一种胎筒输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胎筒输送装置，其属于轮胎成型机技术领域，胎筒输送装置包括定位组件，以将胎筒定位在预设位置，所述定位组件包括辊筒和识别器，两个所述辊筒间隔设置，两个所述辊筒之间的距离小于所述胎筒的直径，所述胎筒的轴线与所述辊筒的轴线平行，所述胎筒能够支撑于两个所述辊筒之间，所述辊筒能够转动以带动所述胎筒转动；识别器能够对转动的所述胎筒的外表面上的标记进行识别以使所述胎筒定位在预设位置。胎筒支撑于两个辊筒之间，能够在自身重力的作用下自动对中，节省了人力；胎筒被定位在预设位置，便于被机械手抓取，提高了定位效率，以实现机器人自动装筒功能并实现各半成品料的接头的自动准确分布于轮胎成型鼓的周向上。

【技术实现步骤摘要】
一种胎筒输送装置
本技术涉及轮胎成型机
，尤其涉及一种胎筒输送装置。
技术介绍
现有的轮胎成型设备中，在传递胎筒时，无法准确获取胎筒的接头位置，不能对胎筒自动定位，不利于机械手抓取，由人工将胎筒拿取放置到位以进行成型作业，费时费力，导致生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胎筒输送装置，以解决现有技术中存在的胎筒输送效率低、不能自动定位的技术问题。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种胎筒输送装置，包括定位组件，以将胎筒定位在预设位置，所述定位组件包括：两个辊筒，间隔设置，两个所述辊筒之间的距离小于所述胎筒的直径，所述胎筒的轴线与所述辊筒的轴线平行，所述胎筒能够支撑于两个所述辊筒之间，所述辊筒能够转动以带动所述胎筒转动；识别器，能够对转动的所述胎筒的外表面上的标记进行识别以使所述胎筒定位在预设位置。其中，所述胎筒的外表面上设置有条形码，所述识别器为扫描仪。其中，所述辊筒的一侧设置有电机，所述电机驱动所述辊筒转动，所述识别器识别成功时所述电机停转。其中，还包括翻转架，所述翻转架包括能够接收所述胎筒的第一支撑部和能够支撑所述胎筒的第二支撑部，所述翻转架能够带动所述胎筒翻转设定角度。其中，所述第二支撑部包括间隔设置的至少两个第二支撑杆，所述辊筒与所述第二支撑杆连接。其中，还包括翻转轴和用于驱动所述翻转轴转动的动力机构，所述翻转架与所述翻转轴固定连接。其中，还包括支撑架，所述动力机构包括气缸和曲柄，所述气缸的一端与所述支撑架转动连接，另一端为输出端与所述曲柄转动连接，所述曲柄与所述翻转轴连接。其中，所述翻转轴的端部穿设于所述支撑架上，所述曲柄的中部与所述翻转轴固定连接，所述曲柄绕所述翻转轴的轴线转动。其中，所述支撑架上设置有呈弧形的滑槽，所述曲柄远离所述气缸的一端设置有限位销，所述限位销位于所述滑槽中。其中，所述动力机构设置有两组，两组所述动力机构分别位于所述翻转轴的两端。本技术的有益效果：本技术提出的胎筒输送装置，通过两个辊筒对胎筒提供支撑，由于辊筒的外表面为圆弧形，胎筒的外表面也为圆弧形，胎筒能够在自身重力的作用下自动对中，节省了人力；识别器的设置，是为了检测胎筒表面的标记，使得胎筒被定位在预设位置，便于被机械手抓取，提高了定位效率，以实现机器人自动装筒功能并实现各半成品料的接头的自动准确分布于轮胎成型鼓的周向上。附图说明图1是本技术实施例提供的胎筒输送装置的结构示意图；图2是图1中的胎筒输送装置的部分结构示意图；图3是图2中的A处的放大图；图4是本技术实施例提供的胎筒输送装置输送胎筒时的结构示意图；图5是本技术实施例提供的胎筒输送装置翻转胎筒时的结构示意图；图6是图5中的胎筒输送装置的部分结构示意图。图中：10、胎筒；11、第一输送带；12、第二输送带；13、支撑架；131、滑槽；21、翻转架；211、第一支撑杆；212、第二支撑杆；213、导轮；22、翻转轴；23、动力机构；24、曲柄；241、限位销；31、辊筒；32、识别器；41、第一检测开关；42、第二检测开关；43、第三检测开关。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。参见图1至图6，本技术实施例提供一种胎筒输送装置，包括输送组件、翻转组件、定位组件、检测组件和控制系统，输送组件用于对胎筒10进行输送，翻转组件能够接收输送到位的胎筒10并带动胎筒10翻转设定角度，定位组件能够带动翻转后的胎筒10定位在预设位置，便于机械手准确抓取。