用于术中、术后跟踪外部固定部件或环之间的相对位置的装置、软件、系统和方法制造方法及图纸

本公开提供了一种术中外部固定部件跟踪系统，以使得外科医生能够有效地规划外部固定器的构造。术中外部固定部件跟踪系统还使得能够在术中捕获与手术有关的数据，包括用于确定外部固定器的支柱调整计划的数据以便在术后使用。本公开还提供了一种术后外部固定部件跟踪系统，以使得患者能够有效地调整安装的外部固定器的支柱。术后外部固定部件跟踪系统还使得外科医生能够远程监测患者对支柱调整计划的依从性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于术中、术后跟踪外部固定部件或环之间的相对位置的装置、软件、系统和方法相关申请的交叉引用本申请为2018年4月5日提交的名称为“Devices,Software,andMethodsforIntraoperativelyandPostoperativelyTrackingtherelativePositionBetweenExternalFixationComponentsorRings”的待决美国临时专利申请号62/653,218的非临时申请并要求其申请日期的权益，该申请的全部内容以引用的方式并入本文中。
本公开大体上涉及医疗装置，并且更具体地但并非排他地涉及用于术中、术后跟踪外部固定部件或环之间的相对位置的装置、系统和方法，并涉及将术中手术程序和术后处方软件链接到无缝集成软件系统中的装置、系统和方法。
技术介绍
矫形或骨骼畸形矫正装置或骨骼调整系统(在本文中可互换使用，不旨在限制)，例如六足、外部固定器或固定系统是已知的。一种熟知的矫正装置是Taylor(泰勒)空间框架。在使用中，矫正装置可以利用第一和第二外部固定部件、框架或环(在本文中可互换使用，不旨在进行限制)和多个可调整主体(例如，通常四个或六个互连主体或支柱)。可调整主体或支柱(在本文中可互换使用，不旨在进行限制)可采取伸缩杆的形式，使得在使用中，支柱可根据需要缩短或延长，以在术中构建矫正装置或在术后调整第一与第二固定部件之间的相对位置，并因此调整附接到其上的骨骼。结果，每个个别支柱包括最小长度和最大长度。在术中，外科医生可以将第一固定部件安装到患者身上。接下来，外科医生可以将第二固定部件安装到患者身上。最后，外科医生可以使用可调整支柱将两个部件互连。尽管在矫形应用中此类矫正装置取得了临床成功，但仍然存在许多挑战。例如，在术中，外科医生必须仔细地规划第一和第二固定部件的施加和位置，因为限定的支柱范围(例如，每个支柱的最大长度和/或最小长度)限制了第一和第二固定部件可以彼此安装的距离的远近。如果未适当地规划，那么外科医生可能不能互连第一和第二固定部件，且可能必须重复安装过程。另外和/或替代性地，在治疗期间，支柱可能需要在术后用更长或更短的支柱更换。另外，骨科畸形矫正装置(例如Taylor空间框架)可利用软件包(通常基于网络)以实质上对齐骨区段并帮助生成处方。为了说明，如下文将更详细地描述的，在本文件全文中，用于生成处方的软件将称为“处方软件”。处方可以是或可以指定安装的矫正装置的支柱调整计划。这些处方软件包、应用程序、部件或模块(在本文中可互换使用，不旨在进行限制)要求外科医生输入多个参数以完全处理手术病例。可以在术后从医学成像获得一些处方软件输入，例如畸形参数。然而，在手术期间必须从附接到患者的矫正装置收集其他处方软件输入，例如每个支柱的长度。在使用中，矫正装置通常设计成使得附接硬件和处方软件的术中手术程序完全分开。外科医生通常将硬件安装在患者身上，然后在术后使用软件。一些软件应用程序允许/需要软件内的一些术前规划，然后可以在术后在软件中进行最终调整。然而，在任一情况下，硬件和软件的分离意味着外科医生在安装期间很容易忘记记录处方软件的所有必要输入。如果在手术期间并未收集必要的软件输入并且无法从医学图像获得，则可能需要随访患者才能获得缺失信息。另外，除了所需的处方软件输入外，外科医生通常在病例中记录多种备注。如果外科医生希望在处方软件内获得病例的备注，则必须在术后将这些备注输入到软件中。术后，患者的管理也仍然具挑战性。一般来讲，给患者开处方(例如，规定支柱调整计划)，其限定特定支柱调整，以实现最终的期望骨位置，并且患者负责遵守该处方。取决于矫正装置的位置和定向，位于每个支柱上和/或进行所需调整的调整刻度的可视化可能是患者单独处理有困难的任务。即，在术后，在治疗的调整阶段期间，支柱必须根据处方延长或缩短。因此，在术后，矫正装置的成功很大程度上取决于患者。为了实现良好结果，患者必须正确遵守支柱调整的处方。然而，如上文所陈述，根据安装支柱的方式和位置，通过框架上的物理刻度可视化支柱长度可能是困难的。另外，如果达到支柱的最大长度或最小长度，则支柱必须移除且在需要额外加长或缩短的情况下用不同大小的支柱替换，以便可进行额外调整。因此，提供一种改进的系统将是有利的，所述系统包括在术前和术后跟踪固定部件的位置的装置和方法，并且所述系统可以将术前手术程序和术后处方软件链接到无缝的集成软件系统中。基于这些考虑了提出了本公开。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以用简化形式介绍一系列构思，这些构思将在下面的具体实施方式部分中进一步描述。此
技术实现思路
