簇绒机和用于操作簇绒机的方法技术

一种图案数据处理系统被配置为确定并补偿不同纱线之间的任何缠结点。缠结点被定义为来自一个刺针的纱线在背衬介质的背面上与来自另一刺针的纱线交叉并将所述来自另一刺针的纱线困住所处的点。所述图案数据处理系统被配置为通过从实际纱线路径中减去理想回针长度来计算因每个缠结点造成的附加回针长度，所述实际纱线路径被计算为缠结的纱线的实际长度，所述附加回针长度被计算为在纱线未被缠结在另一纱线中的情况下所述纱线原本采用的路径。控制器被配置为在相应纱线馈送机构针对每个针迹馈送的纱线量中包括与附加回针长度相等的量。本发明专利技术还包括具有图案数据处理系统的簇绒机和簇绒机操作方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】簇绒机和用于操作簇绒机的方法
本专利技术涉及簇绒机和操作簇绒机的方法。具体地，本专利技术涉及增强了对纱线馈送的控制以便提供更均匀的绒头高度的簇绒机和方法。
技术介绍
在簇绒机中期望均匀的绒头高度，因为这样使簇绒机能够生产地毯，这避免了形成随后在成品地毯中变得基本上不可见的过短的簇绒。
技术实现思路
本专利技术尤其适用于如权利要求1的前序部分限定的簇绒机。这种机器具有滑动针杆，滑动针杆将相对于簇绒方向横向地滑动，在该簇绒方向上，背衬介质被馈送通过簇绒区域。该机器还具有针迹选择机构，这意味着，当滑动针杆滑过背衬介质时，控制器可确定何时该位置处的图案数据需要特定刺针所呈现的簇绒并且利用这个特定刺针来形成簇绒，而携带该位置处的图案数据不需要的颜色的任何刺针不用簇绒。这种针迹选择机构在本领域中是众所周知的，并且被大致分为两类。首先，在更传统的簇绒机中，这是通过控制纱线张力来完成的。如果将不需要颜色的纱线提供给背衬介质，携带纱线的刺针穿透背衬介质并且按常规形成簇绒。然而，纱线张力短暂增加，使得簇绒要么被从背衬介质拉出要么被拉低，使得所生产的簇绒在成品地毯中是不可见的。第二种方法是诸如GB2242914和GB2385604中公开的独立刺针控制(ICN)机器这样的ICN机器。在这些机器中，未选定颜色的针不会被驱动进入背衬介质中。替代地，各个刺针(或一组刺针)相对于针杆是能被闩锁的。如果图案不需要特定刺针所呈现的颜色，则针迹选择机构没有简单地操作关联的闩锁机构，使得刺针没有被闩锁到针杆，因此没有随着针杆的往复运动而往复运动。如果图案需要纱线，则关联的闩锁进行操作以将刺针联接到针杆，从而允许刺针提供簇绒。本专利技术适用于任一种类型的针迹选择机构。这些针迹选择机构的问题在于，在需要用特定刺针形成簇绒的每个位置之间，纱线横穿背衬介质的背面。滑动介质杆横穿大量针距，使得每个回针延伸到相当大的横向伸展，特别是在对于某个相当大距离内的图案中不需要纱线。另外，图案中通常包含2-6种不同颜色的纱线刺针，并且所有这些都在回针的在不同的方向上延伸，使得纱线缠结是造成地毯背面看起来非常凌乱的常见现象。由于地毯随后被涂覆，因此这本身不是问题。然而，这造成了其他困难。特别地，基于在每个相应的刺针所形成的两个相邻簇绒之间存在直接路径来计算回针针迹所需的纱线量。如果纱线缠结，则它被有效地锚固在直接路径的点上，这将使回针的路径延长。然而，因为基于直接路径来计算的纱线馈送量，所以这意味着纱线馈送不足。这带来的结果是，在缠结点之后产生的下一个簇绒的长度将短了大致等于产生缠结纱线的回针所需的附加纱线量的一半的量。这将是不可见的，或者将至少在成品地毯中难看到。如以上提到的，在传统的簇绒机中，不需要颜色的纱线被从背衬中拉出或拉低。在对于所有针迹而言纱线都被拉低但没有被从背衬介质中拉出的情况下，由于在每个针迹位置处纱线都被锚固到背衬介质，因此没有引起缠结的问题。