检测组件能够对胎筒10的位置进行检测并将信号传递至控制系统，控制系统对输送组件、翻转组件、定位组件进行控制。下面进行详细介绍。输送组件包括输送带、用于支撑输送带的传动辊和用于安装传动辊的支撑架13。胎筒10能够竖直放置于输送带上，即胎筒10的轴线与输送带的输送面垂直，能够防止胎筒10变形，保证胎筒10的圆度。在本实施例中，传动辊由电机驱动，在此不再赘述。输送带包括沿传输方向依次设置的第一输送带11和第二输送带12，翻转组件位于第二输送带12远离第一输送带11的一端。多个胎筒10于输送带上间隔布置，使得当一个胎筒10输送至第二输送带12时，与其相邻的胎筒10位于第一输送带11上，此时可以停止第一输送带11，防止相邻胎筒10产生干涉。第一输送带11和第二输送带12采用一个电机带动，通过电磁离合器实现前后两段输送带的动力传递。翻转组件包括翻转架21，翻转架21能够转动，以接收胎筒10并带动胎筒10翻转设定角度。随着胎筒10于第二输送带12上向前输送，胎筒10被输送至翻转架21上，当翻转架21转动时，带动胎筒10翻转。翻转架21能够带动胎筒10翻转一定角度至待抓取位置，在待抓取位置的胎筒10，便于机械手抓取。在本实施例中，翻转角度为90度。翻转组件还包括翻转轴22和用于驱动翻转轴22转动的动力机构23，翻转架21与翻转轴22固定连接。动力机构23设置有两组，分别位于翻转轴22的两端，保证翻转轴22受力平衡。在本实施例中，动力机构23包括气缸和曲柄24，气缸的一端与支撑架13转动连接，另一端为输出端，气缸的输出端与曲柄24转动连接，曲柄24与翻转轴22连接。气缸的输出端伸出和缩回，通过曲柄24带动翻转轴22转动。翻转轴22的两端均穿设于支撑架13上，曲柄24的中部与翻转轴22固定连接，曲柄24绕翻转轴22的轴线转动。在支撑架13上设置有呈弧形的滑槽131，曲柄24的一端与气缸的输出端转动连接，曲柄24的另一端与支撑架13滑动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎筒输送装置，其特征在于，包括定位组件，以将胎筒(10)定位在预设位置，所述定位组件包括：/n两个辊筒(31)，间隔设置，两个所述辊筒(31)之间的距离小于所述胎筒(10)的直径，所述胎筒(10)的轴线与所述辊筒(31)的轴线平行，所述胎筒(10)能够支撑于两个所述辊筒(31)之间，所述辊筒(31)能够转动以带动所述胎筒(10)转动；/n识别器(32)，能够对转动的所述胎筒(10)的外表面上的标记进行识别以使所述胎筒(10)定位在预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种胎筒输送装置，其特征在于，包括定位组件，以将胎筒(10)定位在预设位置，所述定位组件包括：
两个辊筒(31)，间隔设置，两个所述辊筒(31)之间的距离小于所述胎筒(10)的直径，所述胎筒(10)的轴线与所述辊筒(31)的轴线平行，所述胎筒(10)能够支撑于两个所述辊筒(31)之间，所述辊筒(31)能够转动以带动所述胎筒(10)转动；
识别器(32)，能够对转动的所述胎筒(10)的外表面上的标记进行识别以使所述胎筒(10)定位在预设位置。


2.根据权利要求1所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述胎筒(10)的外表面上设置有条形码，所述识别器(32)为扫描仪。


3.根据权利要求1所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述辊筒(31)的一侧设置有电机，所述电机驱动所述辊筒(31)转动，所述识别器(32)识别成功时所述电机停转。


4.根据权利要求1所述的胎筒输送装置，其特征在于，还包括翻转架(21)，所述翻转架(21)包括能够接收所述胎筒(10)的第一支撑部和能够支撑所述胎筒(10)的第二支撑部，所述翻转架(21)能够带动所述胎筒(10)翻转设定角度。


5.根据权利要求4所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述第二支撑部包括间隔设置的至少两个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵衍刚，莫俊飞，
申请(专利权)人：萨驰华辰机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32