一种图像采集设备及图像采集方法技术

本申请提供一种图像采集设备及图像采集方法，其中，图像采集设备包括输送装置、采集装置、指示装置和控制装置；控制装置分别与其他装置电连接，输送装置被设置为沿输送方向输送物品；采集装置包括多个相机，多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，每个相机被设置为采集设定区域中与相机对应的一个子区域的图像，指示装置位于设定区域内，指示装置被设置为输出图像校准信号；控制装置被设置为利用指示装置输出的图像校准信号作为标识对采集装置的多个相机采集的多幅图像进行分组，根据每组图像生成一幅设定区域的全幅面图像，并根据全幅面图像获取设定区域中被输送的物品的信息，从而能够提高物品信息获取的正确率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集设备及图像采集方法
本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像采集设备及图像采集方法。
技术介绍
在物流行业，快递配送中心通常需要在输送快件的过程中获取快件的信息，比如，通过图像采集设备采集快件的图像，并利用快件的图像获取快件上粘贴的条码的信息，以及判断快件是否并行输送、重叠输送等。现有技术公开了一种图像采集设备，该图像采集设备包括控制装置、用于输送快件的输送装置以及设置于输送装置上方的多个相机，多个相机的视场范围叠加后覆盖物品输送路径上的设定区域，当快件位于该设定区域时，控制装置控制多个相机同时启动连续拍照，使每个相机间隔预设时间采集一帧图像，控制装置将多个相机的帧号相同的图像划分为一组，将一组图像进行拼接，得到一幅物品输送路径上设定区域的全幅面图像，控制装置根据多幅设定区域的全幅面图像获取快件的信息。现有技术公开的图像采集设备中，控制装置控制多个相机同时启动连续拍照，并将多个相机的帧号相同的图像划分为一组以拼接为一幅图像，也即，多个相机的用于全幅面图像拼接的图像的分组依靠控制装置的控制信号执行。然而，现有技术的图像采集设备获取快件的信息时，通过将多个相机的帧号相同的图像划分为一组并进行拼接后得到的物品输送路径上设定区域的全幅面图像可能与实际情况并不相符，这就可能导致获取的快件的信息不正确，如快件的条码信息识别错误、快件的输送状态判断错误等。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像采集设备及图像采集方法，该图像采集设备及图像采集方法能够提高物品输送路径上设定区域的图像获取的准确性，当该图像采集设备及图像采集方法用于获取快件的信息时，能够缓解现有技术的图像采集设备所存在的获取的快件的信息不正确的问题，提高快件信息获取的正确率。本申请实施例提供了一种图像采集设备，包括输送装置、采集装置、指示装置和控制装置；所述输送装置、所述采集装置和所述指示装置均与所述控制装置电连接；所述输送装置被设置为沿输送方向输送物品；所述采集装置包括多个相机，所述多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，且所述多个相机的叠加后的视场范围覆盖所述设定区域；每个相机被设置为采集所述设定区域中与所述相机对应的一个子区域的图像，并将采集的图像发送至所述控制装置；所述指示装置位于所述设定区域内，所述指示装置被设置为输出图像校准信号；所述控制装置被设置为利用所述指示装置输出的所述图像校准信号作为标识对所述采集装置的所述多个相机采集的多幅图像进行分组，其中，每组图像中包括多幅图像，每组图像中的所述多幅图像与所述采集装置的所述多个相机一一对应，所述控制装置还被设置为根据每组图像生成一幅所述设定区域的全幅面图像，并根据所述全幅面图像获取所述设定区域中被输送的物品的信息。本申请实施例提供了一种图像采集方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括输送装置、采集装置和指示装置；所述输送装置被设置为沿输送方向输送物品；所述采集装置包括多个相机，所述多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，且所述多个相机的叠加后的视场范围覆盖所述设定区域，每个所述相机与所述设定区域中的一个子区域相对应；所述图像采集方法包括：控制所述输送装置沿输送方向输送物品；控制每个所述相机按照第一设定时间间隔采集图像，以使物品位于所述设定区域时，每个相机采集所述设定区域中与所述相机对应的子区域的图像；控制所述指示装置输出图像校准信号；利用所述图像校准信号作为标识对所述采集装置采集的多幅图像进行分组，其中，每组图像中包括多幅图像，每组图像中的所述多幅图像与所述采集装置的所述多个相机一一对应；根据每组图像生成一幅所述设定区域的全幅面图像，并根据所述全幅面图像获取所述设定区域中被输送的物品的信息。本申请提供的图像采集设备和图像采集方法，通过指示装置输出的图像校准信号作为标识对采集装置采集的图像进行分组，根据一组图像获取设定区域的全幅面图像，并根据全幅面图像获取设定区域中被输送的物品的信息，由于利用已输出的图像校准信号作为标识能够确定的是图像的实际采集时间而非控制相机采集图像的时间，因此，利用图像校准信号作为标识对采集装置采集的图像进行分组后，能够将多个相机的采集时间最接近的图像划分为一组，从而能够提高设定区域的全幅面图像的准确性，缓解现有技术中由于多个相机的响应时间不同所导致的拼接后的全幅面图像异常的问题，当该图像采集设备用于采集快件的图像时，能够提高快件信息获取的正确率。另外，由于指示灯结构简单，其对于控制信号的响应时间远低于具有复杂成像系统的相机对控制信号的响应时间，即使在指示装置包括多个指示灯、多个指示灯的响应时间存在离散性的情况下，多个指示灯的响应时间差值也会远低于多个相机的响应时间差值。因此，与现有技术的图像采集设备中的将多个相机的帧号相同的图像划分为一组以拼接为全幅面图像相比，本申请提供的图像采集设备和图像采集方法能够缩小一组内的多幅图像的采集时间的差值，从而提高全幅面图像拼接的准确性。附图说明图1是根据本申请一实施例的图像采集设备的组成框图；图2是根据本申请一实施例的图像采集设备的第一结构示意图；图3是根据本申请一实施例的图像采集设备的第二结构示意图；图4是根据本申请另一实施例的图像采集方法的流程图；图5是根据本申请另一实施例的图像采集方法的具体流程图。11—输送装置，12—采集装置，13—指示装置，14—控制装置；15—检测装置，111—输送组件，112—电机，121—相机，131—指示灯，30—物品，40—设定区域。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。现有技术中，由于相机具有复杂的成像系统，多个相机的响应时间会存在离散性，即使同时向多个相机发送启动拍照的控制信号，多个相机拍摄图像的实际时间也会存在差异，因此，现有技术的图像采集设备中，多个相机的帧号相同的图像的采集时间可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集设备，其特征在于，包括输送装置、采集装置、指示装置和控制装置；所述输送装置、所述采集装置和所述指示装置均与所述控制装置电连接；/n所述输送装置被设置为沿输送方向输送物品；/n所述采集装置包括多个相机，所述多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，且所述多个相机的叠加后的视场范围覆盖所述设定区域，每个相机被设置为采集所述设定区域中与所述相机对应的一个子区域的图像，并将采集的图像发送至所述控制装置；/n所述指示装置位于所述设定区域内，所述指示装置被设置为输出图像校准信号；/n所述控制装置被设置为利用所述指示装置输出的所述图像校准信号作为标识对所述采集装置的所述多个相机采集的多幅图像进行分组，其中，每组图像中包括多幅图像，每组图像中的所述多幅图像与所述采集装置的所述多个相机一一对应，所述控制装置还被设置为根据每组图像生成一幅所述设定区域的全幅面图像，并根据所述全幅面图像获取所述设定区域中被输送的物品的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，其特征在于，包括输送装置、采集装置、指示装置和控制装置；所述输送装置、所述采集装置和所述指示装置均与所述控制装置电连接；
所述输送装置被设置为沿输送方向输送物品；
所述采集装置包括多个相机，所述多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，且所述多个相机的叠加后的视场范围覆盖所述设定区域，每个相机被设置为采集所述设定区域中与所述相机对应的一个子区域的图像，并将采集的图像发送至所述控制装置；
所述指示装置位于所述设定区域内，所述指示装置被设置为输出图像校准信号；
所述控制装置被设置为利用所述指示装置输出的所述图像校准信号作为标识对所述采集装置的所述多个相机采集的多幅图像进行分组，其中，每组图像中包括多幅图像，每组图像中的所述多幅图像与所述采集装置的所述多个相机一一对应，所述控制装置还被设置为根据每组图像生成一幅所述设定区域的全幅面图像，并根据所述全幅面图像获取所述设定区域中被输送的物品的信息。


