单针控制簇绒机制造技术

簇绒机(1)和用于操作簇绒机的方法，该簇绒机基于图案数据控制选针机构来选择针对图案所需要的纱线(4)的针(10)，以使得选定针被针杆(11)驱动穿过背衬介质(7)，以形成簇绒，而针对图案不需要的针不被选针机构选择。纱线经由包括多个有源驱动的纱线驱动器的纱线进料机构(2)进料，各纱线驱动器将相应的纱线驱动到相应的针，纱线驱动器位于纱架与针之间的位置处。该方法的特征在于，操作纱线进料机构(2)以随着针(11)从上止点移动到下止点来输送簇绒所需的纱线的至少70％。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】单针控制簇绒机本专利技术涉及一种单针控制簇绒机，也称为单控制针簇绒机或ICN簇绒机。单针控制簇绒机是指具有支撑至少一排针的针杆的簇绒机。针选择机构由控制器基于图案数据进行控制，以使得可以通过该针选择机构来选择穿有图案所需的纱线的单根针(或针组)，以由针杆驱动穿过背衬介质以形成一簇(或多簇)，而图案不需要的针(或针组)不会被针选择机构选择，并且也不会随着针杆往复运动而被驱动穿过背衬。这种方法被用于申请人的ColorTec(RTM)机器。迄今为止，这通常仅实现在割绒机中。这种簇绒机提供了优于传统簇绒方法的其他优点。根据传统方法，无法选择单个针。因此，随着针杆往复运动，针杆上的所有针都一起往复运动。这意味着所有针上的所有纱线都被驱动到背衬材料中。如果在线迹位置不需要以这种方式形成的特定纱线，则可以控制纱线张力，以便将纱线拉低，以使得在成品地毯中看不到纱线，或者将纱线从背衬材料中完全拉出。当与滑动针杆(其相对于背衬材料的进料方向横向滑动穿过簇绒机)一起使用时，该机器能够通过拉低或移除所有在特定位置处不需要的纱线来控制出现在该特定位置的纱线，这些纱线会降低所需线圈的纱线中的张力并使其没有被拉低或移除，并因此在成品地毯中可见。这种需要拉回纱线以控制绒头高度的方法不适用于割绒地毯。单针控制(ICN)是一项技术术语，其将具有选择往复运动的针的能力的机器与上述所有针都往复运动的传统方法区分开。虽然这通常是在单个基础上完成的，但可以有一个选择机构来选择特定的一组针。在随后的描述中，应该理解的是，当参考选择针时，即使没有特别说明，选择一组针的可能性也是有可能的。为了简洁起见，这将不会在随后贯穿整个说明书的每个点处重复说明。本专利技术涉及的ICN机器类似地使用滑动针杆。滑动针杆在背衬材料上横向移动。滑动针杆将在相同或大致相同的位置进行多次往复运动，但是用于将单个针卡锁到针杆上的卡锁机构可确保仅当所需颜色的针位于期望位置时该针才会被卡锁到针杆上，以使其往复运动以形成所期望颜色的簇绒。在GB2242914和GB2385604中公开了ICN机器的示例。这种机器是由申请人以ColorTec品牌生产的。因为仅当所期望的针就位时才使该针往复运动，因此不需要拉回不需要的纱线，从而不用设置前述的纱线进料机构。取而代之的是，纱线进料系统是一个无源系统，其中每根针都与一个纱线卡锁相关联。该纱线卡锁为弹簧加载的卡爪的形式，在将纱线进料至针眼之前，纱线绕过该卡爪。该弹簧加载的卡爪与各个针保持器相关联，以使得当针保持器被卡锁到针杆时，纱线卡锁与针杆一起往复运动。由于纱线被弹簧加载的卡爪捕获，因此这会用针将纱线向下拉，以便将纱线从纱架中拉出，并可以用来形成簇绒。在图1至图3中示出了这种布置的问题。图1是利用ColorTec机构形成线迹的示意图。针行程S表示上止点(TDC)与下止点(BDC)之间的距离。该行程代表上行程TS(即针1的尖端材料在衬布2上方的最大高度)和绒头高度PH之和。图1示出了从第一行程的上止点(图1A)到下一行程的上止点(图1F)的完整的针循环。全文中所有相同的部件均用相同的附图标记表示。具体地，针1设有孔眼3，纱线4穿过该孔眼3。