一种采用CMOS传感器的3D光幕系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种采用CMOS传感器的3D光幕系统，包括控制器、发射器和接收器，所述发射器和接收器位于电梯门的两侧均与控制器相连，所述控制器还与CMOS传感器相连，所述CMOS传感器拍摄电梯门前的图像信息，并将拍摄得到的图像信息传输给控制器；所述控制器根据前后两张拍摄的图像信息判断运动体的运动轨迹，并根据运动轨迹控制电梯门的开关。本实用新型专利技术能够以较低的成本判断运动体的运行轨迹，从而最大限度的保护运动体的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种采用CMOS传感器的3D光幕系统
本技术涉及一种电梯光幕系统，特别是涉及一种采用CMOS传感器的3D光幕系统。
技术介绍
市面上的红外光幕依然存在盲区，例如对牵狗的绳索光幕很难感应到，宠物狗被卡电梯门外的事故屡有发生，采用3D光幕技术可以有效避免此类事故。目前3D光幕技术有热释电传感器及监控摄像头装置，热释电传感器灵敏度不高且容易受到外界因素干扰，但其价格低廉具有一定市场；监控摄像头装置价格高，采用图像处理技术进行检测和分析，能摄取清晰的视频图像但对某些特殊颜色或在曝光强的条件下容易出现误操作。
技术实现思路
本技术提供一种采用CMOS传感器的3D光幕系统，能够以较低的成本判断运动体的运行轨迹。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种采用CMOS传感器的3D光幕系统，包括控制器、发射器和接收器，所述发射器和接收器位于电梯门的两侧均与控制器相连，所述控制器还与CMOS传感器相连，所述CMOS传感器拍摄电梯门前的图像信息，并将拍摄得到的图像信息传输给控制器；所述控制器根据前后两张拍摄的图像信息判断运动体的运动轨迹，并根据运动轨迹控制电梯门的开关。所述CMOS传感器等间隔时间地拍摄电梯门前的图像信息。所述CMOS传感器安装在电梯门上部的正中间位置，且所述CMOS传感器拍摄方向为与竖直方向的夹角为30°～60°。所述控制器采用STM32单片机。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术通过CMOS传感器获取3D检测区域的RGB图像，利用单片机对获得的前后两张图像进行比较，从而实现判断运动体运行轨迹的目的，并根据判断结果操控电梯门，从而最大限度的保护运动体的安全。附图说明图1是本技术的安装结构示意图；图2是本技术的系统框架图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种采用CMOS传感器的3D光幕系统，如图1所示，包括控制器、发射器1和接收器2，所述发射器1和接收器2位于电梯门4的两侧均与控制器相连，发射器1用于发射红外光线，接收器2用于接收红外光线，发射器1发射的红外光线在电梯门4的位置形成一个2D红外光幕A。所述控制器还与CMOS传感器3相连，所述CMOS传感器3安装在电梯门4上部的正中间位置，且所述CMOS传感器3拍摄方向为与竖直方向的夹角为30°～60°，所述CMOS传感器3的拍摄区域形成3D检测区域B。所述CMOS传感器3等间隔时间地拍摄电梯门前的图像信息，并将拍摄得到的图像信息传输给控制器；所述控制器根据前后两张拍摄的图像信息判断运动体的运动轨迹，并根据运动轨迹控制电梯门的开关。本实施方式中的控制器采用STM32单片机。如图2所示，CMOS传感器可采集图像颜色的RGB值，同时实时将3D检测区域的完整图像信息传送给STM32单片机，STM32单片机的数据存储是以图像的左上角为起点进行处理，然后向右读取下一个点，依次进行，直到触发行中断，跳转到下一行进行处理。当整张图像处理完毕后会触发中断，这样一幅完整的图像也就处理完成了。STM32单片机将这幅图与下一时刻CMOS传感器传输的图像进行图像点及颜色对比，如此可以检测到图像中的运动体，以及运动体的运动轨迹。当STM32单片机监测到该运动体的运行轨迹是要进入电梯(即运动轨迹是朝着电梯门方向前进的)时，发送信号给电梯主控制器，从而使得电梯进行开门处理。当STM32单片机监测到路过电梯门的运动体时，STM32单片机不做动作，由2D红外光幕判断电梯门的位置是否被遮挡，当被遮挡时则发送信号给电梯主控制器做开门处理，未被遮挡则不发送信号，电梯门正常关闭。其中，采用STM32单片机进行图像处理是一种现有技术，本申请中采用的是简单的图像对比，其并未对图像处理的方法进行改进，因此不做赘述。不难发现，本技术通过CMOS传感器获取3D检测区域的RGB图像，利用单片机对获得的前后两张图像进行比较，从而实现判断运动体运行轨迹的目的，并根据判断结果操控电梯门，从而最大限度的保护运动体的安全。该光幕系统相比于现有的热释电传感器的光幕系统，不会因为有运动体路过电梯门就触发电梯门打开的操作，相比于现有的监控摄像头装置的光幕系统价格更低，且不需要复杂的图像处理技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用CMOS传感器的3D光幕系统，包括控制器、发射器和接收器，所述发射器和接收器位于电梯门的两侧均与控制器相连，其特征在于，所述控制器还与CMOS传感器相连，所述CMOS传感器拍摄电梯门前的图像信息，并将拍摄得到的图像信息传输给控制器；所述控制器根据前后两张拍摄的图像信息判断运动体的运动轨迹，并根据运动轨迹控制电梯门的开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用CMOS传感器的3D光幕系统，包括控制器、发射器和接收器，所述发射器和接收器位于电梯门的两侧均与控制器相连，其特征在于，所述控制器还与CMOS传感器相连，所述CMOS传感器拍摄电梯门前的图像信息，并将拍摄得到的图像信息传输给控制器；所述控制器根据前后两张拍摄的图像信息判断运动体的运动轨迹，并根据运动轨迹控制电梯门的开关。


2.根据权利要求1所述的采用CMOS传感器的3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：张献艺，吴子豪，罗付宏，黄佳春，宋凯，雷学明，柳寅，史科磊，王茹，曹学升，
申请(专利权)人：宁波微科光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33