2.如权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述指示装置包括至少一个指示灯，每个所述指示灯位于所述设定区域内，每个所述相机采集至少一个指示灯的图像；
所述指示装置的每个指示灯与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为控制每个指示灯发光或者不发光，以使所述指示装置根据所述控制装置输出的控制信号输出所述图像校准信号。


3.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，
所述指示装置包括一个指示灯，所述指示灯位于所述多个相机的公共视场范围内，所述图像校准信号为所述指示灯发光或者所述指示灯不发光的信号；或者，
所述指示装置包括多个指示灯，每个所述相机的视场范围内包括至少一个所述指示灯，所述多个指示灯并联连接，所述多个指示灯同时响应所述控制装置输出的控制信号而同时发光或不发光，所述图像校准信号为所述多个指示灯同时发光或者所述多个指示灯同时不发光的信号；或者，
所述指示装置包括多个指示灯，每个所述指示灯位于所述多个相机的公共视场范围内，所述多个指示灯分别响应所述控制装置输出的控制信号而发光或不发光，所述图像校准信号为一部分设定的指示灯发光且另一部分设定的指示灯不发光的信号。


4.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括输送装置、采集装置和指示装置；所述输送装置被设置为沿输送方向输送物品；所述采集装置包括多个相机，所述多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，且所述多个相机的叠加后的视场范围覆盖所述设定区域，每个所述相机与所述设定区域中的一个子区域相对应；所述图像采集方法包括：
控制所述输送装置沿输送方向输送物品；
控制每个所述相机按照第一设定时间间隔采集图像，以使物品位于所述设定区域时，每个所述相机采集所述设定区域中与所述相机对应的子区域的图像；
控制所述指示装置输出图像校准信号；
利用所述图像校准信号作为标识对所述采集装置采集的多幅图像进行分组，其中，每组图像中包括多幅图像，每组图像中的所述多幅图像与所述采集装置的所述多个相机一一对应；
根据每组图像生成一幅所述设定区域的全幅面图像，并根据所述全幅面图像获取所述设定区域中被输送的物品的信息。


5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊松，刘腾澳，陶鹏，孙建宇，王春涛，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37