在针的顶部设有呈弹簧加载的卡爪形式的纱线卡锁5。稍后将对此进行详细描述，但是对于本说明，足以知道，当针向下移动时，纱线卡锁5将会抓持住纱线4，从而在下行程中在卡锁5与纱线4之间没有相对运动。然而，卡锁5随后将释放纱线4，使得纱线4将在上行程中滑动穿过卡锁5。纱线4是从纱架直接送入的，没有中间的纱线控制。为了进一步说明过程中纱线的相对运动，将纱线上的两个固定点标识为A和B，其中点A在卡锁5上方，而点B在卡锁5下方。从图1A开始，其中针处于上止点，针然后在图1B所示的位置穿透背衬2向下移动，然后在图1C所示的位置到达下止点。形成新的线圈6，如图1C中所示。从纱线4上的点A和B的位置可以看出，在下行程期间，纱线4相对于卡锁5不移动。因此，当针1向下移动时，随着针1接近背衬材料2(即图1A至图1B)，纱线4将通过孔眼3向后滑动，从而产生多余的纱线，如图1B中位置7所示。针1随后穿过背衬材料的运动然后将多余的纱线拉过背衬材料2，从而形成线圈6。在下行程的剩余部分中，没有纱线从卡锁5中抽出，如从图1A至图1C中点A和B的位置所呈现的。然后在图1D至图1F中示出了上行程。在上行程中，卡锁5允许纱线4滑动穿过卡锁。结果，如从图1D至图1F中的点A和B的位置所呈现的，纱线滑动通过孔眼3而将纱线留在适当的位置以形成线圈6。当针到达位置1F的上止点时，下一个行程便开始形成另一个线圈。在上述过程中，或者在两个针行程之间，背衬2移到图中的左侧，以允许在先前的线圈6旁边形成新的线圈。这种机器在需要簇绒具有特别低或特别高的绒头的地毯时会出现问题。在图2中示出了低绒头的情况。当机器限制意味着无法进一步减小上行程并且需要生产低绒头地毯时可能会出现这种情况。在图2中，图2A至图2C对应于图1A至图1C，而图2D对应于图1E。在下行程的初始部分期间，产生了过多的纱线，这部分纱线随后形成线圈。因为现在上行程增加了，所以这产生了如图2B所示的加大尺寸的线圈10。结果，纱线中的张力太低而无法制成高质量的簇绒11(如图2C和图2D所示)。而且，由于在下行程期间针不会消耗已经从纱架穿过卡锁拉出的所有纱线，因此在卡锁5上方会出现一些松弛的纱线。这可能会导致在随后的行程中形成松散的回针12。在图3中示出了相反的情况。这里，绒头高度相对于上行程增加。同样，在形成异常大的绒头高度时再次发生这种情况，在这种情况下，机器约束会阻止相应地调整上行程。图3A至图3C对应于图1A至图1C，而图3D对应于图1E。这次，不是在针的下行程中拉下了太多的纱线，而是拉了太少，使得在下止点之前就消耗完了被针拉过的纱线的缓存量。现在，针不再尝试从缓存区中抽出纱线，而是尝试直接从纱架中抽出纱线。如图3C所示，这大大增加了纱线中的张力，结果针被拉偏。这会在针上产生过大的压力，并且可能由于针对相邻线圈的干涉而导致线圈裂开。US4831948公开了一种ICN机器，其没有用于各个针的卡锁，其中纱线被主动地供应给各个针。本专利技术旨在提供一种在US4831948上进行改进的单针控制机器和方法。根据本专利技术，提供了一种根据权利要求1的用于控制簇绒机的方法。在常规的纱线进料机构中，在整个针行程中以恒定的速率进料纱线。对此的一个例外是，在滑动针杆的情况下，可以向行程的上止点进料额外的纱线，以补偿当针在背衬材料上横向移动时会抽出更多纱线的事实。这被称为背衬线迹补偿(backingstitchcompensation)。然而，对于本专利技术，随着针从上止点移动到下止点，形成簇绒所需的纱线的至少70％、更优选地至少80％被进料。在此应注意，被进料的纱线是形成簇绒所需的纱线。纱线也作为背衬线迹补偿而被进料，但在确定循环前半部分进料的纱线百分比时，应排除这种背衬线迹补偿进料。