在卷线筒上，防止了线缆混乱的卷绕，提高线缆收卷的整齐度，防止线缆打结、拉扯等有损线缆的情况；线缆伸出时经过过渡辊的滑动，减速摩擦，防止线缆的皮外刮擦。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷管道检测装置
本技术涉及管道检测
，具体为一种便捷管道检测装置。
技术介绍
目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况，采用摄像机拍摄等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断.由于检测机器人连接线束过长，现有设备线束散放容易导致线束打结、扯拉等现象，且管道检测机器人在后退时，电缆收线就成了一个问题，容易导致线束损坏。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种便捷管道检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种便捷管道检测装置，包括控制柜及通过线缆与控制柜连接的检测机器人，所述控制柜内设有与检测机器人电性连接的控制器，线缆的一端与检测机器人连接，另一端与控制器连接；所述控制柜内设有对应线缆的收卷装置、设置在收卷装置前端有序收放线缆的摆动装置及位于控制柜前端用于线缆滑出的过渡组件，所述收卷装置包括用于线缆收卷的卷线筒、设置在卷线筒两端的圆盘、卷线筒通过转轴转动安装在控制柜相应位置的轴承座内；所述摆动装置包括用于引导线缆的导线组件、驱动导线组件移动的螺杆及用于导线组件滑动的滑轨，导线组件通过螺筒套接在螺杆的外端，导线组件通过滑筒套接在滑轨的外端滑动连接；所述过渡组件包括过渡辊及安装在过渡辊两端的伸缩杆，伸缩杆远离过渡辊的一端固定安装在支杆上，支杆固定安装在控制柜的相应位置。本技术的进一步方案为：所述转轴的一端与驱动机构传动连接，转轴的另一端位于圆盘的外端贴合设有从动齿轮，从动齿轮的相对位置设有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合传动连接，主动齿轮通过一端的主动轴安装在控制柜相应位置的轴承座内转动连接，主动轴位于控制柜壳体的外端设有控制转动的手柄。本技术的进一步方案为：所述驱动机构包括驱动电机和减速器，驱动电机通过减速器与转轴传动连接。本技术的进一步方案为：所述螺杆位于控制柜内，螺杆的一端安装在控制柜的轴承内转动连接，螺杆的另一端于旋转电机传动连接；螺筒内设有与螺杆的外螺纹相对应的内螺纹，螺筒与螺杆螺纹连接。本技术的进一步方案为：所述导线组件内设有若干组用于线缆滑动的线辊，线辊转动安装在导线组件内，线辊在导线组件内呈现横竖交叉放置以包裹住线缆。本技术的进一步方案为：所述过渡辊的两端边缘设有凸起的弧形端，过渡辊位于弧形端的外端设有与其垂直方向旋转的侧辊；伸缩杆靠近支杆一端对应的控制柜处设有限制伸缩杆旋转的限位块。本技术的进一步方案为：所述控制柜的下端设有万向轮，万向轮上设有脚刹机构，控制柜远离过渡辊一端设有便于控制柜推动的推把。与现有技术相比，本技术的有益效果是：控制柜通过下端的万向轮和侧端的推把便于移动，方便了设备推进，解决传统设备搬运的麻烦；线缆收卷时通过摆动装置将线缆均匀的铺设在卷线筒上，防止了线缆混乱的卷绕，提高线缆收卷的整齐度，防止线缆打结、拉扯等有损线缆的情况；线缆伸出时经过过渡辊的滑动，减速摩擦，防止线缆的皮外刮擦。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的收卷装置的结构示意图；图3为本技术的摆动装置的结构示意图；图4为本技术的过渡组件的结构示意图。图中标识:1-控制柜；2-线缆；3-检测机器人；4-控制器；11-收卷装置；12-摆动装置；13-过渡组件；14-万向轮；15-推把；111-卷线筒；112-圆盘；113-从动齿轮；114-主动齿轮；115-手柄；116-驱动电机；117-减速器；121-导线组件；122-螺杆；123-滑轨；124-螺筒；125-滑筒；126-旋转电机；127-线辊；131-过渡辊；132-伸缩杆；133-支杆；134-弧形端；135-侧辊。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1～4所示，本实施例中提供了一种便捷管道检测装置，包括控制柜1及通过线缆2与控制柜1连接的检测机器人3，所述控制柜1内设有与检测机器人3电性连接的控制器4，线缆2的一端与检测机器人3连接，另一端与控制器4连接；所述控制柜1内设有对应线缆2的收卷装置11、设置在收卷装置11前端有序收放线缆的摆动装置12及位于控制柜1前端用于线缆2滑出的过渡组件13，所述收卷装置11包括用于线缆2收卷的卷线筒111、设置在卷线筒111两端的圆盘112、卷线筒111通过转轴转动安装在控制柜1相应位置的轴承座内；所述摆动装置包括用于引导线缆的导线组件121、驱动导线组件121移动的螺杆122及用于导线组件121滑动的滑轨123，导线组件121通过螺筒124套接在螺杆122的外端，导线组件121通过滑筒125套接在滑轨123的外端滑动连接；所述过渡组件13包括过渡辊131及安装在过渡辊131两端的伸缩杆132，伸缩杆132远离过渡辊131的一端固定安装在支杆133上，支杆133固定安装在控制柜1的相应位置。本实施例中，转轴的一端与驱动机构传动连接，转轴的另一端位于圆盘112的外端贴合设有从动齿轮113，从动齿轮113的相对位置设有主动齿轮114，从动齿轮113与主动齿轮114相互啮合传动连接，主动齿轮114通过一端的主动轴安装在控制柜1相应位置的轴承座内转动连接，主动轴位于控制柜壳体的外端设有控制转动的手柄115。本实施例中，驱动机构包括驱动电机116和减速器117，驱动电机116通过减速器117与转轴传动连接。本实施例中，螺杆122位于控制柜1内，螺杆122的一端安装在控制柜1的轴承内转动连接，螺杆122的另一端于旋转电机126传动连接；螺筒124内设有与螺杆122的外螺纹相对应的内螺纹，螺筒124与螺杆122螺纹连接。本实施例中，导线组件121内设有若干组用于线缆2滑动的线辊127，线辊127转动安装在导线组件121内，线辊127在导线组件121内呈现横竖交叉放置以包裹住线缆2；以便线缆在导线组件121的线辊127上滑动连接，减轻摩擦从而导致线缆2损坏。本实施例中，过渡辊131的两端边缘设有凸起的弧形端134，过渡辊131位于弧形端134的外端设有与其垂直方向旋转的侧辊135，所述侧辊135和弧形端134是为防止线缆2脱离过渡辊131；伸缩杆132靠近支杆133一端对应的控制柜1处设有限制伸缩杆132旋转的限位块136，限位块136固定伸缩杆132旋转的角度。本实施例中，控制柜1的下端设有万向轮14，万向轮14上设有脚刹机构，控制柜1远离过渡辊131一端设有便于控制柜1推动的推把15。本技术的工作原理为：检测机器人3通过线缆2与控制柜1的控制器4连接，控制柜1通过收卷装置11收卷线缆2，收卷装置11包括手动模式和自动模式，自动模式是卷线筒111通过驱动机构带动旋转，从而收卷线缆2；手动模式是通过人员摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷管道检测装置，包括控制柜及通过线缆与控制柜连接的检测机器人，其特征在于：所述控制柜内设有与检测机器人电性连接的控制器，线缆的一端与检测机器人连接，另一端与控制器连接；所述控制柜内设有对应线缆的收卷装置、设置在收卷装置前端有序收放线缆的摆动装置及位于控制柜前端用于线缆滑出的过渡组件，所述收卷装置包括用于线缆收卷的卷线筒、设置在卷线筒两端的圆盘、卷线筒通过转轴转动安装在控制柜相应位置的轴承座内；所述摆动装置包括用于引导线缆的导线组件、驱动导线组件移动的螺杆及用于导线组件滑动的滑轨，导线组件通过螺筒套接在螺杆的外端，导线组件通过滑筒套接在滑轨的外端滑动连接；所述过渡组件包括过渡辊及安装在过渡辊两端的伸缩杆，伸缩杆远离过渡辊的一端固定安装在支杆上，支杆固定安装在控制柜的相应位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种便捷管道检测装置，包括控制柜及通过线缆与控制柜连接的检测机器人，其特征在于：所述控制柜内设有与检测机器人电性连接的控制器，线缆的一端与检测机器人连接，另一端与控制器连接；所述控制柜内设有对应线缆的收卷装置、设置在收卷装置前端有序收放线缆的摆动装置及位于控制柜前端用于线缆滑出的过渡组件，所述收卷装置包括用于线缆收卷的卷线筒、设置在卷线筒两端的圆盘、卷线筒通过转轴转动安装在控制柜相应位置的轴承座内；所述摆动装置包括用于引导线缆的导线组件、驱动导线组件移动的螺杆及用于导线组件滑动的滑轨，导线组件通过螺筒套接在螺杆的外端，导线组件通过滑筒套接在滑轨的外端滑动连接；所述过渡组件包括过渡辊及安装在过渡辊两端的伸缩杆，伸缩杆远离过渡辊的一端固定安装在支杆上，支杆固定安装在控制柜的相应位置。


2.根据权利要求1所述的一种便捷管道检测装置，其特征在于：所述转轴的一端与驱动机构传动连接，转轴的另一端位于圆盘的外端贴合设有从动齿轮，从动齿轮的相对位置设有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合传动连接，主动齿轮通过一端的主动轴安装在控制柜相应位置的轴承座内转动连接，主动轴位于控制柜壳体的外端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林福宾，严艺娜，林惠彬，李亚华，胡琼叶，
申请(专利权)人：福建融诚检测技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35