平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及代步工具的技术领域，公开了一种平衡车，包括：机体，所述机体内设有电池组、陀螺仪、控制板、驱动电机，所述控制板分别与所述电池组、陀螺仪以及驱动电机电性连接，所述控制板上设有电源开关，且所述电源开关伸出于所述机体的表面；所述电源开关用于接通所述电池组，所述电池组用于供电，所述陀螺仪用于感知机体的倾斜度，并将机体的倾斜度的信息传递给控制板，所述控制板根据机体的倾斜度的信息控制所述驱动电机的转动。本实用新型专利技术技术方案给出的一种平衡车，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
平衡车
本技术专利涉及代步工具的
，具体而言，涉及一种平衡车。
技术介绍
平衡车是一种新型的代步工具，依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前，平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。但是，现有技术中，平衡车的踏板处设有感应驱动结构，需要感应使用者是否踩踏，以调整平衡或移动，显而易见的，这种结构复杂，且极大的增加了机体的重量，不便使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平衡车，旨在解决现有技术中，使用不便的问题。本技术是这样实现的，一种平衡车，包括：机体，所述机体内设有电池组、陀螺仪、控制板、驱动电机，所述控制板分别与所述电池组、陀螺仪以及驱动电机电性连接，所述控制板上设有电源开关，且所述电源开关伸出于所述机体的表面；所述电源开关用于接通所述电池组，所述电池组用于供电，所述陀螺仪用于感知机体的倾斜度，并将机体的倾斜度的信息传递给控制板，所述控制板根据机体的倾斜度的信息控制所述驱动电机的转动。可选的，所述机体包括上壳体和下壳体，所述控制板、电池组设于所述下壳体上。可选的，所述控制板与所述电池组分别设于所述下壳体的两侧。可选的，所述机体的中部设有连接件，所述控制板与所述电池组通过连接线电性连接，所述连接线穿过所述连接件。可选的，所述下壳体凸设有第一固定柱，所述第一固定柱朝上开口形成有第一固定槽，所述电池组嵌设于所述第一固定槽内。可选的，所述第一固定柱的开口处设有封盖板，所述封盖板封盖所述第一嵌入槽，并抵持于所述电池组。可选的，所述上壳体具有背离下壳体的上端面，所述上壳体的上端面上设有站立区，所述站立区朝下凹陷形成有站立槽。可选的，所述站立槽的槽底设有防滑结构。可选的，所述驱动电机贴设于所述下壳体的侧壁。可选的，所述机体的中部还嵌设有显示屏，所述显示屏与所述控制板电性连接。与现有技术相比，本技术提供的平衡车，通过省去了装设在踏板上的感应驱动结构，机体内部的结构简单，减薄了机身，压低了平衡车的重心，行驶平稳，并且极大的减省了机体的重量，便于携带。同时，没有了感应驱动结构，避免了踏板卡壳的现象发生，有效避免使用平衡车时发生的安全隐患。此外，机体在使用者踩踏之前，就自动平衡调整完，使用者可直接登上平衡车，便于使用。解决了现有技术中，使用不便的问题。附图说明图1是本技术实施例一提供的平衡车的立体示意图；图2是本技术实施例一提供的平衡车的剖面示意图；图3是本技术实施例二提供的平衡车的剖面示意图；图4是本技术实施例四提供的平衡车的立体示意图；图5是本技术实施例三提供的平衡车的剖面示意图；图6是本技术实施例四提供的平衡车的剖面示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本技术给出的平衡车，减省了感应驱动结构，减薄了机身，并且便于使用。参照图1至图6所示，为本技术提供的较佳实施例。本技术实施例中，该平衡车，包括：机体10，机体10内设有电池组16、陀螺仪、控制板15、驱动电机，控制板15分别与电池组16、陀螺仪以及驱动电机电性连接，控制板15上设有电源开关，且电源开关伸出于机体10的表面；电源开关用于接通电池组16，电池组16用于供电，陀螺仪用于感知机体10的倾斜度，并将机体10的倾斜度的信息传递给控制板15，控制板15根据机体10的倾斜度的信息控制驱动电机的转动。