然而，在相当大比例的纱线被从背衬介质中拉出的情况下，引起缠结的问题，因为这在背衬介质后部的背面上形成了未附接纱线的“尾部”。对于以上提到的具有闩锁机构的ICN机器而言，这也是问题，因为它们将形成与传统机器相同类型的尾部，在传统机器中，所有纱线都被从背衬介质中拉出。根据本专利技术，这种簇绒机的特征在于权利要求1的特性特征。本专利技术采用不同的方法，主动地确定缠结点将出现在哪里，然后在纱线馈送时将其考虑在内。作为第一次迭代，控制器可被布置成基于以下假定来计算缠结点：每根纱线从由相应刺针形成的一个簇绒到由所述刺针形成的相邻簇绒的路径是笔直路径。然而，一旦执行了该第一次迭代并且已计算出缠结点，控制器就接着可在考虑从由一根刺针形成的簇绒到由所述刺针形成的相邻簇绒的纱线路径由于缠结点而偏转的情况下来执行计算的第二次迭代，并且可基于该非笔直路径来计算其他缠结点。仅提供第一次迭代显著改善了现有技术(在现有技术中没有为缠结点提供补偿)，使得在实践中第二次迭代可能不是必要的。也可以进行后续第三次迭代，但是每次迭代都将产生所需的处理能力的显著增加，并且在后续第二次迭代之间提供的附加精度水平随着每次进一步迭代而迅速减小。附图说明现在，将参照附图描述簇绒机和用于操作簇绒机的方法，其中：图1是根据本专利技术的簇绒机的示意性剖视图；图2是图1的中央部分的放大视图；图3是按照传统纱线馈送分布通过簇绒刺针的两个行程的纱线馈送(单位：毫米)的速率的图形表示；图4是针对增强的纱线馈送分布所选择的刺针的与图3类似的视图；图5是示出了针对未选择刺针的纱线馈送分布的与图4类似的视图；图6是示出了在不同情况下针对未选择刺针的纱线馈送分布的与图5类似的视图；图7和图8是示出了用于形成第一针迹的纱线馈送分布的变化或某个时间未选择刺针的与图4至图6类似的视图。图9至图15是示出了背衬介质中形成的针迹的定位并且逐步说明了确定针对未缠结回针的纱线补偿的方式。具体实施方式在图1和图2中示出了根据本专利技术的簇绒机。出于描述的目的，它由两个主要部件组成，即形成簇绒机主体的主簇绒机1以及用于将纱线馈送到主簇绒机1的纱线馈送机构2。主簇绒机1是基于诸如ColorTec这样的独立刺针控制(ICN)机器。具体地，它包括后背衬馈送机构5和前背衬馈送机构6，以馈送背衬介质7通过簇绒机。在背衬材料下面是一系列量规零件，其包括一系列钩8和刀9，这些零件在垂直于图1和图2的平面的方向上沿着簇绒机被布置。对应数量的刺针10在针杆11的作用下往复运动，刺针10被闩锁机构12选择性闩锁到针杆11，如例如在GB2385604中描述的。如迄今为止描述的，簇绒机是常规的ICN机器。在这种机器中，针杆11往复运动以形成簇绒，并且横向地移动，以选择性将刺针与在特定位置处的不同颜色的纱线对准。控制器接收图案数据，并且当具有图案所需颜色的刺针处于适当位置时，闩锁机构12将进行操作，以将该刺针10联接到针杆11，使得随着针杆往复运动，纱线被驱动穿过背衬介质7。由该刺针形成的纱线圈被相邻的钩8拾取，以形成随后被刀9切割以便形成割绒地毯的纱线圈。这就是常规ICN机器的操作方式。该机器还可设置有取代钩8的勾圈装置，而没有设置有刀，以便产生圈绒地毯，尽管ICN机器通常不以这种的方式使用。如到目前为止所描述的，ICN是已知的布置。在传统的ICN机器中，纱线针舌与每个刺针关联，以随着所选择的刺针将纱线下拉。本专利技术适用于这种常规的ICN机器。然而，它也适用于如图1和图2中所示的改造的ICN机器，下面将描述这些改造。这种改造的ICN机器是我们共同待决的申请GB1720794.5的主题。作为在针刺上设置针舌以将纱线拉下的替代，由主动驱动的纱线馈送机构2馈送改造的ICN机器中的纱线。