一种用于树木病情和长势评估的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于树木病情和长势评估的系统，包括车体和多个图像传感器，所述的多个图像传感器安装在一环形支架上，采集图像时，所述环形支架向外伸出车体，套在树木冠层的外围，通过沿着树木冠层周向分布的所述多个图像传感器，即可从不同方位采集树木冠层的图像；所述车体的安装平台上安有垂直升降机构，环形支架通过摆臂结构与所述垂直升降机构的移动执行端连接，通过升降机构控制调节图像传感器的工作高度，通过摆臂结构控制环形支架向上或向下转动。本实用新型专利技术图像采集系统可实施多角度、多高度的图像采集，且采集工作效率高，易于操作控制和维护，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于树木病情和长势评估的系统
本技术属于园林植保
，具体为一种用于树木病情和长势评估的系统。
技术介绍
我国是林业大国，每年由于树木病虫害造成的损失极为严重。树木病虫害直接影响树木生长，对果实产量和质量影响极大，但是树木患病分布具有随机性，不可预估性，加之树叶繁密，不易观察，不易量化和标准化，疾病的病害程度不易描述和比较，仅通过人工防治评估病虫害极为困难。人工评估树木长势也存在同样的问题。所以基于图像处理的园林植保技术逐渐发展起来。
技术实现思路
本技术的技术目的在于提供一种新型的用于树木病情和长势评估的系统，可以全面采集树木冠层的图像，辅助管理人员对树木的病情或长势做更加准确全面的评估。本技术的技术方案为：一种用于树木病情和长势评估的系统，包括车体和多个图像传感器，其特征在于:所述的多个图像传感器依次安装在一环形支架上，采集图像时，所述环形支架向外伸出车体，工作时套在树木冠层的外围，通过沿着树木冠层周向分布的所述多个图像传感器，从不同方位采集树木冠层的图像；所述车体的安装平台上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于树木病情和长势评估的系统，包括车体和多个图像传感器，其特征在于:/n所述的多个图像传感器依次安装在一环形支架上，采集图像时，所述环形支架向外伸出车体，工作时套在树木冠层的外围，通过沿着树木冠层周向分布的所述多个图像传感器，从不同方位采集树木冠层的图像；/n所述车体的安装平台上安装有垂直升降机构，环形支架通过摆臂结构与所述垂直升降机构的移动执行端连接，通过升降机构控制调节图像传感器的工作高度，并在采集工作结束后，通过摆臂结构控制环形支架向上或向下转动，使其靠近车体，收拢支架以及调节车体重心；/n所述摆臂结构通过铰接结构与垂直升降机构的移动执行端活动连接，由安装在移动执行端上的转轴驱动...

【技术特征摘要】
1.一种用于树木病情和长势评估的系统，包括车体和多个图像传感器，其特征在于:
所述的多个图像传感器依次安装在一环形支架上，采集图像时，所述环形支架向外伸出车体，工作时套在树木冠层的外围，通过沿着树木冠层周向分布的所述多个图像传感器，从不同方位采集树木冠层的图像；
所述车体的安装平台上安装有垂直升降机构，环形支架通过摆臂结构与所述垂直升降机构的移动执行端连接，通过升降机构控制调节图像传感器的工作高度，并在采集工作结束后，通过摆臂结构控制环形支架向上或向下转动，使其靠近车体，收拢支架以及调节车体重心；
所述摆臂结构通过铰接结构与垂直升降机构的移动执行端活动连接，由安装在移动执行端上的转轴驱动电机带动旋转。


2.根据权利要求1所述的一种用于树木病情和长势评估的系统，其特征在于，所述图像传感器安装在环形支架的下方，所述环形支架包括左右两个半环单元支架，所述半环单元支架由多关节机械臂构成，所述多关节机械臂的关节段之间具有可相对转动的自由度。


3.根据权利要求1或2所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张信希，胡扬，贾志成，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32