上述驱动电机分别设于机体10的两侧，其输出轴分别与机体10两侧的车轮14相连接，通过驱动电机输出轴的转动，带动两侧的车轮14转动，进而实现移动或平衡调整。另外，本实施例给出的电池组16为锂电池，陀螺仪为三轴陀螺仪，其型号可选但不限于BRG-3000，控制板15上设有的单片机可选但不限于STM32F103RCT6。本实施例中，省去了踏板的感应驱动结构，即，省去了通过踩踏踏板来控制控制板15的结构，在实际使用中，通过电源开关接通电池组16对机体10供电，陀螺仪获取机体10的倾斜度的信息，进而传递给控制板15，控制板15随之控制驱动电机对机体10进行平衡调整；使用者需要踩踏移动时，踩踏在机体10上，通过身体的前倾使机体10的倾斜度改变，控制板15为了使机体10平衡，控制驱动电机的输出轴向前转动，实现机体10向前移动，需要停止时，使用者身体向后倾斜，机体10减速，实现机体10的停止。本实施例直接通过机体10的倾斜度的信息，进而实现机体10的移动或平衡调整，省去了装设在踏板上的感应驱动结构，机体10内部的结构简单，减薄了机身，压低了平衡车的重心，行驶平稳，并且极大的减省了机体10的重量，便于携带。同时，没有了感应驱动结构，避免了踏板卡壳的现象发生，有效避免使用平衡车时发生的安全隐患。此外，机体10在使用者踩踏之前，就自动平衡调整完，使用者可直接登上平衡车，便于使用。请结合参阅图1、图2以及图3，为本技术给出的一种扭扭平衡车。请结合参阅图1和图2，本实施例中1中，机体10包括上壳体11和下壳体13，控制板15、电池组16设于下壳体13上。上壳体11和下壳体13通过一般通过螺钉连接实现固定，具体的，上壳体11两侧和下壳体13两侧通过螺钉实现连接固定，控制板15、电池组16设于下壳体13上，以稳定固定。并且，控制板15与电池组16分别设于下壳体13的两侧。即，控制板15与电池组16分别设于两侧，将结构平铺开来，以降低该平衡车的重心，并且可以进一步减薄机体10。具体的，机体10的中部设有连接件，控制板15与电池组16通过连接线电性连接，连接线穿过连接件。本实施例中，陀螺仪即设于该连接件的位置处与控制板15电性连接，灵敏度更高。机体10是由左右两部分组合而成的，左右两部分通过中间的连接件相连接，上述上壳体11和下壳体13构成整个机体10，即，电池组16和控制板15分别设于左右两个部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，其特征在于，包括：/n机体，所述机体内设有电池组、陀螺仪、控制板、驱动电机，所述控制板分别与所述电池组、陀螺仪以及驱动电机电性连接，所述控制板上设有电源开关，且所述电源开关伸出于所述机体的表面；所述电源开关用于接通所述电池组，所述电池组用于供电，所述陀螺仪用于感知机体的倾斜度，并将机体的倾斜度的信息传递给控制板，所述控制板根据机体的倾斜度的信息控制所述驱动电机的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括：
机体，所述机体内设有电池组、陀螺仪、控制板、驱动电机，所述控制板分别与所述电池组、陀螺仪以及驱动电机电性连接，所述控制板上设有电源开关，且所述电源开关伸出于所述机体的表面；所述电源开关用于接通所述电池组，所述电池组用于供电，所述陀螺仪用于感知机体的倾斜度，并将机体的倾斜度的信息传递给控制板，所述控制板根据机体的倾斜度的信息控制所述驱动电机的转动。


2.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述机体包括上壳体和下壳体，所述控制板、电池组设于所述下壳体上。


3.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于，所述控制板与所述电池组分别设于所述下壳体的两侧。


4.如权利要求3所述的一种平衡车，其特征在于，所述机体的中部设有连接件，所述控制板与所述电池组通过连接线电性连接，所述连接线穿过所述连接件。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑创洪，
申请(专利权)人：揭阳市领奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44