【技术实现步骤摘要】
一种本安型矿用全景摄像仪
本技术实施例涉及图像采集
，具体涉及一种本安型矿用全景摄像仪。
技术介绍
在矿井工作面现场内需要采集图像和视频信息，实现设备的远程操作，保证工人安全的进行开采工作，传统的视频及图像采集设备固定安装在工作面支架上，设备通常只有一个摄像头，部分设备配备有云台。通常固定位置及角度的摄像仪只能看到部分区域，如果希望实现全区域的视角覆盖，只有通过在采煤工作面现场多布置摄像头的方式实现，一方面导致系统成本增加另一方面对于主干网的传输压力增大，运行及维护成本同样增加。并且摄像头采集到的数据是分散、割裂的，不符合人自身的观察习惯，通过这些分散的局部图像进行远程操作容易发生危险，对工人要求较高，通常需要长时间的熟悉与培训。另一方面相对位置变化的不同摄像头之间的图像拼接技术运算量大，并且不成熟，通常需要大运算能力的硬件支持，增加系统的实施成本。传统的矿用云台摄像仪借助步进电机旋转摄像头，但存在的缺点主要包括以下几个方面，首先因为电机存储的能量较大，设备通常使用隔爆腔隔离的方式解决防爆问题，但隔爆设...
【技术保护点】
1.一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述本安型矿用全景摄像仪包括摄像装置，所述摄像装置上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕设置，采集装置周围图像，所述摄像装置采集的画面传送至图像处理服务器，所述摄像头采集的画面通过图像处理服务器传送至显示屏或虚拟现实头盔显示器，显示屏或虚拟现实头盔显示器内显示环绕图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述本安型矿用全景摄像仪包括摄像装置，所述摄像装置上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕设置，采集装置周围图像，所述摄像装置采集的画面传送至图像处理服务器，所述摄像头采集的画面通过图像处理服务器传送至显示屏或虚拟现实头盔显示器，显示屏或虚拟现实头盔显示器内显示环绕图像。
2.如权利要求1所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述图像处理服务器连接有摇杆、鼠标、键盘，通过摇杆、鼠标、键盘调节显示屏或虚拟现实头盔显示器内的画面角度，进行画面缩放、手动或自动切换画面视野。
3.如权利要求1所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述摄像装置在狭长的采矿工作面内安装有多个，每个摄像装置的图像采集范围相互衔接，相邻两个摄像装置采集的画面在边界处重叠覆盖，通过摄像装置上的摄像头采集覆盖范围内环绕全景画面，采集的画面传送至图像处理服务器，图像处理服务器连接显示设备，通过显示设备显示采集的画面。...
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