并非旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在帮助确定要求保护的主题的范围。本公开提供了一种术中外部固定部件跟踪系统，以使得外科医生能够有效地规划外部固定器的构造。术中外部固定部件跟踪系统还使得能够在术中捕获与手术有关的数据，包括用于确定外部固定器的支柱调整计划的数据以便在术后使用。本公开还提供了一种术后外部固定部件跟踪系统，以使得患者能够有效地调整安装的外部固定器的支柱。术后外部固定部件跟踪系统还使得外科医生能够远程监测患者对支柱调整计划的依从性。在一个实施例中，公开了一种电子装置。所述电子装置可以包括存储装置、显示器和控制器。所述控制器可以耦合到所述存储装置和所述显示器。所述控制器可被配置成：在将外部固定器安装在患者身上的手术程序期间接收用于确定患者的支柱调整计划的一个或多个输入；在所述手术程序期间接收与所述手术程序有关的附加数据；将用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据按照与患者相关联的患者标识并按照与所述手术程序相关联的程序标识组织，存储在所述存储装置中；将用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据显示在所述显示器上；以及在完成所述手术程序之后，自动地将用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据传输到远程装置。在一个实施例中，用于确定支柱调整计划的一个或多个输入可以包括所述外部固定器的每个外部固定部件的大小。在一个实施例中，用于确定支柱调整计划的一个或多个输入可以包括所述外部固定器的每个外部固定部件的类型。在一个实施例中，用于确定支柱调整计划的一个或多个输入可以包括所述外部固定器的每个外部固定部件的安装位置。在一个实施例中，用于确定支柱调整计划的一个或多个输入可以包括附接到所述外部固定器的每个外部固定部件的每个支柱的类型。在一个实施例中，用于确定支柱调整计划的一个或多个输入包括每个支柱的长度。在一个实施例中，所述每个支柱的长度通过用户操纵所述电子装置的用户界面来接收。在一个实施例中，所述每个支柱的长度从附接到所述外部固定器的跟踪系统自动接收。在一个实施例中，所述每个支柱的长度从附接到所述外部固定器的所述跟踪系统无线接收。在一个实施例中，与所述手术程序有关的附加数据包括文本数据和视觉数据中的至少一者。在一个实施例中，公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置，包括：/n存储装置；/n显示器；以及/n控制器，所述控制器耦合到所述存储装置和所述显示器，所述控制器：/n在将外部固定器安装在患者身上的手术程序期间接收用于确定患者的支柱调整计划的一个或多个输入；/n在所述手术程序期间接收与所述手术程序有关的附加数据；/n将用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据存储在所述存储装置中；/n将用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据显示在所述显示器上；以及/n在完成所述手术程序之后，以电子方式将用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据传输到远程装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180405 US 62/653,2181.一种电子装置，包括：
存储装置；
显示器；以及
控制器，所述控制器耦合到所述存储装置和所述显示器，所述控制器：
在将外部固定器安装在患者身上的手术程序期间接收用于确定患者的支柱调整计划的一个或多个输入；
在所述手术程序期间接收与所述手术程序有关的附加数据；
将用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据存储在所述存储装置中；
将用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据显示在所述显示器上；以及
在完成所述手术程序之后，以电子方式将用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据传输到远程装置。


2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据按照与患者相关联的患者标识被组织地存储。


3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据按照与所述手术程序相关联的程序标识被组织地存储。


4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据是自动传输的。


5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入和所述附加数据在用户同意后传输。


6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入包括所述外部固定器的每个外部固定部件的大小。


7.根据权利要求6所述的电子装置，其中，用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入包括所述外部固定器的每个外部固定部件的类型。


8.根据权利要求7所述的电子装置，其中，用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入包括所述外部固定器的至少一个外部固定部件的安装位置。


9.根据权利要求6所述的电子装置，其中，用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入包括附接到所述外部固定器的每个外部固定部件的支柱的类型。


10.根据权利要求9所述的电子装置，其中，用于确定所述支柱调整计划的所述一个或多个输入包括所述支柱的长度。


11.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·P·诺布利特，约翰尼·梅森，查尔斯·霍蒂斯，
申请(专利权)人：史密夫和内修有限公司，新加坡施乐辉有限公司，史密夫和内修整形外科股份公司，
类型：发明
国别省市：美国;US