它包括一系列伺服电机20，伺服电机20中的每个将独立纱线21馈送到相应的刺针。如图1中所示，提供了一对牵拉辊22，纱线借助于牵拉辊22前进，以便均衡来自各种不同高度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种簇绒机，该簇绒机包括：/n背衬辊，其用于将背衬介质在簇绒方向上馈送通过簇绒区域；/n滑动针杆，其包括至少一行刺针并且能在所述簇绒区域处往复运动以驱动所述刺针进出所述背衬介质，并且能在横向于所述簇绒方向的方向上滑动；/n量规零件，其在所述背衬介质的与所述针杆相对的背侧，用于接纳由所述刺针形成的纱线圈；/n控制器，其接收关于待簇绒的地毯的图案数据；/n针迹选择机构，其由所述控制器操作，以允许选择所述图案数据所需颜色的纱线来在由所述针杆呈现簇绒时在所述背衬介质中形成簇绒，并且防止在由所述针杆呈现所述图案数据不需要的颜色的簇绒时形成所述图案数据不需要的颜色的簇绒；以及/n纱线馈送机构，其用于控制纱线的馈送，向每个刺针馈送的纱线量由所述控制器控制，以提供形成所期望绒头高度的簇绒所需的纱线量以及回针所需的纱线量；/n其特征在于，所述控制器被配置为用所述图案数据确定不同纱线之间的任何缠结点，缠结点被定义为来自一个刺针的纱线在所述背衬介质的背面上与来自另一刺针的纱线交叉并将所述来自另一刺针的纱线困住所处的点；/n所述控制器被配置为通过从实际纱线路径中减去理想回针长度来计算因每个缠结点造成的附加回针长度，所述实际纱线路径被计算为缠结的纱线的实际长度，所述理想回针长度被计算为在纱线未被缠结在另一纱线中的情况下原本由所述纱线采用的路径，所述控制器将与所述附加回针长度相等的量增加到由相应纱线馈送机构针对每个针迹馈送的纱线量。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171213 GB 1720794.5;20180111 GB 1800486.11.一种簇绒机，该簇绒机包括：
背衬辊，其用于将背衬介质在簇绒方向上馈送通过簇绒区域；
滑动针杆，其包括至少一行刺针并且能在所述簇绒区域处往复运动以驱动所述刺针进出所述背衬介质，并且能在横向于所述簇绒方向的方向上滑动；
量规零件，其在所述背衬介质的与所述针杆相对的背侧，用于接纳由所述刺针形成的纱线圈；
控制器，其接收关于待簇绒的地毯的图案数据；
针迹选择机构，其由所述控制器操作，以允许选择所述图案数据所需颜色的纱线来在由所述针杆呈现簇绒时在所述背衬介质中形成簇绒，并且防止在由所述针杆呈现所述图案数据不需要的颜色的簇绒时形成所述图案数据不需要的颜色的簇绒；以及
纱线馈送机构，其用于控制纱线的馈送，向每个刺针馈送的纱线量由所述控制器控制，以提供形成所期望绒头高度的簇绒所需的纱线量以及回针所需的纱线量；
其特征在于，所述控制器被配置为用所述图案数据确定不同纱线之间的任何缠结点，缠结点被定义为来自一个刺针的纱线在所述背衬介质的背面上与来自另一刺针的纱线交叉并将所述来自另一刺针的纱线困住所处的点；
所述控制器被配置为通过从实际纱线路径中减去理想回针长度来计算因每个缠结点造成的附加回针长度，所述实际纱线路径被计算为缠结的纱线的实际长度，所述理想回针长度被计算为在纱线未被缠结在另一纱线中的情况下原本由所述纱线采用的路径，所述控制器将与所述附...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·兰帕尔特，K·卡勒瓦尔特，F·马里扬斯，L·卢伊斯科，F·肖利，
申请(专利权)人：米歇尔范德维勒公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE