一种本安型矿用全景摄像仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种本安型矿用全景摄像仪，所述本安型矿用全景摄像仪包括摄像装置，所述摄像装置上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕设置采集环绕图像，所述摄像装置采集的画面传送至图像处理服务器，利用摇杆、鼠标、键盘，控制显示屏或虚拟现实头盔显示器进行环绕全景画面的显示，并实现无缝切换。本实用新型专利技术解决了现有矿用云台摄像仪存在视线死角，旋转单元难以通过矿用本安标准的弊端，解决现有矿用摄像仪存在的采集画面视角单一、视野范围小、图像割裂、画面拼接成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种本安型矿用全景摄像仪
本技术实施例涉及图像采集
，具体涉及一种本安型矿用全景摄像仪。
技术介绍
在矿井工作面现场内需要采集图像和视频信息，实现设备的远程操作，保证工人安全的进行开采工作，传统的视频及图像采集设备固定安装在工作面支架上，设备通常只有一个摄像头，部分设备配备有云台。通常固定位置及角度的摄像仪只能看到部分区域，如果希望实现全区域的视角覆盖，只有通过在采煤工作面现场多布置摄像头的方式实现，一方面导致系统成本增加另一方面对于主干网的传输压力增大，运行及维护成本同样增加。并且摄像头采集到的数据是分散、割裂的，不符合人自身的观察习惯，通过这些分散的局部图像进行远程操作容易发生危险，对工人要求较高，通常需要长时间的熟悉与培训。另一方面相对位置变化的不同摄像头之间的图像拼接技术运算量大，并且不成熟，通常需要大运算能力的硬件支持，增加系统的实施成本。传统的矿用云台摄像仪借助步进电机旋转摄像头，但存在的缺点主要包括以下几个方面，首先因为电机存储的能量较大，设备通常使用隔爆腔隔离的方式解决防爆问题，但隔爆设备通常较大、较重，限制设备的使用场景；其次由于云台的结构限制，目前的云台摄像仪无法实现360°连续监测，有监控死角；第三，旋转机构的使用在高尘、高湿环境下长时间工作后故障率较高，导致设备可靠性下降；第四，原采用步进电机驱动旋转机构的云台摄像仪无法协调清晰度与旋转速度的矛盾，旋转速度过快则过程中图像模糊、失真，旋转速度慢，则成为工作面现场远程操作的瓶颈，降低工作面现场的工作效率，无法满足工业现场高效的使用需求。
技术实现思路
为此，本技术提供一种本安型矿用全景摄像仪，以解决现有矿用全景摄像仪存在视线死角，旋转单元难以通过矿用本安标准的弊端，解决现有矿用摄像仪存在的采集画面视角单一、视野范围小、图像割裂、画面拼接成本高的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：本技术公开了一种本安型矿用全景摄像仪，所述本安型矿用全景摄像仪包括摄像装置，所述摄像装置上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕设置，采集装置周围图像，所述摄像装置采集的画面传送至图像处理服务器，所述摄像头采集的画面通过图像处理服务器传送至显示屏或虚拟现实头盔显示器，显示屏或虚拟现实头盔显示器内显示环绕图像。进一步地，所述图像处理服务器连接有摇杆、鼠标、键盘，通过摇杆、鼠标、键盘调节显示屏或虚拟现实头盔显示器内的画面角度，进行画面缩放、手动或自动切换画面视野。进一步地，所述摄像装置在狭长的采矿工作面内安装有多个，每个摄像装置的图像采集范围相互衔接，相邻两个摄像装置采集的画面在边界处重叠覆盖，通过摄像装置上的摄像头采集覆盖范围内环绕全景画面，采集的画面传送至图像处理服务器，图像处理服务器连接显示设备，通过显示设备显示采集的画面。进一步地，所述摄像装置的每个摄像头当前正对范围的图像，当利用摇杆、鼠标或键盘移动视角时，超出当前摄像头采集图像的范围后，或者系统跟踪显示的目标移出当前图像范围时，图像处理服务器接收到切换指令，则自动将画面切换至对应摄像头采集的图像。进一步地，所述摄像装置相邻的覆盖范围边缘相互重叠，在画面移动时，超出当前摄像装置覆盖范围，则切换至移动方向上相邻摄像装置采集的画面。进一步地，所述图像处理服务器对采集的图像和视频进行处理，对画面进行衔接，成为周围环境的实景复现。进一步地，所述图像处理服务器连接的显示屏或虚拟现实头盔显示器在摇杆、鼠标、键盘的控制下，进行画面的转移切换，实现全景图像显示。本技术具有如下优点：本技术公开了一种本安型矿用全景摄像仪，将多个摄像头集成在摄像装置上，多个摄像头构成环绕视角，采集全景环绕图像，采集的图像通过图像处理服务器传输至显示屏和虚拟现实头盔显示器进行展示，利用摇杆、键盘、鼠标移动视角，当视角范围超出摄像装置覆盖画面的范围时，自动切换至距离最近的摄像装置采集的画面，完成无缝衔接，在整体工作场景内巡游。克服了传统摄像头采集的画面为割裂状态，拼接难度大的问题，实现全景环绕观察，扩大视野范围，保证无死角，无需多个摄像画面进行拼接才能构成整体监控画面，降低技术难度和成本。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的一种本安型矿用全景摄像仪侧视结构图；图2为本技术实施例提供的一种本安型矿用全景摄像仪仰视结构图；图3为本技术实施例提供的一种本安型矿用全景摄像仪位置安装示意图。图中：1-摄像装置、2-摄像头。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例本实施例公开了一种本安型矿用全景摄像仪，所述本安型矿用全景摄像仪包括一体成型的摄像装置，所述摄像装置1上设置有多个摄像头2，多个摄像头2环绕设置，采集装置周围图像，所述摄像装置1采集的画面传送至图像处理服务器。摄像装置1内安装有三个摄像头2，每个摄像头2覆盖130°视野范围，相邻摄像头2视野边缘处相互重叠，保证视野衔接无死角，能够构成全景环绕画面，摄像头采集的画面通过图像处理服务器传送至显示屏或虚拟现实头盔显示器，显示屏或虚拟现实头盔显示其内显示环绕图像。摄像仪采集的图像和视频范围超过在显示屏或者虚拟现实头盔中显示的内容，当操作者或查看者通过摇杆、键盘、鼠标、头盔显示器等输入设备调整显示内容时，系统显示对应位置的图像和视频，实现原云台摄像头的旋转效果。在矿井内，一般为狭长的工作环境，在采矿工作空间内，间隔安装多个摄像装置1，每个摄像装置1的视野边界处相互重叠，保证整个工作空间内的画面均能被采集。图像处理服务器连接有摇杆、鼠标、键盘，通过摇杆、鼠标、键盘调节显示屏或虚拟现实头盔显示器内的画面角度，进行画面缩放，切换画面视野。每个摄像装置1的图像采集范围相互衔接，相邻两个摄像装置1采集的画面在边界处重叠覆盖，通过摄像装置1上的摄像头2采集覆盖范围内环绕全景画面，采集的画面传送至图像处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述本安型矿用全景摄像仪包括摄像装置，所述摄像装置上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕设置，采集装置周围图像，所述摄像装置采集的画面传送至图像处理服务器，所述摄像头采集的画面通过图像处理服务器传送至显示屏或虚拟现实头盔显示器，显示屏或虚拟现实头盔显示器内显示环绕图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述本安型矿用全景摄像仪包括摄像装置，所述摄像装置上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕设置，采集装置周围图像，所述摄像装置采集的画面传送至图像处理服务器，所述摄像头采集的画面通过图像处理服务器传送至显示屏或虚拟现实头盔显示器，显示屏或虚拟现实头盔显示器内显示环绕图像。


2.如权利要求1所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述图像处理服务器连接有摇杆、鼠标、键盘，通过摇杆、鼠标、键盘调节显示屏或虚拟现实头盔显示器内的画面角度，进行画面缩放、手动或自动切换画面视野。


3.如权利要求1所述的一种本安型矿用全景摄像仪，其特征在于，所述摄像装置在狭长的采矿工作面内安装有多个，每个摄像装置的图像采集范围相互衔接，相邻两个摄像装置采集的画面在边界处重叠覆盖，通过摄像装置上的摄像头采集覆盖范围内环绕全景画面，采集的画面传送至图像处理服务器，图像处理服务器连接显示设备，通过显示设备显示采集的画面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小林，夏万举，李志斌，
申请(专利权)人：朱小林，
类型：新型
国别省市：北京;11