这样做的好处是，在整个线迹循环中，纱线仍保持更大的拉伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作簇绒机的方法，所述方法包括以下步骤：/n使用背衬辊将背衬介质进料通过簇绒区域；/n在所述簇绒区域使针杆往复运动以驱动针进出所述背衬介质，所述针杆包括至少一排针；/n在位于所述背衬介质的相反面上的隔距部件上接收纱线圈；/n使用控制器控制所述簇绒机的操作，所述控制器接收用于待簇绒的地毯的图案数据；/n通过以下操作基于所述图案数据来操作由所述控制器控制的选针机构：选择具有所述图案所需的纱线的针或针组，使得选定的针或针组被所述针杆驱动穿过所述背衬介质以形成一个簇绒或多个簇绒，而针对所述图案不需要的针或针组不被所述选针机构选择，并且随着所述针往复运动，不被驱动穿过所述背衬介质；/n经由包括多个有源驱动的纱线驱动器的纱线进料机构来进料纱线，各纱线驱动器将相应的纱线驱动至相应的针，所述纱线驱动器位于纱架与所述针之间的位置处；/n所述方法的特征在于，操作所述纱线进料机构，以随着所述针从上止点移动到下止点来输送簇绒所需的纱线的至少70％。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171213 GB 1720794.51.一种操作簇绒机的方法，所述方法包括以下步骤：
使用背衬辊将背衬介质进料通过簇绒区域；
在所述簇绒区域使针杆往复运动以驱动针进出所述背衬介质，所述针杆包括至少一排针；
在位于所述背衬介质的相反面上的隔距部件上接收纱线圈；
使用控制器控制所述簇绒机的操作，所述控制器接收用于待簇绒的地毯的图案数据；
通过以下操作基于所述图案数据来操作由所述控制器控制的选针机构：选择具有所述图案所需的纱线的针或针组，使得选定的针或针组被所述针杆驱动穿过所述背衬介质以形成一个簇绒或多个簇绒，而针对所述图案不需要的针或针组不被所述选针机构选择，并且随着所述针往复运动，不被驱动穿过所述背衬介质；
经由包括多个有源驱动的纱线驱动器的纱线进料机构来进料纱线，各纱线驱动器将相应的纱线驱动至相应的针，所述纱线驱动器位于纱架与所述针之间的位置处；
所述方法的特征在于，操作所述纱线进料机构，以随着所述针从上止点移动到下止点来输送簇绒所需的纱线的至少70％。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：操作所述纱线进料机构以随着所述针从上止点移动到下止点来输送簇绒所需的纱线的至少80％。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述纱线从所述纱线驱动器被进料至所述针，而不经过卡锁。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述纱线从所述纱线驱动器被进料至所述针，而不经过一对牵拉辊。


5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，其中，所述纱线从所述纱线驱动器被进料至所述针，而不经过任何张力调节或张力影响部件。


6.一种簇绒机，所述簇绒机包括：
背衬辊，所述背衬辊用于将背衬介质进料通过簇绒区域；
针杆，在所述簇绒区域中所述针杆在所述背衬介质的一面上，所述针杆包括至少一排针，并且在所述簇绒区域能往复运动以驱动针进出背衬介质；
隔距部件，所述隔距部件在所述背衬介质的相反面上，以接收由所述针形成的纱线圈；
控制器，所述控制器接收用于要簇绒的地毯的图案数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·兰帕尔特，K·卡勒瓦尔特，F·马里扬斯，L·卢伊斯科，F·肖利，
申请(专利权)人：米歇尔范德维勒公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE